学习要求

　　了解平面运动副的概念、分类及其对构件的约束作用；掌握各种运动副的一般表示方法。.能较熟悉地阅读一般平面机构运动简图，基本掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　　掌握一般平面机构的自由度计算，并能正确地判断机构运动的可能性与确定性。　本章的重点是阅读和绘制机构运动简图；在机构的组成与结构分析中，对虚约束的别和处理是难点。

　　　学习指导

1.对运动副与约束的理解

　运动副的概念，要注意把“副”理解为两个构件的直接接触（如以点、线或面接触），把“运动”理解为两个构件之间具有一定形式的相对运动。

　运动副对其两构件相对运动的作用可概括为两个限制：一是限制构件的自由度，二是限制构件的相对运动形式。

　从机构组成的角度来看，机构就是具有确定运动规律的构件组合，而构件组合即是由若干个构件通过运动副联接而成的。

2.对虚约束的识别处理

　　虚约束是在机构运动分析中不产生实际约束效果的重复约束（它主要包括重复运动和重复轨迹）。我们在识别虚约束时要抓住“重复”这个关键。

3.绘制与阅读机构运动简图时应该注意什么？

　　机构运动简图是在机械工程中常用的工程图形语言，它能简明地显示出机构的类型、原动件、机架、运动副各类及数目、构件数目等机构的运动特点。我在在绘制和阅读时应注意以下几点：

（1）机构运动简图中的长度比例尺是（实际长度/图示长度）其单位是m/mm或mm/mm

（2） 机构中各构件的相对运动与构件的外形、结构、截面尺寸、运动副的具体结构及制造装配工艺性等因素无关，绘制机构运动简图时，不能将上述无关因素都表达出来，把机构运动简图画成比较复杂的机构装配示意图。
 

2.1　机械设计的基本要求及一般过程
 

实现预定功能
设计的机器应能实现预定功能，并在规定的工作条件下、规定的工作期限内能正常运转。为此，必须正确选择机器的工作原理、机构的类型和机械传动方案，合理设计零件，满足强度、刚度、耐磨性等方面的要求。
满足可靠性要求
机械产品的可靠性是由组成机械的零、部件的可靠性保证的。只有零、部件的可靠性高，才能使系统的可靠性高。机械系统的零、部件越多，其可靠度越低。为此，要尽量减少机械系统的零件数目，并对系统可靠性有关键影响的零件，必须保证其必要的可靠性。
符合经济合理性要求
设计的机械产品应先进、功能强、生产效率高、成本低、使用维护方便、在产品寿命周期内用最低的成本实现产品的预定功能。
确保安全性要求
要能保证操作者的安全和机械设备的安全，以及保证设备对周围环境无危害，要设置过载保护安全互锁等装置。
推行标准化要求
设计的机械产品规格、参数符合国家标准，零部件应最大限度的与同类产品互换通用，产品应成系列发展，推行标准化、系列化、通用化，提高标准化程度和水平。
体现工艺造型美观要求
重视产品的工艺造型设计，不仅要功能强、价格低，而且外型美观、实用，使产品在市场上富有竞争力

1.3.2 机械设计的一般过程

机械设计是一项创造性工作，需要考虑的因素较多，解决的方案也不止一个，下面

用框图简要介绍机械产品设计的一般过程。

产品规划　－>>
方案设计阶段－>>
技术设计阶段－>>
施工、设计、文件编制>>

2.2现代设计法应用概述

由于科学技术和生产能力的不断进步，设计方法学和创造方法学的开发运用，计算机技术的广泛应用，一系列现代设计方法得以实现，使机设计的步伐加快，设计质量提高。
目前广泛应用的现代设计方法有：计算机辅助设计、优化设计、可靠性设计、价值工程、工业艺术造型设计、模块化设计、有限元法设计、创新设计等 。
1.计算机辅助设计的常用软件系统
2.创新设计