代码解释
G00 定位
1. 格式
G00 X_ Y_ Z_
这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)， 或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。
2. 非直线切削形式的定位
我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在命令指定的位置。
3. 直线定位
刀具路径类似直线切削(G01) 那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率）定位于要求的位置。
4. 举例
N10 G0 X100 Y100 Z65
G01 直线切削进程
1. 格式
G01 X_ Y_ Z_F_
这个命令将刀具以直线形式按Ｆ代码指定的速率从它的当前位置移动到命令要求的位置。对于省略的坐标轴，不执行移动操作；而只有指定轴执行直线移动。位移速率是由命令中指定的轴的速率的复合速率。
2. 举例
G01 G90 X50. F100;
或
G01 G91 X30. F100;
G01 G90 X50. Y30. F100;
或
G01 G91 X30. Y15. Z0 F100;
G01 G90 X50. Y30. Z15. F100;
G02/G03
G17/G18/G19 圆弧切削 (G02/G03, G17/G18/G19)
1. 格式
圆弧在 XY 面上
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Y_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ J_ F_;
或
G17 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在 XZ 面上
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) X_ Z_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) I_ K_ F_;
或
G18 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧在 YZ 面上
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) Y_ Z_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) J_ K_ F_;
或
G19 G02 ( G03 ) G90 ( G91 ) R_ F_;
圆弧所在的平面用G17, G18 和G19命令来指定。但是，只要已经在先前的程序块里定义了这些命令，也能够省略。圆弧的回转方向像下图表示那样，由 G02/G03来指定。在圆弧回转方向指定后，指派切削终点坐标。 G90 是指定在绝对坐标方式下使用此命令；而 G91 是在指定在增量坐标方式下使用此命令。另外，如果G90/G91已经在先前程序块里给出过，可以省略。圆弧的终点用包含在命令施加的平面里的两个轴的坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。
2. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30.
圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10.
因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20)
圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10.
圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5.
因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示：
G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.;
或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令).
注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G28/G30 自动原点返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_;
#P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回
( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例
G28 (G30) G90 X150. Y200.;
或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.;
或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_;
G42 X_ Y_;
当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不
过是由精确计算刀具直径得出的半径。
