如果向单杆活塞缸的左右两腔同时通压力油，如图3-6所示，即所谓的差动连接，作差动连接的单出杆液压缸称为差动液压缸，开始工作时差动缸左右两腔的油液压力相同，但是由于左腔(无杆腔)的有效面积大于右腔(有杆腔)的有效面积，故活塞向右运动，同时使右腔中排出的油液(流量为 )也进入左腔，加大了流人左腔的流量( )，从而也加快了活塞移动的速度。实际上活塞在运动时，由于差动缸两腔间的管路中有压力损失，所以右腔中油液的压力稍大于左腔油液压力。而这个差值一般都较小可以忽略不计，则差动缸活塞推力和运动速度，为
由上式可知，差动连接时液压缸的推力比非差动连接时小，速度比非差动连接时大，正好利用这一点，可使在不加大油源流量的情况下得到较快的运动速度，这种连接方式被广泛应用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中。
如果要求快速运动和快速退回速度相等，即使
，则由上式可得
（二）柱塞缸
柱塞缸是一种单作用液压缸，其工作原理如图3-7a所示，柱塞与工作部件连接，缸筒固定在机体上。当压力油进入缸筒时，推动柱塞带动运动部件向右运动，但反向退回时必须靠其它外力或自重驱动。柱塞缸通常成对反向布置使用，如图3-7b所示。
当柱塞的直径为ｄ，输入液压油的流量为ｑ，压力为ｐ时，其柱塞上所产生的推力Ｆ和速度ｖ为
柱塞式液压缸的主要特点是柱塞与缸筒无配合要求，缸筒内孔不需精加工，甚至可以不加工。运动时由缸盖上的导向套来导向，所以它特别适用在行程较长的场合。
（三）摆动缸
摆动式液压缸也称摆动液压马达。当它通人压力油时，它的主轴能输出小于
的摆动运动，常用于工夹具夹紧装置、送料装置、转位装置以及需要周期性进给的系统中。图3-8a所示为单叶片式摆动缸，它的摆动角度较大，可达
。当摆动缸进出油口压力为ｐ1和ｐ2，输人流量为ｑ时，它的输出转矩Ｔ和角速度
各为
式中ｂ为叶片的宽度，Ｒ1、Ｒ2为叶片底部、顶部的回转半径。
图3-8b示为双叶片式摆动缸，它的摆动角度较小，可达，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。
