PLC接线原理图见图4-16。
I/O信号对应的地址见图4-16。
控制程序梯形图见图4-17。
[例4-11] 图4-18是一个小车运动系统工作原理示意图。图中，小车有三种运动状态：向左、向右、停车。LS为表示小车位置的行程开关，PB为请求信号按钮。
动作要求：
当小车所暂停的位置SQ号大于sB号，则小车向左行走至呼叫的sB位置后停止。
当小车所暂停的位置SQ号小于sB号，则小车向右行走至呼叫的sB位置停下。
当小车所在位置SQ号与呼叫的SB号相等，则小车停止。
分析：我们要控制小车，首先要检测SQ和SB信号的位置，然后再根据已有的SQ和SB信号确定运动策略。SB与SQ比较有以下几种情况：
SQ>SB，则小车向左运动。
SQ=SB，则小车停止运动。
SQ
还有两种情况：
小车静止时处于两个SQ之间。
小车静止时，位于SQ1--SQ5之外。
上述这两种情况，均属于意外，小车不应运动，待人工处理。
根据上述思想，我们可以作出如下设计：
PLC接线原理图见图4-19。
I/O信号对应的地址见图4-19。
控制程序梯形图见图4-20。
[例4-12].如图4-21所示。H、I和L是液位传感器，它们被液体淹没时为“1”状态，YV1-YV3为电磁阀（线圈通电时打开，断电时关闭）。开始时容器是空的，各阀门均关闭，各传感器均为“0”状态。合上运行开关(RUN)后，YVl打开，液体A流入容器， I变为“1”状态时，关闭YVl，打开YV2，液体B流入容器。当液面到达H时，关闭YV2，电加热（R）开始通电加热，液体被加热到45度时，温度开关（K）接通，停止加热，打开YV3，放出液体，当液面降至L之后容器放空，关闭YV3，开始下一周期的操作。断开运行开关(RUN)后，在当前工作周期的操作结束后（即容器放空之后）才停止操作。画出控制原理图和控制程序梯形图 。
解：PLC控制原理图、各输入／输出变量地址号见图4-22。程序梯形图见图4-23(a)、(b)。
图4-23(a)利用启停保电路完成，图4-23(b)利用置位/复位指令（SFT）完成。
