第四章 PLC应用实例
本章所举实例中,PLC均采用三菱 FX2N系列可编程序控制器。
[例4-1].梯形图见右图,助记符指令见下
LD X0 LD X3
AND X1 OUT C05
OUT C04 D30
K30 LD X4
LD X2 OR X5
RST C04 RST C05
LD C04 LD I C05
OUT Y05 OUT Y06
图4-1 CXX举例
C04的SV=30。 C05的SV是由D30决定,
可由外部设备设定,实现可调设定值,C04的动作时序见图4-2
复位输入(R=X2)
计数输入(CP=X0,X1)
PV
计数器输出(C04/Y05)
M8013
X00
[例4-2]
图4-3(a),实质上是个15sec的定时器。
[ 例4-3]. 点动接收/去抖电路
图4-4中可保证Y04可靠输出1sec
[例4-4]. 点动输出/脉冲输出
注:图4-5中,不管输入时间(X0)是长/短,Y04均给出0.5sec的脉冲输出。
[例4-5]. 振荡电路
图4-6中,在X0 为ON期间,Y05为脉宽可调的振荡输出。
[例4-6]. 图4-7为一种自锁电路的2种编程方法:
[例4-7].按钮SB0—SB66控制电机M1—M6 ,控制要求见下表4-1,画出控制原理图和控制程序梯形图 。
表4-1 电机连锁控制状态表
电机
按钮
|
M1 M2 M3 M4 M5 M6
|
SB1
|
√ √ √ √ √ √
O √ √ √ √ √
O O √ √ √ √
O O O √ √ √
O O O O √ √
O O O O O √
O O O O O O
|
SB2
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SB3
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SB4
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SB5
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SB6
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SB0
|
表中:√表示电机运转,O表示电机停止
解:由表4-1可看出,输入信号有7个:
SB1~SB6、SB0,输出信号有6个电机要控制,分别用6个交流接触器驱动,I/O信号对应的地址见下:
输入信号: 按钮 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB0
地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6
输出信号: 电机 M1 M2 M3 M4 M5 M6
地址 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
每个输出点驱动1个交流接触器,由交流接触器KM1~KM6驱动电机M1~M6。