电动机的选择包括种类和结构的选择，也包括电机容量、额定转速等参数的确定。充分考虑各个因素，做出最恰当的选择，可以保证电机和机床进行完美地配合，发挥出最高的工作效率。
确定机床的调速方案：
对于不同的机床对象，因其调速要求各不相同，因此通常采用不同的调速方案。这些方案包括齿轮变速箱、液压调速装置、双速或者多速电动机及电气的无级调速等。选择的时候一般遵循以下原则：
大型或重型机床的主运动和进给运动，应该尽量采用无级调速方式，这样有利于对机械结构进行简化，降低设备的制造成本。而对于精密机床和机械手，也应采用这种调速方式，可以最大程度地保证加工精度和动作的准确性，便于对设备进行自动控制。对于一般的中小型机床，在没有特殊要求时，可以采用更加经济的齿轮变速箱进行调速。如果想要简化结构并扩大调速范围，也可以采用双速或多速电动机调速。
在选择电动机调速方案时，务必要保证电动机的调速特性与负载特性，如转速、功率、转矩等参数相适应。不然的话，可能导致拖动工作不能正常进行，电动机的性能无法得到充分而合理地使用。
举例来说，对于一台双速笼型异步电动机，当连接方式由三角形连接转变为YY连接时，转速将会增加一倍，但功率的增加量不大。因此，这种调速方法更加适用于恒功率传动方式。而当低速是Y连接方式的双速电动机切换到YY连接的时候，转速和功率都将增加一倍，而输出转矩不变。所以，这种调速方法更加适用于恒转矩传动方式。
电机结构形式的选择
异步电动机由于结构简单、坚固耐用、造价低廉、维修方便，在机床中被广泛使用。其同步一般有每分钟3000转、1500转、1000转、750转和600转几种，转速越低，体积越大，价格也就越高。但这种机床的功率和效率反而不如价格低的设备。一般来说，同步转速为每分钟1500转的电动机适应能力较强，功率和效率也较高，使用的概率更高一些。如果电机转速与机床不一致，应该选择转速略高于机床的电机，再使用机械变速方式使二者达到一致。
通常情况下，金属切削设备都采用通用系列的普通电机，其结构依安装位置的区别可分为水平轴的卧式和垂直轴的立式两种。电动机安装尽量靠近机床的相应工作部位，可以使拖动系统结构更加紧凑。
选择电机时，还要考虑机床的转动条件、加工材料和所处的环境。对于那些容易产生导电介质，如金属碎屑、工业用水等，且这些导电介质有可能侵入电动机的场合，应该选择密闭性较好的电动机。对使用煤油冷却切削刀具的机床或是加工易燃易爆材料的机床，防爆式电机可以极大地增加安全系数。
机床电动机容量的选择
电动机容量的选择是由机床的负载功率决定的。在选择主拖动电机容量时，由于大多数机床执行不同加工任务时的负载情况总是有一定的出入，为了避免复杂计算，可以采用统计类比法或是分析计算法。
调查统计法是在确定电动机功率前，先要广泛进行研究，分析所需要的切削用量，用可能出现的最大值在同类机床上进行试验，并推测出电机的主拖动容量。而分析计算法则是根据机床总体设计中对机械传动功率的要求，确定拖动电机功率的方法。
机床进给运动的电动机容量也需要确定，其功率大小分为有效功率和功率损失两个部分。有效功率只占主运动功率中很小的组成部分，通常在15%到20%之间。
当机床的主运动和进给运动采用同一电机时，如车床和钻床，只计算主运动电机功率就可以了。而那些主运动和进给运动之间缺乏内在联系的机床，如铣床等，往往使用单独一台电机传动进给运动。而此时，电动机的功率往往是由其快速移动的功率来决定的。
