第四节 流量控制阀
液压系统中执行元件运动速度的大小，由输入执行元件的油液流量的大小来确定。流量控制阀就是依靠改变阀口通流面积（节流口局部阻力）的大小或通流通道的长短来控制流量的控制阀。常用的流量控制阀有普通节流阀、压力补偿和温度补偿调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。
一、流量控制原理及节流口形式
节流阀的节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔。为保证流量稳定、节流口的形式以薄壁小孔较为理想。
节流阀是一种可以在较大范围内以改变液阻来调节流量的元件。因此可以通过调节节流阀的液阻，来改变进入液压缸的流量，从而调节液压缸的运动速度。
液压传动系统对流量控制阀的主要要求有：
1)较大的流量调节范围，且流量调节要均匀。
2)当阀前、后压力差发生变化时，通过阀的流量变化要小，以保证负载运动的稳定。
3)油温变化对通过阀的流量影响要小。
4)液流通过全开阀时的压力损失要小。
5)当阀口关闭时，阀的泄漏量要小。
二、普通节流阀
下图所示为一种普通节流阀的结构和图形符号。这种节流阀的节流通道是轴间三角槽式。这种节流阀的进出油口可互换。
三、节流阀的压力和温度补偿
节流阀的压力补偿有两种方式：一种是将定差减压阀与节流阀串联起来，组合而成调速阀；另一种是将稳压溢流阀与节流阀并联起来，组织成溢流节流阀。这两种压力补偿方式是利用流量变动所引起油路压力的变化，通过阀芯的负反馈动作，来自动调节节流部分的压力差，使其基本保持不变。
油温的变化也必然会引起油液粘度的变化，从而导致通过节流阀的流量发生相应的改变，为此出现了温度补偿调速阀。
1．调速阀
调速阀是在节流阀２前面串接一个定差减压阀1组合而成。下图为其工作原理图。液压泵的出口（即调速阀的进口）压力 ，由溢流阀调定，基本上保持恒定。调速阀出口处的压力由液压缸负载ＦL决定。
因为弹簧刚度较低，且工作过程中减压阀阀芯位移很小，可以认为只基本保持不变。故节流阀两端压力差也基本保持不变，这就保证了通过节流阀的流量稳定。节流阀的流量随压力差变化较大，而调速阀在压力差大于一定数值后，流量基本上保持恒定。
当压力差很小时，由于减压阀阀芯被弹簧推至最下端，减压阀阀口全开，不起稳定节流阀前后压力差的作用，故这时调速阀的性能与节流阀相同,所以调速阀正常工作时,至少要求有0.4~0.5MPa以上的压力差，图b、c为其图形符号。
２．温度补偿调速阀
温度补偿调速回的压力补偿原理部分与普通调速阀相同。
