基本指令概述
1. LD、LDI、 AND、ANI、 OR、ORI、 OUT、END 指令概要
LDP，ANDP，ORP指令为上升沿触发指令，当指定元件出现上升运动时（OFF→ON），其运算结果保持一个扫描周期为ON。下图中的X000，X001，X002从OFF变为ON导通。
LDF，ANDF，ORF指令为下降沿触发指令，当指定元件出现下降运动时（ON→OFF），其运算结果保持一个扫描周期为ON。下图中X003，X004，X005从ON变为OFF时导通。
2. LDP、LDF、 ANDP、ANDF、 ORP、ORF 指令概要
3. ANB、ORB指令概要
输入X000或输入X001为ON时，输入002或输入003为ON时，输出Y000被驱动。
输入X004和X005或输入X006和X007为ON时，输出Y001被驱动。
这样，“ANB”为串行连接并行电路块，而“O R B”为并行连接串行电路块的指令。
4. SET、RST、PLS、PLF 指令概要
用输入X000的向上升沿脉冲来驱动辅助继电器M0（1扫描时间），操作保持辅助继电器M50。
用输入X001的下降沿脉冲来驱动（1个扫描时间），辅助继电器M1，解除辅助继电器M50的操作保持。
5. INV 指令概要
INV指令是反转INV指令之前的运算结果的指令
6. MC、MCR指令概要
《有嵌套》N=0~7有效
在MC指令内用MC指令时，嵌套级及编号N为下列顺序，（N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7）使之返回时，用MCR指令嵌套级中解除。（N7→N6→N5→N4→N3→N2→N1→N0）。
级N0
总线[B]在X040为ON时，为带电状态。
级N1
总线[B]在X040和X050均为ON时，为带电状态。
级N0
利用“MCR N1”，总线可返回到[B]状态。
初始状态
利用“MCR N0”，总线返回到初始的[A]状态。
MCR N1不能编程，“MCR N0”编程时，嵌套级一次返回到“N0”。
7. MPS、MRD、MPP指令概要
这是一条为执行分支多重输出电路的指令。利用MPS指令，存储运算的中间结果，然后驱动输出Y000。利用MRD指令，读出其存储，驱动输出Y001。最后的电路使用MPP指令替代MRD指令。
MPS指令是利用公共串行接点，驱动多个输出电路的电路程序。
8. 定时器、计数器指令
定时器
定时器有一般用和累计用两种。累计用定时器即使计数输入为OFF，也能存储当前值。计数器有16位向上计数和32位向上/向下计数用的两种。向上/向下计数器的计数方向由特殊辅助继电器M8200~M8234的ON/OFF来指定的。
定时器的设定值，可以用K常数直接指定，用数据寄存器（D）间接指定。但间接指定值必须事先写入数据寄存器里。
计数器
计数器的设定值，可以用K常数直接指定，和用数据寄存器（D）间接指定。但间接指定值必须先写入数据寄存器。
