点击
选择“运动仿真模块”
打开左边第一个导航
，
右键
点击新建仿真弹出如下对话框
在点击确定，等待数秒钟（等待时间根据装配图复杂程度而定）
建立连杆
点击连杆
弹出如图对话框
在固定连杆前打勾然后再装配图上选择要固定的连杆，固定的连杆选完后在点击
接着就到选择活动的连杆了，在选择活动连杆前把
固定连杆前的勾去掉，然后选择活动的连杆，选择好了连杆后点击应用
（记得对话框固定连杆前的勾去掉，）接着在选择另一个连杆选完后再点击
。。。。。。 直到选完连杆后点确定
建立运动副
点击打开
弹出对话框
在类型里选择需要的运动副，比如
然后选择需要滑动副的连杆，然后点击指定原点
在如下图所示的下拉菜单里找到相应放置坐标原点的位置
选择好后，点击指定方位
然后点击
在下拉菜单里选择相应的方向
点击驾驶员
设置动力，弹出对话框，在平移下拉菜单里选择相应的运动要求，当要选择函数时，点击函数弹出对话框
接着点击
再点击f(x)函数管理器，弹出对话框
点击新建
弹出对话框
在插入
下拉菜单里选择需要的函数
在
选择相应的函数然后在双击它，然后框中有相应的函数公式
在函数中填入相应的参数
如图所示
然后点击3次确定
，在
在
回到建模桌面，完成一个连杆的运动副及动力的设置
再设置一个滑动副
框
在类型里选择需要的运动副，比如
然后选择需要滑动副的连杆，然后点击指定原点
在如下图所示的下拉菜单里找到相应放置坐标原点的位置
选择好后，点击指定方位
然后点击
在下拉菜单里选择相应的方向
点击驾驶员
设置动力，弹出对话框，在平移下拉菜单里选择相应的运动要求，当要选择函数时，点击函数弹出对话框
接着点击
再点击f(x)函数管理器，弹出对话框
点击新建
弹出对话框
在插入
下拉菜单里选择需要的函数
在
选择相应的函数然后在双击它，然后框中有相应的函数公式
在函数中填入相应的参数
如图所示
然后点击次确定
选择刚建立的函数第二项函数，呈蓝色的
刚刚建立的函数呈“蓝色”然后点击确定
再次点击
，回到建模桌面，又完成个运动副及动力设置。
其他的运动副的设置及动力设置，操作过程都大同小异。
仿真调试
然后开始调试点击顶部的解决方案
弹出对话框
在对话框里的 时间 步数
填入相应的数据然后点击“确定”
点击顶部菜单栏“求解”
，更新状态（等一秒钟左右的）
开始调试了，点击顶部菜单栏的“动画”
弹出对话框
点击“播放”
期待的时刻到了。。。。。。
修改参数
如果需要修改数据，比如运动函数打开左边第一个导航
点击双击
然后弹出下拉选项
右键
在选择“编辑”，弹出对话框
然后再编辑
