欧姆龙PLC CPM1A系列PLC的使用条件:
CPM1A系列PLC由日本工业化标准JIS进行严格考核,能够适应较恶劣的工业生产环境,其各项规格指标见表4-5所示。当然,不同型号的PLC之间在性能上仍会有某些不同。另外,各种扩展外设也会有相应的型号特性,具体使用可查阅有关手册。
表4-5 CPM1A系列PLC的规格指标
项 目
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10点I/O
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20点I/O
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30点I/O
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40点I/O
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电源电压
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AC电源型
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AC100~240V,50/60Hz
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DC电源型
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DC24V
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允许电压范围
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AC电源型
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AC85~264V
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DC电源型
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DC20.4~26.4V
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功率消耗
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AC电源型
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30VA以下
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60VA以下
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DC电源型
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6W 以下
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20W 以下
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冲击电流
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30A以下
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60A以下
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供给外部电源(仅AC型)
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供应电压
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DC24V
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电源输出容量
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200mA
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300mA
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绝缘电阻
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AC端子与机壳之间20MΩ以上(DC500V兆欧表)
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耐压
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AC电源端子与机壳之间AC2300V、50/60Hz、
一分钟漏电流10mA以下
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抗震动
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标准10~57Hz震幅0.075mm,在X、Y、Z方向各80分钟
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抗冲击
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15G,在X、Y、Z方向各3次
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使用环境温度/湿度
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0~55C/10~90%RH
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重量
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AC电源型
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400g以下
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500g以下
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600g以下
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700g以下
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DC电源型
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300g以下
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400g以下
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500g以下
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600g以下
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扩展I/O单元
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300g以下
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欧姆龙PLC CPM1A系列PLC的输入/输出特性 OMRON:
CPM1A属于小型的PLC,一般用于逻辑量的控制系统,因此输入,输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表4-3和表4-4所示。
表4-3 CPM1A系列机型输入特性(CPU单元,扩展I/O单元)规格表
项 目
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规 格
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电源电压
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DC24V、+10%、-15%
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输入阻抗
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IN00000~00002:2kΩ
其它:4.7kΩ
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输入电流
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IN00000~00002:12 mA TYP
其它: 5mA TYP
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ON电压
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最小 DC14.4V
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OFF电压
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最大 DC 5.0V
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ON响应时间
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1~128ms 以下(缺省8 ms)注
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OFF响应时间
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1~128ms 以下(缺省8 ms)注
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注:实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms
表4-4 CPM1A系列机型输出特性规格表
继电器输出(CPU单元,扩展I/O单元):
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项 目
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规 格
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最大开关能力
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AC250V、2A
DC24V、2A
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最小开关能力
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DC5V、10mA
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继电器寿命
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电气性
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电阻负载
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30万次
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感性负载
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10万次
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机械性
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2000万次
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ON响应时间
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15ms以下
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OFF响应时间
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15ms以下
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晶体管输出(CPU单元,扩展I/O单元):
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项 目
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规 格
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最大开关能力
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DC24V、300mA
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最小开关能力
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10mA
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漏电流
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0.1mA以下
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残余电压
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1.5V以下
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ON响应时间
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0.1ms以下
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OFF响应时间
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1.0ms以下
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欧姆龙PLC CPM1A小型机的组成 OMRON
与所有小型机一样,CPM1A系列PLC采用整体式结构, 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。
1.基本单元
CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元,内含CPU,可以单独使用,是PLC控制系统不可缺少的部分,其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽,以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号(开关、按钮等)和被控执行部件(接触器、电磁阀等),总的I/O端子数量就称I/O点数,CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。
在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽,插接手持式编程器即可进行编程和现场调试,或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机(PC机)连接,在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作,大大改进了编程环境,并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽,可用于连接I/O扩展单元。
CPU主机面板上设有若干LED指示灯,其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1:
表4-1 CPU主机面板LED指示灯状态指示
LED
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显示
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状态
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POWER(绿)
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亮
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电源接上
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灭
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电源切断
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RUN(绿)
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亮
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运行/监视模式
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灭
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编程模式或停止异常过程中
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ERROR/ALARM(红)
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亮
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发生故障
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闪烁
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发生警告
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灭
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正常时
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COMM(橙)
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闪烁
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与外设端口通信中
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灭
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上述以外
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2.I/O扩展单元
I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要,I/O扩展单元与CPU单元相似,体积稍小。它没有CPU,不能单独使用,只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座,当CPU单元需要扩展I/O点数时,可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路,其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点,只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展,且最多连接3个I/O扩展单元。
3.编程器
CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程,在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽,在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入,修改,调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序,而不能直接显示梯形图。
CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控,OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。