6.2 导轨
6.2.1 导轨的作用
1、是轿厢和对重在竖直方向运动时的导向，限制轿厢和对重的活动自由度（轿厢运动导向和对重运动的导向使用各自的导轨，通常轿厢用导轨要稍大于对重用导轨。
2、当安全钳动作时，导轨作为固定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，使轿厢或对重制停可靠。
3、防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动。
6.2.2 导轨的种类和标识
1、导轨的横截面（断面）形状
一般钢质导轨常采用机械加工或冷轧加工方式制作，其常见的导轨横截面形状如图6-3所示。
电梯中大量使用“T”形导轨（图6-3a），但对于货梯对重导轨和额定速度为lm／s以下的客梯对重导轨，一般多采用“L”型（图6-3b）导轨。
图6-3c、d、e常用于速度低于0.63m/s的电梯，导轨表面一般不作机械加工。
图6-3f、g为冷轧成型的导轨。
2、导轨的标识
“T”型导轨是电梯常见的专用导轨，具有良好的抗弯性能及加工性能。“T”型导轨的主要参数是底宽b、高度h和工作面厚度k（见图6-4），我国原先用b×k作为导轨规格标识，现已推广使用国际标准“T”型导轨，共有十三个规格，以底面宽度和工作面加工方法作为规格标志，如表6-l所示。
有的国家（如日本）是以导轨最终加工后每一米长度重量多少千克作为规格区分，如8 kg、13kg 导轨等。
6.3 导靴
6.3.1 导靴概述
1、功能：
导靴是为了防止对重和轿厢在上下运行时发生偏斜，保证电梯的平稳运行的装置。工作时导靴的凹形槽（或滚轮）与导轨的凸形工作面配合，使轿厢和对重装置仅沿着导轨上下运动，防止轿厢和对重装置运行过程中偏斜或摆动。
2、位置：
导靴分别装在轿厢和对重装置上。轿厢导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座（嘴）的下面，共四个，如图6-1所示。对重导靴是安装在对重架的上部和底部，共四个，如图6-2所示。根据导靴在导轨上运动方式的不同，导靴分为滑动导靴和滚动导靴两类，运行中导靴与导轨均为接触状态。目前有些电梯正在尝试使用非接触导靴，如采用磁悬浮技术等，使导靴和导轨之间保持一个距离，适用于超高速电梯。
3、组成：
导靴分为滑动和滚动导靴两类，滑动导靴一般是由带凹形槽的靴头、靴体和靴座组成，在靴头凹槽中一般均镶有耐磨的靴衬。靴头可以是固定的，也可以活动（浮动）的；滚动导靴则用三个滚轮沿导轨滚动运行。
6.3.3 导靴的种类
3、固定式（刚性）滑动导靴
固定导靴的靴头是不动的，直接由靴头中的凹形槽与导轨工作面配合，三个配合的面需保留一定量的间隙（约0.5～1.0㎜）。
（1）、简单型滑动导靴
这种导靴结构比较简单，靴头和靴座制成一体，用一块铸铁经刨削加工而成，如图6-12 所示。这种导靴靴头的凹形槽与导轨的接触面，要求有较高的加工精度和表面粗糙度，并需定期涂沫适量润滑油脂，以提高其润滑能力。
（2）、有靴衬的简单型滑动导靴
这种导靴总体构造与上一种相同，但在靴头的凹形槽内镶嵌有减磨材料如尼龙等制成靴衬，必要时可仅更换靴衬，如图6-13所示。
（3）、刚性（固定）滑动导靴
固定式导靴的靴头没有调节的机构，是不动的，导靴与导轨之间必须存有一定间隙，随着运行时间的增长，其间隙会越来越大，这样轿厢在运行中就会产生一定的晃动甚至冲击，因此固定式导靴只用于额定速度低于0.63m/s的轿厢或对重。
4、弹性（浮动）滑动导靴
弹性滑动导靴（图6-15）由靴座、靴头、靴衬、靴轴、压缩弹簧或橡胶弹簧、调节套或调节螺母等组成。
图6-15 弹簧式滑动导靴的结构
1、靴衬；2、座盖；3、靴头；4、销；5、弹簧；6、靴座；7、靴轴；8、六角扁螺母；
9、调节套筒
图6-16 橡胶弹簧式滑动导靴
1、橡胶弹簧
5、滚动导靴
刚性滑动导靴和弹性滑动导靴的靴衬无论是铸铁或尼龙等高分子耐磨材料的，在电梯运行过程中，靴衬与导轨之间总有摩擦力存在，间隙只会因磨损逐渐变大。这个现象不但增加曳引机的负荷，而且是轿厢运行时引起振动和噪声的原因之一。为了减少导靴与导轨之间的摩擦力，节省能量，提高乘坐舒适感，在运行速度V＞2.0m/s的高速电梯中，常采用滚动导靴。
滚动导靴由滚轮、弹簧、靴座、摇臂等组成，如图6-17所示。
滚动导靴以三个滚轮代替了滑动导靴的三个工作面，三个滚轮在弹簧力的作用下，压贴在导轨三个工作面上，电梯运行时，滚轮在导轨面上滚动。
滚动导靴以滚动摩擦代替了滑动摩擦，大大减少了摩擦损耗，减少了能量损耗；同时还在导轨的三个工作面方向实现了弹性支承，从而对Fx及Fy力都具有良好的缓冲作用，并能在三个方向上自动补偿导轨的各种几何形状误差及安装偏差。滚动导靴的这些优点，使它能适应电梯高的运行速度，所以在高速电梯上得到广泛应用。
滚动导靴的滚轮常用硬质橡胶或聚氨酯材料制成，为了提高与导轨的摩擦力和减少噪声，在轮圈上制出花纹。滚轮对导轨的压力，其意义与滑动导靴相同，初压力的大小可以通过调节弹簧的被压缩量加以调整。
滚动导靴不允许在导轨工作面上加润滑油，否则，会使滚轮打滑，无法工作；轮转动应灵活、平稳、可靠，当发现滚轮橡胶有脱层、剥离等现象时必须更换。
对于重载高速电梯，为了提高导靴的承载能力，有时也采用六个滚轮的滚动导靴。滚动导靴必须在干燥的不加润滑的导轨上工作，因此不存在油污染，减少了火灾的危险。为了降低运行噪声，减少运行中的摩擦阻力，宜采用尽量大的滚轮直径。一般当额定速度为5m/s时，轿厢的导靴滚轮直径至少为250mm，对重导靴滚轮至少为150mm；当额定速度为2.5m/s时，轿厢和对重边的导靴滚轮直径至少为150mm和75mm。
