21、a、弹簧的卷烧方法：冷卷和热卷。b、圆柱螺旋弹簧的制造工序：卷绕成形、端部加工或挂钩制作、热处理。
22、机械中的构件之间既保持接触，又能产生确定相对运动的可动联接称为运动副。
23、若运动副构件间的相对运动发生在同一平面或互相平行的平面内，则称为平面运动副；否则为空间运动副。
24、平面运动副根据接触形式的不同，分为平面低副和平面高副。
25、常见的空间运动副有：螺旋副、球面副。
26、低副按两构件间相对运动形式可分为：转动副和移动副。
27、日常生活中的低副和高副：
①、低副：门窗合页、吊扇，接触为面接触，能承受较大载荷，磨损慢，寿命长，压强低，故为低副；
②、高副：齿轮的啮合、滚动轴承的滚珠跟环、火车轮与钢轨之间、凸轮与推杆之间，接触都为线或点接触，压强大，能够实现较精确运动，制造要求高，故为高副。
28、铰链四杆机构的三种基本形式：①曲柄摇杆机构（农用人力脱粒机、液体搅拌机、儿童游乐场中的摇马、缝纫机）、②双曲柄机构（火车车轮的联动机构、雨伞）、③双摇杆机构（电风扇摇头机构、汽车刮水器）。
29、a、凸轮机构形状分类：移动凸轮、盘形凸轮、圆柱凸轮；
b、按从动件形状分类：尖顶从动件、滚子从动件、平底从动件；
c、按从动件的运动形式分类：直动从动件、摆动从动件。
39、常见的间歇运动机构：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构。
