机械设计课程是高等工科学校机械类本科专业的一门主干技术基础课，是学习专业课程和从事机械产品设计的必备基础。本课程以机械系统设计为主线，打破传统机械原理课程和机械设计课程的界限，从认知规律出发进行教学内容和实践环节的整合与提高，达到基本机械设计知识的完备，突出创新设计和现代机械系统总体方案设计的训练。课程主要教学内容有：(1) 机械设计总论；(2) 常用机构及其传动设计；(3) 通用零部件设计；(4) 机械系统设计。
第1章机械设计概论
提示：
本章阐述机器、机构等概念，简述机械设计的要求、一般过程及具体设计的有关问题。扼要地介绍现代机器的特征及其设计思想和方法。
基本要求：
掌握机器、机构及其组成，特别是机器及机构的特征；掌握机械设计的基本要求和一般过程；了解方案设计、机械零部件设计的要求及内容；掌握机械零部件设计计算准则、标准化及材料选用；了解现代机器的特征及其设计思想和方法。
1．1 机器及其组成
1.1.1 机器、机构及其结构组成
机械是各类机器的通称。它是人类改造自然、发展进步的主要工具。在日常生活和工作中，我们接触到很多机器。
例如：缝纫机 机器人 摩托车 飞机 坦克 自行车 车床 绘图仪汽车电脑绣花机 等等
1.1.2 机器的功能组成
作为一部完整的机器，仅具有上述的机械部分是不够的，它不能完成预期的工作。从功能和系统的角度来看，机器一般主要由五部分组成，如图所示。
1.1.3 现代机器及其主要特征
（1）现代机器及其组成
随着伺服驱动技术、检测传感技术、自动控制技术、信息处理技术、材料及精密机械技术、系统总体技术的飞速发展，使传统机械在产品结构和生产系统结构等方面发生了质的变化，形成了一个崭新的现代机械工业。现代机器已经成为一个以机械技术为基础，以电子技术为核心的高新技术综合系统。
现代机器的定义：由计算机信息网络协调与控制的、用于完成包括机械力、运动和能量转换动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。
这个定义突出计算机在现代机器中的协调控制的核心作用，同时也强调了现代机器的主要功能仍然是执行机械运动、完成有用功和能量的转换。
