汽车主要的刹车种类有两种，毂刹和碟刹，懂车的金粉都知道，理论上碟制动是比较好的，可为什么绝大多数大货车都用毂刹，而多数小汽车都是碟刹呢？
结构及原理
毂刹的结构及原理
先来说一下毂制动的原理，毂制动通过液压推动活塞，使两边的制动蹄紧贴车轮内壁，实现制动的效果。而此时车轮是向前滚动的，向前的滚动力会反作用于刹车毂，放大刹车力。鼓刹的车，轻轻一点刹车，就可以把车子刹停，刹车力大且不线性。现在的公交车为了提升乘客体验，用碟刹替代了毂刹。从结构上来上，刹车毂位于车毂内部，散热问题一直受人诟病，热衰减很明显。曾经做过一个实验，对毂刹和碟刹进行刹车热衰减实验，毂刹温度上升比碟刹太多。
优点：刹车力度大，可以及时刹停，在大型货车上广泛使用，处于不可代替的地位。
缺点：刹车不线性，难控制，而且反应慢。刹车系统散热差，热衰减严重，不适合高频刹车。
碟刹的结构及原理
碟制动俗称盘式制动，盘式制动曾经被应用于飞机和工业用途。碟刹通过对卡钳施加液压力，使卡钳的摩擦材料夹紧刹车盘，实现刹车效果。
碟刹通过液压泵推动刹车卡钳，加紧刹车片。刹车大小直接取决于刹车卡钳的压力。此时产生的刹车力和毂刹不一样，不会被放大，所以碟刹的刹车力先天性较小。
为了提高刹车力，工程师们想出了2个办法。先利用真空助力泵，提高油液压强，实现第一次放大。再利用帕斯卡定理，压强等于压力除以受力面积（P=F/S），通过增加活塞数量，增大受力面积，提高活塞压力。多活塞的布置可以均匀推动更大的刹车卡钳，增大刹车力。
优点：外置式刹车系统，散热好。刹车线性，易控制，可以高频点刹，可接入ABS点刹。
缺点：刹车力无论怎么放大，也不可能做到鼓刹自锁式的高刹车力。
大货车为何多采用毂刹？
根据上面的分析，我们知道碟刹灵敏、散热更好，制动力比较平均，相对鼓刹更有优势，那么为什么大货车多采用毂刹呢？
因为鼓刹最大的优势是力量大，对于货车来说，车重本身就比家用车高出很多，再加上拖着的货物其重量是非常可观的。而刹车的根本就是“站得住”，因此要想把重量很高的大货车刹停，对于刹车力量要求要远远高于灵敏要求，因此大货车都使用鼓刹。
不过鼓刹最大的缺点是散热有问题，很容易出现热衰竭，这也是为什么鼓刹开始逐渐退出家用车领域。
其实，以现在的技术实力，碟刹应该也能够实现大刹车力，而很多车企为了追求更高的利润而采用鼓刹。其实，国外豪华的重型大货车很多都是盘刹。
总之，对于不需要大型刹车力，不用顾虑刹车热衰减，追求刹车稳定线性的家用乘用车来讲，碟刹是最好的选择。对于大型货车来说，鼓刹目前还是不可替代的选择。
