PLC控制工业机械手实例 2020/4/27 作者:未知 来源:网络文摘 阅读:316 一、确定控制对象的控制要求 1.机械手的结构和运动 机械手的外形及料架配置如图1所示 2.上、下料机械手的主电路 3.上、下料机械手的工作方式 4.上、下料机械手的液压系统 二、I/O端点分配 PLC的输入信号有21个 PLC的输出信号有26个 三、设计梯形图 包括下面几方面内容: 1.初始化程序 2.回原位程序 3.手动方式程序 4.自动方式程序