连杆机构优点：
1）其运动副一般均为低副。低副两运动副元素为面接触，压强较小，故可承受较大的载荷；且有利于润滑，磨损较小；另外其运动副的几何形状较简单，便于加工制造。
2）在连杆机构中，当原动件的运动规律不变可用改变各构件的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。
3）在连杆机构中，连杆曲线多。
4）可以方便地用来达到增力、扩大行程和实现远距离传动等目的。
连杆机构缺点：
由于连杆机构的运动必须经过中间构件进行传动，因而传递路线较长，易产生较大的误差积累，同时，也使机械效率降低。
在连杆机构运动过程中，连杆及滑块的质心都在作变速运动，所产生的惯性力难于用一般的平衡方法加以消除，因而会增加机构的动载荷，所以连杆机构不宜用于高速运动。
