2 电动葫芦传动系统及几何计算
2.1 传动方案的拟定及传动比计算
电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。该传动装置要求工作安全可靠，体积小，重量轻，传动比大，一般用齿轮传动机构。
选用NGWN型行星齿轮传动，这种齿轮传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于NGW型，工艺性差，适用于中小功率或短期工作的情况。
对于构件旋转轴线平行的周转轮系，根据相对运动原理，可建立其传动比的普通关系式，设一周转轮系中的三个基本构件A,B,C
有 
; 
将两式相加得 
移项得 
此式即为行星轮系传动比计算的普通关系式。
2.2 行星齿轮传动的齿数确定
2.2.1 传动比条件
NGWN型行星齿轮传动。
此类型行星齿轮传动可看成由一个NGW型和一个NN型行星齿轮传动串联而成，其运动简图为下图，此类型行星齿轮传动的，传动比可表示
2.2.2 同心条件
设a－c齿轮啮合副,c－b齿轮啮合副，d－e齿轮啮合副的实际中心距分别为a`ac,,acb和 a`dc,应保证a`ac=a`cb=a`dc，对于标准齿轮传动，高度变位齿轮传动和等啮合角的角度变位齿轮传动，若各对齿轮啮合副均为模数相等的直齿轮组成时，则：za+2zc=zb zb–zc=ze-zd
当齿轮模数 mac=mcb≠mde
则 za+2zc=zb
mac(zb–zc)= mde(zb–zc)
2.2.3 邻接条件
在设计行星齿轮传动时，为提高承载能力，减小机构尺寸，常均匀对称地布置若干个行星轮，为使相邻两个行星轮不互相碰撞，必须保证他们齿轮之间在连心线方向有一定地空隙，通常最小间隙应大于模数之半。这就是邻接条件。
设两个相邻行星轮之间地距离为L,行星轮地齿顶圆直径为dac,则邻接条件为
即：
式中np－行星轮个数
——
啮合副的实际中心距.
在设计行星轮齿轮传动时，由于邻接条件的限制，增加行星齿轮的个数会减小传动比的范围，通常取np＝3～4
2.2.4 装配条件
在行星齿轮传动中，几个行星轮均匀装入，并保证与中心轮正确啮合所具备的齿数关系即为装配条件，它与传动比条件，同心条件和邻接条件相互依存。传动条件不同，四个条件有不同的组合，且不一定每个条件同时独立出现。研究装配条件的实质就是寻求行星传动中各齿轮的齿数，特别是中心轮齿轮齿数与行星轮个数之间关系。
2π/ np为相邻两行星轮所夹的中心角，设第一个行星轮在位置І装入，并与两中心轮啮合，两中心轮的相对位置就被确定了，然后将行星架X顺时针转过2π/ np角度，即让行星轮
转到位置III，这时中心轮a转过的角度为
为了在位置І装入行星轮C2，要求此时中心轮a在位置I的相应轮齿和它在转过
角度之前完全相同。也就是说中心轮a转过的角必须为其节距所对的中心角
的整数倍。即 zaΦa/2π=整数
=整数
只要此式得到满足，就可在位置Ι装入行星轮，同样操作也可在位置C2装入其他行星轮。此表明NGWN型行星齿轮动的装配条件与行星轮齿数无关，也就是说是否采用角度变位无关，只要两中心轮齿数和为行星轮个数np的整数倍即可。
2.2.5 配齿数方法
NGWN型行星齿轮传动可视为由高速级NGW型和低速级NN型串联而成，因此其配齿数问题也可转化为两级串联的NGW型传动的配齿数问题。但除按两级传动比分别配齿数外，需要考虑在两级之间的传动比分配，还要满足共同的同心条件，这就使配齿数方法复杂了些，高速级NGW型的齿数和
为
低速级NN型和
为 
， e为两对内啮合副的齿数差
其中e为两对啮合副的齿数差。
为满足同心条件必须
即 
将传动比公式代入得：
（1）、根据传动比
选取适当的
和
值，和的选取应注意：当适当的时，随着的增大，
减小，当偏大时也会导致减小，所以当传动比较大时，应取较小的e值，以避免过小而出现跟切；当先给定时，随着的增大，增大，若取较大的e值也会使增大，所以当传动比较大时，应取较小的e值，以免过大而使外轮廓尺寸加大。
2.3 行星齿轮传动比的几何计算
渐开线圆柱齿轮的几何计算
za 分度圆直径 d=mza
齿高 h=ha+hf
齿顶圆直径 da=d+2ha
zb 分度圆直 d=mzb
齿高 h=ha+hf
齿顶圆直径 da=d-2ha
zc 分度圆直径 d=mzc
齿高 h=ha+hf
齿顶圆直径 da=d+2ha
zd 分度圆直径 d=mzd
齿高 h=ha+hf=(2h*a+c*)m
齿顶圆直径 da=d+2ha
ze 分度圆直径 d=mze
齿高 h=ha+hf=(2h*a+c*)m
齿顶圆直径 da=d-2ha
