一、填空
1.机器或机构各部分之间应具有________运动。机器工作时，都能完成有用的________或实现转换________。
2.根据图中注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。
3.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的_______。
4. 常用的间歇运动机构有________和________。
5.在国家标准中，规定普通螺纹的牙型角为___度，公称直径指的是螺纹的________。
6.我国三角带已经标准化，共分为________七种型号，三角带的锲角是________度。
7.带传动中，当中心距a过大，常会引起带的________，而中心距a过小，又会加速带的________。
8. 由渐开线的形成可知，离基圆越远的点，相应的压力角________，我国规定标准压力角为________。
9.斜齿圆柱齿轮的配对条件是________，________，________。
10.国家标准中，普通平键的主要尺寸6Xh按_____选取。
11.对于安装有斜齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用________滚动轴承支承此轴；对于安装直齿圆柱齿轮的传动轴，最好选用________滚动轴承支承此轴。
12. 轴上安装零件有确定的位置，所以要对轴上的零件进行________固定和________固定。
二、判断
1.机器是由机构组合而成的，机构的组合一定就是机器。 （ ）
2.曲柄滑块机构滑块为主动时，有死点位置。 （ ）
3.运动副是联接，联接也是运动副。 （ ）
4.摆动导杆机构有急回特性。 （ ）
5.m，d，ha＊ c＊都是标准值的齿轮是标准齿轮。 ( )
三、计算及绘图
1.计算图示机构的自由度。
2.设计一铰链四杆机构。已知摇杆CD的长度为75mm,行程速比系数K=1.5,机架长度为100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角为450。
3.设计一对心直动滚子从动件盘形凸轮。已知凸轮基圆半径rb=40mm,滚子半径r=10mm,凸轮顺时针回转，从动件以等速运动规律上升，升程为32mm，对应凸轮推程角为120°；凸轮继续转过60°，从动件不动，凸轮转过剩余角度时，从动件等速返回。
4.已知轮系中各齿轮的齿数分别为Z1=20、Z2=18、 Z3=56。求传动比i1H。
参考答案
