花键联接由内花键和外花键组成。内、外花键均为多齿零件，在内圆柱表面上的花键为内花键，在外圆柱表面上的花键为外花键。显然，花键联接是平键联接在数目上的发展。
由于结构形式和制造工艺的不同，与平键联接比较，花键联接在强度、工艺和使用方面有下列特点：
1)因为在轴上与毂孔上直接而均匀地制出较多的齿与槽，故联接受力较为均匀；
2)因槽较浅，齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少；
3)齿数较多，总接触面积较大，因而可承受较大的载荷；
4)轴上零件与轴的对中性好，这对高速及精密机器很重要；
5)导向性好，这对动联接很重要；
6)可用磨削的方法提高加工精度及联接质量；
7)制造工艺较复杂，有时需要专门设备，成本较高。
定心精度要求高、传递转矩大或经常滑移的联接。
