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机器人减速器的针齿壳内针齿磨具设计

机器人关节减速器广泛用于工业机器人、机床和医疗检测设备，而针对机器人减速器关键性零件针齿壳的批量加工却是一个难题，经过作者分析，结合实际，设计出一套针对内针齿加工的磨具，安装在磨外齿的成形磨齿机上，既解决了内针齿难以批量加工的问题，又节省了购置设备的成本。机器人关节减速器（见图1）属于RV传动，它是在传统针摆行星传动的...

轴承座的一般设计

一、作用作为轴承的亲密伙伴，轴承座在整个轴系中扮演着重要的角色。它一般位于轴的两端，主要作用是支撑、固定轴承，使轴及其连接部件具有一定位置关系。另外，轴承座一般带有密封装置，从而减少轴承的污染。二、材质制造轴承座的主要材质有铸钢（如ZG45）、灰口...

机械零件的主要失效形式

机械零件的主要失效形式：失效:机械零件在设计预定的期间内和规定条件下，不能完成正常的功能。机械零件失效的形式:整体断裂、塑性变形、腐蚀、磨损、胶合和接触疲劳一般设计机械零件的判据:静强度、疲劳强度、摩擦磨损1．静强度失效机械零件在受拉、压、弯、扭等外载荷作用时，由于某一危险截面上的静应力超过零件的强度极限而发生断裂或破...

提高机械零件的刚度措施

机械零件在工作时所产生的弹性变形量不超过允许的限度，就满足了刚度要求。通常只有当弹性变形过大就要影响机器工作性能的零件（如机床主轴、导轨等），才需要满足这项要求。对于这类零件，设计时除了要作强度计算外，还必需作刚度计算。实践证明，能满足刚度要求的零件，通常其强度总是足够的。提高机械零件的刚度措施(1)增大零件截面尺寸或...

如何确定铆钉长度

机械设计手册上过于铆钉长度的计算公式有几种，一般按照公式L=1.12×δ+1.4×dd：铆钉直径δ：铆接厚度但是在实际的铆接过程中就发现，按照次公式计算的长度偏长，原因是两个：1、中集的铆接设备所决定的。手工铆接工具采用液压动力，压铆过程比较缓慢（而据国外的铆接过程迅速），另外复合板比较软，所以容易产生歪斜；2、按照机...

气缸的输出推力计算方法

当工作气体压强和缸径一定时如何计算气缸的输出推力?根据额定气体压强及气缸缸径来做大概的计算。首先我们弄懂计算压力的公式：F(牛)=P(帕)*S(平方米)，如果对计算没有经验的设计人员，建议把计算单位换成公式中的单位。下面是一个例子：工作压强为5公斤压力，气缸缸径为63毫米，求气缸产生的推力：方法一：换算成标准计算单位进...

通过计算速比确定电机减速机的转速实例

在机械设计中经常用到齿轮齿条传动或链条链轮的传动，这些传动组合中存在一定的传动速比，在已知工作节拍的情况下如何选择电机减速机参数是每个工程设计人员必不可少的环节。下面某公司设计的一套侧推装置，设计中包含了齿轮齿条传动、链轮链条传动、电机驱动，是比较经典的速比计算选择电机的学习案例。下面为已经简化的设计图局部图，得知推杆...

用方管作材料设计的安全围栏

方管制作安全栏杆的优点是制作简单，下料到制作、焊缝打磨等都比用圆管制作安全栏杆简单，并且安装容易，下面图文介绍一种用方管制作安全栏杆的设计案例。这个案例是大型汽车制造厂常用的栏杆，立柱用40X40方管制作，中间隔栏用20X20方管制作，小方管间隔150mm左右，立柱间隔1米左右，栏杆高度1200mm，见下图。栏杆可以以...

KBK吊挂装置设计原理

一般kbk轨道安装原理并不是很复杂，只要把纵向轨道联接在工字钢上，再把横轨联接在纵轨上就可以了。但高质量的KBK安装，是非常重要的，KBK轨道安装对水平精度要求非常高，只有这样工作过程中，滑车在轨道内才能滑动轻松。要让轨道达到水平，巧妙的吊挂装置功不可没。下面是KBK吊挂装置设计原理。【铝合金kbk轨道安装图】kbk轨...

基轴制优先的常用优先配合表

国家标准根据我国生产实际需要及参考国际公差标准的规定在尺寸小于等于500mm范围内，对基轴制规定了47种常用配合和13种优先配合。下面是基轴制优先和常用优先配合表，其中黄色背景的配合为优先配合：基准轴孔间隙配合过渡配合ABCDEFGHJsKMH6F6/h5G6/h5H6/h5Js6/h5K6/h5M6/h5H7F7/h...

单相异步电动机的分类命名

根据单相异步电动机启动方法的不同以及启动性、运行性能的差别，一般分成以下几种类型：1：电阻起动单相异步电动机2：电容起动单相异步电动机3：电容运转单相异步电动机4：双值电容单相异步电动机5：罩极单相异步电动机YY型异步电机用于按一个方向连续运转的工作机械，如生产流水线、自动机床、印刷机械等。YN型可逆电机适用于频繁启动...

单相异步电动机的基础知识

单相异步电动机的基础知识单相异步电动机只需单相交流电源供电，因而应用非常广泛。如，小型机床、轻工设备、医疗机械、家用电器、电动工具、农用水泵、仪器仪表等众多领域。优点：使用方便、结构简单、运行可靠、价格低廉、维护方便等等，与三相异步电机相比，缺点为体积稍大、性能稍差。单相异步电机结构单相异步电动机主要包括定子、转子及支...

直流电动机工作原理

直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用。直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类，其中自励又分为并励、串励和复励3种。若把电刷A,B接到一直流电源上，电刷A接电源的正极，电刷B接电源的负极，此时在电枢线圈中将有电流流过。如图所示为直流电动机的简化模型。磁极对N、S不...

电机选型-（9）电动机的功率选择

正确选择电动机功率的原则，应在电动机能够胜任生产机械负载要求（启动、调速、制动等）的前提下，最经济最合理地决定电动机的功率。在此基础上使电动机得到充分利用。若功率选得过大，设备投资增大，造成浪费，且电动机经常欠载运行，效率及交流电动机的功率因数较低；反之，若功率选得过小，电动机将过载运行，造成电动机过早损坏。额定功率选...

电机选型-（8）电动机的额定电压

•电动机的额定电压的选择，电机工作场所供电电压和电动机容量的大小。•交流电动机电压等级的选择主要依使用场所供电电压等级而定。一般低电压网为380V，故额定电压为380V(Y或△接法)、220/380V(△/Y接法)，380/660V(△/Y接法)3种；矿山及煤厂或大型化工厂等联合企业，越来越要求使用660V(△接法)或...

电机选型-（7）电动机的绝缘等级

•电动机工作时，如果其内部温度超过绝缘材料允许的最高工作温度值时，绝缘材料的老化速度将加快。超过的温度差值越大，绝缘材料的老化速度越快,电动机使用年限就大大缩短。当电动机的温度太高时，绝缘材料将被烧坏而不能使用。•根据国际电工委员会规定，电工用的绝缘材料可分为：Y级、A级、E级、B级、F级、H级、C级7个等级，而各等级...

电机选型-（6）电动机的工作制

•S1、连续工作制：在恒定负载下的运行时间足以达到热稳定。•S2、短时工作制：在恒定负载下按给定的时间运行，该时间不足以达到热稳定，随之即断能停转足够时间，使电机再度冷却到与冷却介质温度之差在2K以内。•S3、断续周期工作制：按一系列相同的工作周期运行，每一周期包括一段恒定负载运行时间和一段断能停转时间。这种工作制中的...

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