8 同上，分别选择万向节所旋转的销和四个拉杆，分别建立连杆，如下图
9 同上，分别选择四个活塞，分别建立连杆
10 右键单击“motion_1”－“新运动副”－“旋转副”，选择连杆L002
11 右键单击“motion_1”－“新运动副”－“万向节”，选择连杆L003
指定万向节旋转的中心为原点，指定Y轴为矢量方向，指定咬合的连杆为万向节所绕旋转的销，指定销的轴向为旋转方向。
12 新建旋转副，如下图
13 右键单击“motion_1”－“运动副”－“点重合”
14 右键单击“motion_1”－“运动副”－“点重合”
15 右键单击“motion_1”－“运动副”－“点重合”
