2.5 减速器的选用
2.5.1 减速器的确定
电动机的转速：
（式16）
传动比：
根据《减速器选用手册》选定
，
主要参数：
输入转速
许用输入功率
货物的实际速度
（式17）
2.5.2 减速器的验算
验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力
最大扭矩的验算：
（式18）
式中 
—电动机最大转矩倍数，
=2.0；
— 减速器的传动比；
—减速器的效率，
=0.94；
减速器许用输入扭矩 
，符合要求；
输出轴最大径向力的验算：
（式19）
式中 
——卷筒上钢丝绳最大拉力；
——卷筒重量，查阅得
；
低速轴端的最大容许径向载荷 
，，符合要求。
2.6 制动器的选择
根据物体下降时的扭矩
:
（式20）
式中 
——最大载荷量，
；
——卷筒计算直径，
；
——滑轮组倍率，
；
——减速器传动比，
；
——总效率，
；
制动转矩 
，
查《机械设计通用手册》选择制动器
，
主要参数：
制动轮直径
额定转矩
2.7 联轴器的选择
根据电动机输出轴的直径和变速器输入直径选用联轴器
型齿轮联轴器和
型齿轮联轴器。
的主要参数：
公称转矩
许用转速
转动惯量
的主要参数：
公称转矩
许用转矩
转动惯量
联轴器力矩的校核：
（式21）
式中 
——传扭矩的计算值；
——按第
类载荷计算的轴传最大扭矩，对高速轴
，在此
位电动及转矩的允许过载倍数，
位电动机的额定转矩，
，
；其中，
—联轴器重要参数，对于起升机构
=1.8；
—角度偏差系数，
；
联轴器符合要求。
2.8 起制动时间验算
2.8.1 起动时间的验算
启动时间：
（式22）
式中 
——电动机额定转速，
；
——电动机平均起动转矩，
；
——电动机静阻力矩，
；
——机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量（
）：
其中 
—电动机转子的转动惯量，
=0.67
；
—制动轮和联轴器的转动惯量，
=1.01；
，起动时间符合要求。
2.8.2 制动时间的验算
满载下降制动时间：
（式23）
式中 
——满载下降时的电动机转速，
；
——制动器的制动力矩，
；
—电动机静阻力矩，
；
—机构运动质量换算到电动机轴上的总转动惯量
，。
3参考文献
1 王若梅,方中, 伊位忠.《实用起重手册》.北京：水利电力出版社,1989
2 唐保宁,高学满.《机械设计与制造简明手册》.上海：同济大学出版社,1993
3 沈鸿,周建南,汪道涵,张维,史洪志.《机械工程手册》.北京：机械工业出版社,1982
4 顾迪, 哈尔滨建筑大学.《工程起重机》.北京：中国建筑工业出版社,1988
5 濮良贵,纪名刚.《机械设计》.北京：高等教育出版社,2001
6 洪家娣,李明,黄兴元.《机械设计指导》.南昌：江西高校出版社,2006
7．张展.《机械设计通用手册》 中国劳动出版社
8. 周明衡.《减速器选用手册》 化学工业出版社
