图 1
1.定义毛坯
制造工程师中为客户提供了三种毛坯定义的方法，有方形毛坯、柱形毛坯以及三角片毛坯。客户可根据不同的造型选择与其匹配的毛坯。
根据图1所示的茶壶形状，我们可以选择柱形毛坯，首先要选择一条半径60的圆作为柱形的截面，然后再输入高度55来完成柱形毛坯的定义。
2.三轴加工
2.1 等高粗加工
在完成柱形毛坯的定义后，我们首先要进行的是整体的三轴等高粗加工，选择D12的立铣刀，层高0.5mm，行距6mm，余量0.5mm。如图2所示，使其最大限度的去除余量，为之后的多轴加工做准备。再加工完成后我们可以对其进行实体仿真，并将其仿真结果生成*.stl文件，如图3所示。为第二次定义三角片毛坯做准备。
图 2
图 3
2.2 平面轮廓精加工
其次我们选择平面轮廓精加工来加工壶口部分，选择D12立铣刀，顶层高度47，底层高度41，每层下降高度7，余量0，接近返回方式选择圆弧进退刀，圆弧半径10。如图4所示。
图 4
3.第二次定义毛坯
在毛坯定义选项中选择三角片毛坯，打开之前保存着仿真结果的stl文件，点击确定即可定义三角片毛坯。从此定义毛坯是为了减少生成轨迹时出现的大量空走刀现象。
4.定向加工
4.1 定向粗加工
采用定向加工原理去除三轴加工无法去除的余量，为以后的精加工做准备。
在定向加工前首先要先建立两个新的坐标系A和B，并在两个新的坐标系下分别生成等高粗加工轨迹，选择D12的立铣刀，层高1mm，行距6mm，余量0.5mm，高度范围选择用户设定：起始高度41，终止高度-5。如图5，图6所示。
图 5
图 6
4.2 定向精加工
首先在造型中加入两个平面，在之后精加工时做为底面来限制加工的位置。如图7所示
图 7
做好两张去面后在已经建立好的坐标系A和B下，分别生成三维偏置加工轨迹，选择D12的立铣刀，行距0.15mm，余量0mm，加工边界选择所做的曲面的边界。生成轨迹如图8，图9所示。这里需要注意的是，在A坐标系下生成的轨迹需要将蓝色曲面隐藏，然后在选择加工曲面时，选择全部曲面即可。在B坐标系下生成的轨迹需要将红色曲面隐藏，然后在选择加工曲面时，选择全部曲面即可。
图 8
图 9
5.多轴加工
这里需要注意的是在进行多轴加工时，坐标系必须要回到原始的世界坐标系下生成轨迹，即在SYS坐标系下生成轨迹。
5.1五轴G01钻孔
在加工壶嘴的时候，我们需要先用五轴G01钻孔功能将壶嘴钻一个通孔，去除壶嘴内的大部分余量，而在用钻头加工前，我们需要先用中心钻或D6的键槽刀进行定位，然后再用D6的钻头进行钻孔加工，在加工时刀轴的方向向需要选择直线的方向，加工深度选择直线长度决定钻孔深度，这样的好处在于只需要根据所要钻孔的深度画一条与壶嘴平行的直线，即可完成钻孔加工。如图10所示。
图 10
5.2五轴平行加工
在加工壶内腔和壶嘴内部时我们都选用五轴平行加工，首先加工壶内腔，选择多轴加工中的五轴平行加工，刀具使用R5的球头铣刀，加工参数选择如图11所示。区域参数与连接参数按照默认参数即可。刀轴控制参数如图12所示，这里需要特别注意的是，在选择刀轴通过点时，所选择的点一定要保证在加工过程中不会撞到壶的其他部位且能够最大限度的加工内腔。干涉检查参数如图13所示，干涉曲面为内腔的三张曲面。由于内腔余量较大，无法直接精加工，所以在加工中需要加工粗加工选项，参数如图14所示，其它粗加工参数为默认参数。
图 11
图 12
图 13
图 14
其次是加工壶嘴内部，同样选择五轴平行加工，刀具选择R2的球头铣刀，加工参数如图15所示。刀轴控制参数如图16所示，这里同样需要特别注意的是，在选择刀轴通过点时，所选择的点一定要保证在加工过程中不会撞到壶嘴的其他部位且能够最大限度的加工壶嘴内部。其它参数均按照默认参数即可。
图 15
图 16
6.代码生成
代码生成时定向轨迹一定要勾选上五轴定向铣选项，如图17所示。
图 17
代码生成过程中有一点需要特别注意，无论的三轴轨迹、定向轨迹还是多轴轨迹一定要恢复到原始坐标系下去生成代码。
