图1给出了钻削加工时刀架的运动示意图。刀架开始时在限位开关X4处,按下起动按钮X0,刀架左行,开始钻削加工,到达限位开关X3所在位置时停止进给,钻头继续转动,进行无进给切削,6s后定时时间到,刀架自动返回起始位置。
在电动机正反转控制梯形图的基础上,设计出满足要求的PLC外部接线图和梯形图(见图2和图1)。为使刀架的进给运动自动停止,将左限位开关X3的常闭触点与控制进给的Y0的线圈串联。为了在左限位开关X3处进行无进给切削,用X3的常开触点来控制定时器T0的线圈,T0的定时时间到时,其常开触点闭合,给控制Y1的起保停电路提供起动信号,使Y1的线圈通电,刀架自动返回。刀架离开X3所在位置后,X3的常开触点断开,T0被复位。刀架回到X4所在位置时,X4的常闭触点断开,使Y1的线圈断电,刀架停在起始位置。