四、自行车的运动仿真
4．1 机构仿真的作用
利用ProE软件建立的机械系统的三维模型和力学模型， 在计算机上创建机械产品的电子样机，并对该产品在投入使用后的各种工况进行仿真分析，预测产品的整体性能，在预测分析过程中发现问题，进而改进产品的设计，直至获得最佳设计方案。
4．2 机构仿真类型
（1）运动学仿真。
（2）动力学仿真。
（3）控制理论仿真。
4．3 机构运动仿真步骤
（1）创建零件模型。使用各种特征创建工具创建模型。
（2）组装零件模型。使用装配命令，组装零件模型，生成连接。
（3）运动仿真设置。按产品要求进行运动定义。
（4）仿真结果分析。对仿真结果进行分析保存。
4．4 机构功能
（1）单击“机构” →“伺服动机”或直接单击工具栏图标
→“新建”→弹出“伺服电动机定义”对话框→选择两连接件间的连接轴→选择“速度”类型→选择“模”为常数→输入A为20→单击应用→确定→回到“伺服电动机定义”对话框→关闭。
（2）单击
弹出“分析”对话框→点击“新建”→接受默认的名称→选择分析类型为“运动学”→输入运行时间为20→接受下面所有默认的选项→点击“运行”→运行完后确定→回到“分析”对话框→关闭。
（3）点击
进入“回放”对话框→继续按→弹出“动画”对话框→按
播放，察看运动情况
（4）最后对机构运动进行保存。
附录图
附图1 自行车主视图
附图2 自行车俯视图
