一、项目所需设备、工具、材料
见表1。
表1 项目所需设备、工具、材料
二、 训练内容
按照前面的例子完成接线、输入程序,按照要求进行观察。
1、项目描述
(1)按照提供的PLC原理接线图完成接线;
(2)将提供的参考程序写入PLC;
(3)根据操作步骤操作,观察输入、输出设备的状态。通过计算机监视画面,观察并记录各元件的状态,并画出时序图;
(4)结合PLC程序执行过程,分析程序结果。
2 、实训要求
2.1 接线图与控制程序
按照图1,完成PLC控制系统的硬件连接。图中由于脉冲信号发生器的信号与按钮输入信号不同,因此,不能共用一个COM端。
按照图2提供的梯形图,利用计算机或手持编程器写入PLC。
2.2 观察要求
利用以上程序观察并认识程序的扫描周期和执行过程。
(1)调整编码器的频率至1KHZ。按下开关SB1,这时,程序中的定时器开始计时,而X0的上升沿使计数器的初始值复位,当前值为0。计数器重新开始计输入的脉冲数。1s钟后,定时时间到,计数停止。观察此时的计数器当前值是多少。从表面看,当前值应在1000左右,但实际上的当前值会少得多,为什么?
(2)调整编码器的频率至20HZ。重复(1)的操作,观察计数器的当前值,与(1)有什么不同?为什么?
(3)断开SB1,关闭编码器电源,按下开关SB2,两个指示灯为什么只亮一个?结合程序执行过程分析原因。
3 时序图分析
按下开关以后,部分继电器时序图如图3所示。根据观察结果,补充其他继电器的时序图。