全自动洗衣机PLC控制程序分析
水位控制:高水位 25s
中水位进水 15s
低水位进水 10s
程序选择:
(1)全程序:
进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止
|<----------------------循环3次-------------------------->︳
(2)简易程序:
进水à洗涤(正转3s,反转2s,停1s,200次)à排水(20s)à脱水(10s)à停止
|<----------------------循环2次------------------------->︳
I/O分配:
起动:X0
水位(高):X1
水位(中):X2
水位(低):X3
全程序:X4
简易程序:X5
进水阀:Y0
排水阀:Y1
电机正转:Y2
电机反转:Y3
脱水:Y4
梯形图:
分析如下:
(1)初始脉冲M8002使初始状态S0置为1,当按驱动按钮X0;
先选择了水位,程序类型后再按X0起动的。
(2)按X04,选择的是全程序;
按X05,选择的是简单程序;
本来是以X04为全程序,X04非作为简单程序,但在程序结束的时候,不能令M0置零,所以增加了X05作为简单程序的选择按钮。
(3)X01控制高水位,按X01,起动M1,并自锁;
X02控制中水位,按X02,起动M2,并自锁;
X03控制低水位,按X03,起动M3,并自锁。
(4)状态转入S0后,对C2、C3清零:
并且,由M1+M2+M3与X0作为对S20的转移条件。
(5)状态转移到S20,驱动Y0(进水);
当X2闭合,即M1置1,状态转移S21;
当X3闭合,即M2置1,状态转移S31;
当X4闭合,即M3置1,状态转移S41。
(6)状态转移到S21时,T0计时25秒(进水25秒),然后T0置1,状态转移到S22;
状态转移到S31时,T1计时15秒(进水15秒),然后T1置1,状态转移到S22.;
状态转移到S41时,T2计时10秒(进水10秒),然后T2置1,状态转移到S22.。
(7)状态转移到S22,对Y0清除指令,即停止进水,当Y0停止时,即Y0非置1,状态转移到S23。
(8)状态转移到S23,如果选择的是全程序 (按X04),那么对C0清零;
如果选择的是简单程序(按X05),那么对C1清零;
CO非,C1非置1,状态转移到S24。
(9)状态转移到S24,起动Y02(电机正转),T3计时3秒,计时完毕状态转移到S25,正转完毕。
(10)状态转移到S25,起动Y03(电机反转),T4计时2秒,计时完毕后,无论选择的是全程序还是简单程序(无论按X04还是X05),状态都转移到S26。
(11)状态转移到S26,T5计时1秒,然后T5置1;
如果选择的是全程序 (按X04),那么C0计数,当计数不够200次时,状态转移到S24;计数满200次时,状态转移到S27;
如果选择的是简单程序(按X05),那么C1计数,当计数不够100次时,状态转移到S24;计数满100次时,状态转移到S27。
(12)状态转移到S27,起动Y01(排水),T7计时20秒,然后T7置1,状态转移到S28。
(13)状态转移到S28,起动Y04(脱水),T8计时10秒;
如果选择的是全程序 (按X04),那么C2计数,当计数不够3次时,状态转移到S20;计数满3次时,状态转移到S0;
如果选择的是简单程序(按X05),那么C3计数,当计数不够2次时,状态转移到S20;计数满2次时,状态转移到S0。
(14)步进阶梯结束。
(15)程序结束。