木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀国十万大军提供粮食。不过，确实的方式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
读过《三国演义》的人，大概对诸葛亮造木牛流马之事印象颇深。在书中第102回“司马懿占北原渭桥 诸葛亮造木牛流马”中说木牛流马搬运粮米，甚是便利。
“牛马皆不水食，可以转运，昼夜不绝”。如此先进的运输工具并非罗贯中凭空杜撰，史书上早有明言。《三国志·诸葛亮传》载：“(建兴)九年，亮复出祁山，以木牛运……十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运。”《诸葛亮集》中还载有做木牛、流马之法。两书的材料相印证，可知并非妄言。
然而，由于古代没有留下任何实物与图形，后人无法复制，加之《三国演义》的润色，更使它添上了神秘色彩。长期以来，人们对木牛流马的解释莫衷一是，即使是最原始的材料也给人们带来了疑惑，尤其是《诸葛亮集》中记载的关于木牛的说法很容易使人把木牛流马想象成木制的牛马，而且是一种能够不断给予一定动力的、能够连续工作的机械。但在一千七百年前的三国时期能否达到这样的水平，没有明确记载。于是，又引出了不同的猜想。
揭秘木牛流马原理
一、木牛流马是普通独轮推车
《宋史》、《后山丛谭》和《稗史类编》都说：木制独轮小车，汉代称为鹿车， 经诸葛亮改进后称为木牛流马，到了北宋，在沈括《梦溪笔谈》中开始出现了独轮车的名称，這种小车的形态和构造，因地制宜， 略有不同， 故各地所称手推车、二把手， 鸡公车等， 都是指这种独轮小车，
二、木牛流马是四轮车
高承《事物纪原》卷八说： (诸葛亮始造)木牛， 即今小车之有前辕者;流马即今独推者，民间谓之江州车子，这在《诸葛亮集》、《资治通鉴》里也有些根据，范文澜明确提出這个观点，其确凿佐证是成都羊子山二号汉墓出土的骈车画像砖， 其右下角有人推独轮小车的形象，木牛流马的称呼来历，因为独轮车不用牛马，这正如今人把拖拉机叫做铁牛、摩托车叫电驴子一样，但这两种解释也有欠妥之处：独轮车、四轮车机械原理十分简单，何劳“长於巧思”的诸葛亮亲自制作?而且独轮车早在2000多年前就有了， 诸葛亮沿用了这种独轮车， 还值得史书上大书一笔吗?
三、木牛流马是奇异的自动机械
此说以《南齐书·祖冲之传》、《太平御览》、《辞源》等为代表， 其主要内容是：三国时代， 运用齿轮原理制作机械，己屡见不鲜，东汉时毕岚作翻车是利用齿轮转动来汲水的一种装备，三国时韩暨又制造水排，利用水力驱动水轮来灌水。
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作， 否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比，可惜的是此论缺乏确凿的论据和实形。
关于诸葛亮的木牛流马是怎么制造的，木牛流马的工作原理至今还未可知，但来我认为诸葛亮利用齿轮原理制造木牛流马的可能性较大，但缺乏实际证据，只能仁者见仁智者见智了。
