11.偏置曲柄滑块机构
因导路的中线不通过曲柄的回转中心而得名。偏心距为e,c1.c2为滑块的两极限位置， 角为极位夹角，该机构具有急回特性。
12.摆动导杆机构
该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。
13.定块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。
14.摇块机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。
15.转动导杆机构
该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。
