1、原始参数的拟定
在实际应用中,茶叶修剪为每分钟刀片一般往复300~500次每分钟较合理,为了计算方便,取以360次每分为条件进行设计计算。茶叶修剪机在工作过程中需要克服枝叶切断的阻力及摩擦力约F=500N,刀片行程为L=32mm。
2.电动机选择
根据条件,适合蓄电池电源,采用直流电动机,
工作机所需转速:
刀片修剪移动速度:
计算工作机所需功率:
计算传动装置总效率:
曲柄传动效率
齿轮传动效率
联轴效率
轴承效率
所以
电动机的输出功率:
取
选择5D150GN-24直流电机的电机,电机功率150w,轴径10mm,额定转速n1=1800r/min,
3. 传动装置的运动和动力参数的选择和计算
3.1 总传动比和各级传动比分配:
3.2 各轴传动装置的运动和动力参数
1)高速轴:;
;
;
2)低速轴:;
;
;
4.齿轮传动设计
1)确定计算公式及各参数值
(1)输入功率为150W,齿轮的转速为360r/min选用直齿圆柱齿轮传动,7级精度。选择齿轮材料为45(调质),硬度为280HBS,选择齿轮齿数为Z1=20,Z2=20i=100,
由公式:
查机械设计手册确定各计算数值
(2)试选载荷系数:Kt=1.3
(3)计算齿轮传递的转矩:
;
(4)齿宽系数: ;
(5)材料的弹性影响系数:;
(6)按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限;
(7)计算应力循环次数
;
(8)接触疲劳寿命系数;
(9)计算接触疲劳许用应力
取失效概率为1%,安全系数S=1.5,得:
;
2)计算
试用公式(3-1)算齿轮分度圆直径d;
;
(1)计算圆周速度V
;
(2) 计算齿宽b ;
(3)计算齿宽与齿高之比b/h
模数 ;
齿高;
;
(5)计算载荷系数
7级精度,查得动载系数;直齿轮,假设。查得。查得使用系数,得:
;
由b/h=9.1, ,查得;故载荷系数
;
(6) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,得:
;
(7)计算模数:。
3)按齿根弯曲强度设计
弯曲强度设计公式为
确定公式内的各计算数值
(1)查得齿轮的弯曲疲劳强度极限;
(2)查得弯曲疲劳寿命系数;计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.5,得:
;
(3)计算载荷系数K
(4) 查取齿形系数
;
(5)查取应力校正系数
;
(6)计算齿轮的,
4) 设计计算
由公式(3-6)得:
对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于齿根弯曲疲劳计算的模数,由于齿轮模数m大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力,仅与齿轮直径(即模数与齿数的乘积)有关,可取由弯曲强度算得的模数0.513,考虑到实际结构要求小齿轮轴要求轴径稍大及加工方便,要求齿轮分度圆直径比计算最小直径要稍大,因此,模数取稍大一点,圆整为标准值.5,按接触强度算得的分度圆直径,算出齿轮齿数,由于为了避免根切及实际结构尺寸要稍大一点,取齿数为20,这样设计出的齿轮传动,既满足了齿面接触疲劳强度,又满足了齿根弯曲疲劳强度,并适合实际结构需求。
5)几何尺寸计算
1)计算分度圆直径
;
;
2)计算中心距
3)计算齿轮宽度
B=30mm。
轴的设计
1. 确定齿轮轴最小直径
轴的扭转强度条件为:
式中: ——扭转切应力,单位MPa;
T ——轴所受的扭距,单位N*mm;
——轴的抗扭截面系数,单位;
n ——轴的转速,单位r/min;
P ——轴传递的功率。单位KW;
d ——计算截面处轴的直径,单位mm;
[]——许用扭转切应力,单位MPa
由上式可得轴的直径
选取轴的材料为45钢,调质处理。A0查表取112,P=0.15KW,n=1800r/min 带入得:
(1)确定齿轮轴最小直径:
d4.77mm。
由上可以知,齿轮轴最小直径满足4.77即可,由于实际结构需要,须在轴端开一个直径为10mm的孔,以及满足安装轴承6203的要求,所以轴最小直径定为15mm。其它轴段的直径及长度如下图所示。
图4-1 齿轮轴
由于15mm远远大于4.77mm,故无须再对此轴进行其它校核计算。
2.确定轴2的尺寸
(1)确定轴2的最小直径
轴最小直径的初始值:
图3-2 轴2的尺寸及结构
由上可以知,齿轮轴最小直径满足8即可,由于实际结构需要,须在轴左端开一个直径为10mm的孔,以及满足安装轴承6203的要求,也确定轴的最小直径为15mm;
其它轴段直径及长度尺寸如上图3-2所示。
(2)轴2的校核
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。取,计算轴的应力:
——轴的计算应力,单位MPa;
M ——轴所受的弯距,单位N.mm;
T ——轴所受的扭距,单位N.mm;
W ——轴的抗弯截面系数,W=0.1d3单位。
从轴的结构图3.1可以看出,轴的危险截面是距右端21.5mm处截面为危险载面,现将计算出的截面处的、及的值列出表3-1:
表3-1
载 荷
|
水平面H
|
垂直面V
|
支反力F
|
|
|
弯矩M
|
|
|
总弯矩
|
|
扭矩T
|
|
画出轴的载荷分析图。如图3.4:
图3.4轴的载荷分析图
图3.4中 c截面为危险截面。带入公式得:
前已选定轴的材料为45钢,调质处理,查得。因此, ,故安全。
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