1．开关量I/O模块(部分)
开关量输入模块(部分) 的作用是接收现场设备的状态信号、控制命令等，如限位开关、操作按钮等，并且将此开关量信号转换成CPU能接收和处理的数字量信号。
开关量输出模块(部分)的作用是将经过CPU处理过的结果转换成开关量信号送到被控设备的控制回路去，以驱动阀门执行器、电动机的启动器和灯光显示等设备。
开关量I/O模块(部分)的信号仅有通、断两种状态，各I/O点的通/断状态用发光二极管在面板上显示。输入电压等级通常有DC（5V、12V、24V、48V）或AC（24V、120V、220V）等。
每个模块可能有4、8、12、16、24、32、64点，外部引线连接在模块面板的接线端子上，有些模块使用插座型端子板，在不拆去外部连线的情况下，可迅速地更换模块，便于安装、检修。
（1）开关量输入模块
按与外部接线对电源的要求不同，开关量输入模块可分为AC输入，DC输入，无压接点输入， AC/DC输入等几种型式，参见图2-3。每个输入点均有滤波网络、LED显示器、光电隔离管。
从图2-3©中可以看出无压接点输入是开关触点直接接在公共点和输入端，不另外接电源，电源由内部电路提供(公共点有Å、Θ之分，图2-3©中为Θ)。
输入模块的主要技术指标有：
①输入电压：指PLC外接电源的电压值。
②输入点数：指输入模块开关量输入的个数。
③AC频率：指输入电压的工作频率，一般为50~60Hz。
④输入电流：指开关闭合时，流入模块内的电流。一般为5~10mA。
⑤输入阻抗：指输入电路的等效阻抗。
⑥ON电压：指逻辑“1”之电压值，开关接通时为“1”。
⑦OFF电压：指逻辑“0”之电压值，开关断开时为“0”。
⑧OFF→ON的响应时间，指开关由断→通时，导致内部逻辑电路由“0”→“1”的变化时间。
⑨ON→OFF的响应时间，指开关由通→断时，导致内部逻辑电路由“1”→“0”的变化时间。
⑩内部功耗：指整个模块所消耗的最大功率。
（2）开关量输出模块：
开关量输出通常有3种型式：
① 继电器输出
② 晶体管输出
③ 可控硅输出。
每个输出点均有LED发光管、隔离元件(光电管 / 继电器)、功率驱动元件和输出保护电路，见图2-4。
图a为继电器输出电路，继电器同时起隔离和功放的作用；与触点并联的R、C和压敏电阻在触点断开时起消弧作用。
图b为晶体管输出电路，大功率晶体管的饱和导通 / 截止相当于触点的通 / 断；稳压管用来抑制过电压，起保护晶体管作用。
图c为可控硅输出电路，光电可控硅，起隔离、功放作用；R、C和压敏电阻用来抑制SSR关断时产生的过电压和外部浪涌电流。
输出模块最大通断电流的能力大小依次为继电器、可控硅、晶体管。而通断响应时间的快慢则刚好相反。使用时应据以上特性选择不同的输出型式。
输出模块的主要技术指标有：
①工作电压：指输出触点所能承受的外部负载电压。
②最大通断能力：指输出触点在一定的电压下，能通过的最大电流，一般给出的电压等级有AC120V 、AC220V 、AC / DC24V 。
③漏电流：指当输出点断开时(逻辑“O”)，触点所流过的最大电流。此参数主要针对晶体管、可控硅型输出模块，无保护电路的继电器输出模块漏电流为0 ，有保护电路的继电器输出模块为1~2mA。
④接通压降：指当输出点接通时(逻辑“1”)，触点两端的压降。
⑤回路数：等于公共点的个数。独立式模块，等于输出点数。
⑥OFF→ON响应时间：同输入模块。
⑦ON→OFF响应时间：同输入模块。
⑧内部功耗同输入模块。
输出模块按外部接线方式分有：
①汇点式：输出有1个公共点，各输出点属同一个回路，共用1个电源。
②独立式：输出无公共点，各输出点回路不同，可以使用不同电压等级的电源。
