步进继电器也是电磁继电器，但它和一般电磁继电器的工作方式是大不相同的。一般电磁继电器当线圈通电时，它的触点动作，触点会从常开变成闭合或由常闭变成断开。要想维持这种状态，继电器线圈内必须有一定的维持电流，若断开线圈的电流，则继电器释放，触点又恢复到原始状态。一般电磁继电器的工作原理和单稳态触发电路相似，它的缺点是：线圈必须有维持电流才能使触点保持所需要的状态。
步进继电器类似于双稳态，在触发脉冲到达后，能使输出状态发生改变并一直保持到下一个脉冲到来之前，它具有记忆功能。步进继电器就是依据现稳态电路工作原理而设计出的一种新型电磁继电器，它采用脉冲驱动，由机械结构保证触点动作后被锁定直到下一个驱动脉冲到来之前。步进继电器不需要维持电流便能使触点保持所需要的状态，可以节省电能。
步进继电器，从驱动方法上讲可以称为脉冲继电器，从工作方式上和输出状态上讲可称为步进攻稳态继电器。
双稳态在触发脉冲到达后，能使输出状态发生改变并一直保持到下一个脉冲到来之前，它具有记忆功能。步进继电器就是依据现稳态电路工作原理而设计出的一种新型电磁继电器，它采用脉冲驱动，由机械结构保证触点动作后被锁定直到下一个驱动脉冲到来之前。步进继电器不需要维持电流便能使触点保持所需要的状态，可以节省电能。
步进继电器，从驱动方法上讲可以称为脉冲继电器，从工作方式上和输出状态上讲可称为步进攻稳态继电器。
步进继电器的内部结构如图所示。它由线圈、衔铁、推动杆、棘轮、棘爪及触点等组成。它的棘轮有三层，中间一层是作步迸运动用的。
当线圈通以电流时，线圈便产生磁场，从而使衔铁在电磁吸力的作用下吸向铁心，此时衔铁带动推杆使中间棘轮逆时针转动一步，于是上、下两层棘轮便板簧移动。由于触点是和板簧固定在 起的，所以板簧的移动就会使上、下两层触点改变接触状态。当驱动电脉冲消失后，线圈失去电流，电磁吸力也随之消失，衔铁在恢复弹簧的作用下恢复到初始状态，此时棘几顶住秧轮上的齿面不让棘轮发生转动，起到了定位的作用，因此触点方能保持状态不变。只要改变上、下两层棘轮的齿数和齿形，便可得到1-2个触点、2-4个步序为一个循环的、具有不同控制功能的产品系列。
