三、蜗杆蜗轮
蜗杆蜗轮用于两交叉轴（交叉角一般为直角）间的转动。通常蜗杆主动，蜗轮从动，用于减速，可获得较大的传动比。
蜗杆蜗轮传动中（图9-60），最常用的蜗杆为圆柱形阿基米德蜗杆。这种蜗杆的轴向齿廓是直线，轴向断面呈等腰梯形，与梯形螺纹相似。蜗杆的齿数称为头数，相当于螺纹的线数，常用单头或双头。
蜗杆相当于斜齿圆柱齿轮，其轮齿分布在圆环面上，使齿轮能包住蜗杆，以改善接触状况，这是蜗轮形体的一特征。
（一）蜗杆蜗轮的主要参数与尺寸计算
1.齿距P与模数P
在包含蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的中间平面内（图9-60），蜗杆的轴向齿距P应与蜗轮的端面齿距P相等（P=P=P），所以蜗杆的轴向模数M与蜗轮的端面模数M也相等（M=M=M），并规定为标准模数。蜗杆分度圆直径d，喉圆直径d、齿根圆直径d均在中间平面内度量。
2、蜗杆直径系数q
蜗杆直径系数是蜗杆特有的一重要参数，它等于蜗杆的分度圆直径d与轴向模数M的比值，即 q=d/m
或 d=mq
对应于不同的标准模数，规定了相应的q值，引入这一系数的目的，主要是为了减少加工刀具的数目。
3、导程角r
沿蜗杆分度圆柱面展开，螺旋线展成倾斜直线，如图9-61所示，斜线与底线间的夹角r，称为蜗杆的导程角。当蜗杆直径系数q和头数Z选顶后，导程角r就唯一确定了。它们之间的关系为
tan
一对相互齿合的蜗杆和蜗轮，除了模数和齿形角必须分别相同外，蜗杆导程角r与2蜗轮旋角B应大小相等，旋向相同，即r=B。
蜗杆与蜗轮各部分尺寸与模数m、蜗杆直径系数q、导程角r和齿数Z、Z有关，其具体关系见表9-15。
（二）蜗杆蜗轮的画法
1、蜗杆的画法
蜗杆一般选用一个视图，其齿顶线、齿根线和分度线的画法与圆柱齿轮系相同，如图9-62所示。图中以细线表示的齿根线也可省略。齿形可用局部视图或局部放大图表示。
2、涡轮的画法
涡轮的画法与与圆柱齿轮相似，如图9-63所示。
（1）在投影为非圆的视图中常用全剖或半剖视，并在其相齿合的蜗杆轴线位置画出细点画线圆和对称中心线，以表注有关尺寸和中心距。
（2）在投影为圆的视图中，只画出最大顶圆和分度圆，喉圆和齿根圆省略不画，投影为圆的视图也可用表达键槽轴孔的局部视图取代。
3、蜗杆蜗轮齿合的画法
蜗杆蜗轮齿合有画成外形图和剖视图两种形式，其画法如图9-64所示。在蜗轮投影为圆的视图中，蜗轮的节圆与蜗杆的节线相切。
