市场对精密性、无间隙性和高转矩等性能的要求越来越高,如果除了这些要求以外,还要求具有高的减速比,那么HarmonicDrive公司的组合式传动装置就是最好的选择,因为它可以在最小的结构空间中提供很高的减速比。
行星齿轮传动装置的内部结构
在机床、装卸搬运操作和机器人领域的驱动技术的趋势越来越向更快和动力更高的方向发展的同时,在测量技术、光学或医疗技术方面,则要求驱动装置要具有较高的减速比的同时还要具有很好的重复精度和传动精度。在这方面,HarmonicDrive公司可以根据用户的要求提供定制的传动装置的解决方案。对于减速比小于i=30的情况,可以提供新型的HPG系列行星齿轮传动装置,其特点是它具有运转稳定性非常高的可以补偿制造公差的柔性的空心轮。大于i=160的减速比则可以通过HarmonicDrive和HPG组合式行星齿轮传动装置来实现。采用这种结构形式可以在特别紧凑的结构空间中实现最高可达1:7200的传动比。
紧凑的结构方式:行星齿轮传动装置前置级整体直接组装到波形信号发生器中.
