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二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2020/1/6    作者:未知    来源:网络文摘    阅读:579

    机械设计课程设计任务书

    设计一用于带式运输机上的同轴式二级圆柱齿轮减速器。

    传动装置布置简图

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

    工作平稳、单向运转。原始数据:

    运输机卷筒扭矩:1550N.m  

    运输带速度:0.85m/s  

    卷筒直径:400  

    带速允许偏差:5%  实用期限: 10年  工作制度:2班/日

一.传动方案的拟定及分析

    由题目所给的传动方案,本设计为同轴式二级圆柱齿轮减速器,齿轮为斜齿齿轮。采用本传动方案,成本低,结构较紧凑,加工艺性好,一般的机械加工方法即可制造,本传动方案采用了V带传动,有防震过载保护的作用。

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二、电动机类型和结构的选择

    采用Y系列三相异步电动机。

1.电动机容量的选择

1)工作机所需功率Pw 

Pw=Tn/9550

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2.电动机的输出功率

    Pd=Pw/η

η=二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=0.89

其中 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 见[《机械设计课程设计手册》,以下简称课设]表2-4

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)   

3.电动机型号的确定

    电动机类型选定后,其型号可根据输出功率和同步转速确定。

课设表20-1查出电动机型号为Y132S-4,其额定功率为7.5kW,满载转速1440r/min。基本符合题目所需的要求。

三.计算传动装置的运动和动力参数

    传动装置的总传动比及其分配

1.计算总传动比

    由电动机的满载转速二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)和工作机主动轴转速二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)可确定传动装置应有的总传动比为:

i=1440/40.6

i=35.46

2.合理分配各级传动比

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)    

其中:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)为V带传动比,二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)为高速级传动比,二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)为低速级传动比,且二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

       取:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

3 各轴传动装置的运动和动力参数

1)高速轴:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) ;

                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2)中间轴:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) ;

                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

3)低速轴:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) ;

                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

四.V带设计计算

    V带传动带选为A型普通V带传动。  

1、确定计算功率:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

1)、由[《机械设计》(以下简称机设)]表8-7查得工作情况系数 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2)、计算得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2、选择V带型号

   查图8-11 (机设)选A型普通V带。

3.确定带轮直径 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(1)、参考表8-6(机设)及表8-8(机设)选取小带轮直径 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

由于电机高度为H=100mm,所以

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)  (电机中心高符合要求)

(2)、验算带速   由式8-13(机设)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(3)、确定从动带轮直径  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

          查表8-8(机设)  取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(4)、传动比  i

          二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(5)、从动轮转速

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

4.确定中心距二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)和带长二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(1)、按式8-23(机设)初选中心距

  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

                 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)   取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(2)、按式(8-22机设)求带的计算基础准长度L0

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

查表8-2 (机设)取带的基准长度Ld=1800mm

(3)、按式8-23(机设)计算中心距:a

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(4)、确定中心距调整范围

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

 5.验算小带轮包角α1

          二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

 6.确定V带根数Z

  (1)、由表8-4a(机设)。

       二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

  (2)、由表8-5d(机设)查得△P0=0.17Kw

  (3)、由表8-5(机设)查得包角系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

  (4)、由表8-2(机设)查得长度系数KL=1.1

  (5)、计算V带根数Z,由式8-26(机设)

                 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

              取Z=6根

 7.计算单根V带初拉力F0,由式8-27(机设)。

               二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

           q由表8-3(机设)查得为:0.1

 8.计算对轴的压力FQ,由式8-28(机设)得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

  9.确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图

     小带轮基准直径dd1=100mm采用实心式结构。大带轮基准直径dd2=315mm,采用孔板式结构。

五.低速级齿轮传动

    因为是同轴减速器,且均为圆柱斜齿轮传动,所以只需计算低速级齿轮

1) 选精度等级、材料及齿数

1为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮

小齿轮材料:40Cr钢调质  HBS1=280

接触疲劳强度极限二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)MPa      (由(机设)图10-21d)

弯曲疲劳强度极限二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) Mpa      (由(机设)图10-20c)

大齿轮材料:45号钢正火  HBS2=240

接触疲劳强度极限二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) MPa    (由(机设)图10-21c)

弯曲疲劳强度极限二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) Mpa       (由(机设)图10-20b)

3精度等级选用7级精度

4初选小齿轮齿数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

大齿轮齿数Z2 = Z1二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)= 24×3.35=80.4取80

5初选螺旋角二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2)按齿面接触强度设计

     计算公式:

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) mm   (由(机设)式10-21)   

1、确定公式内的各计算参数数值

初选载荷系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

小齿轮传递的转矩二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) N·mm

齿宽系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)                 (由(机设)表10-7)

材料的弹性影响系数 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) Mpa1/2    (由(机设)表10-6)

区域系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)            (由(机设)图10-30)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)          (由(机设)图10-26)

   二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

应力循环次数

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

接触疲劳寿命系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)   二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

 (由(机设)图10-19)

接触疲劳许用应力

取安全系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400).1

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

           ∴ 取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

2.计算

(1)试算小齿轮分度圆直径二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

=103.78mm

(2)计算圆周速度

 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)0.74m/s

(3)计算齿宽b及模数mnt

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) mm

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

b/h=103.78/9.44=10.99

﹙4﹚计算纵向重合度二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=2.0932

(5) 计算载荷系数 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

① 使用系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)表10-2> 根据电动机驱动得二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

② 动载系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)表10-8> 根据v=0.74m/s、 7级精度

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

③ 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)表10-4> 根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=1.0、二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) mm,得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 

=1.43

④ 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)图10-13> 根据b/h=10.99、二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

⑤ 齿向载荷分配系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)表10-3> 假设二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),根据7级精度,得

 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=2.2

(6) 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)式(10-10a)>

         二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)mm

(7) 计算模数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

3. 按齿根弯曲强度设计 <由(机设)式(10-5)>

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

1.确定计算参数

(1)计算载荷系数K

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(2)螺旋角影响系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

<由(机设)图10-28> 根据纵向重合系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)0.88

(3)弯曲疲劳系数KFN

<由(机设)图10-18> 得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)    二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(4)计算弯曲疲劳许用应力二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

取弯曲疲劳安全系数S=1.4  <由(机设)式(10-12)>得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(5)计算当量齿数ZV

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

取27

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

取88

(6)查取齿型系数YFα 应力校正系数YSα

<由(机设)表10-5> 得

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)   二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)    二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(7)计算大小齿轮的二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 并加以比较

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

比较

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)<二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

所以大齿轮的数值大,故取0.016368。

4. 计算

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

=3.14mm

5.分析对比计算结果

对比计算结果,取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=3.5已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)来计算应有的二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)31

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)107

满足二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)互质

6.几何尺寸计算

(1) 计算中心距a

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

将a圆整为250mm

(2)按圆整后的中心距修正螺旋角β

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

(3)计算大小齿轮的分度圆直径d1、d2

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)115.1mm

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)384.9mm

       (4)计算齿宽度

         b=二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)mm

     取B1=115mm,B2=110mm

六.轴的设计计算

1)中间轴:

1.初步确定轴的最小直径

中间轴选用材料:取轴材料为40Cr,, 调质处理

<由[机设]表15-3>      取A 0 =105

确定轴的最小直径: 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

      第一段轴即为最小轴径轴,将d1圆整为d1=40mm,此轴为一对滚动轴承的内径。

<由[课设]表15-3>  取深沟球轴承中窄系列。

2.求作用在齿轮上的受力

大齿轮上的力:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

小齿轮上的力:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

3.轴的结构设计

1)拟定轴上零件的装配方案

  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

1)1-2段轴用于安装轴承36308及套筒,故取直径为40mm。

2)2-3段用于安装小齿轮,故其直径为小齿轮孔径44mm。

3)3-4段分隔两齿轮,相对于齿轮孔径,取5mm高的定位轴肩,设其直径为54mm。

4)4-5段安装小齿轮,轴径与小齿轮孔径相配合,其直径为44mm。

5)5-6段安装套筒和轴承,轴承内径为40mm,故其直径为40mm。

b)根据轴向定位的要求确定轴的各段长度

1.由于36308轴承宽度为B=23mm,轴承端面至内壁为15mm,轴伸出轴承1.5mm,小齿轮端面至内壁为15mm,则大齿轮端面至箱内壁为17.5mm,为使齿轮定位,安装齿轮的轴段2-3比齿宽短3mm,则1-2段轴长为23+15+17.5+3+1.5=60mm。

2.2-3段安装大齿轮,齿轮宽度110,轴段比齿轮宽度短3mm,则为107mm

3.同整个结构可知,箱壁距368.5,则3-4段为368.5-17.5-15-115-110=111mm。

4.4-5段安装小齿轮,小齿轮宽度115mm,所以该段长为113mm。

5.5-6段用于安装轴承和档油环,轴承端面至内壁为15mm,轴伸出轴承1.5mm,小齿轮端面至内壁为15mm,长为15+15+2+1.5+23=56.5mm。

4.求轴上的载荷

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

5.精确校核轴的疲劳强度

1)判断危险截面

   由于截面5处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面

2)截面5右侧的

     二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

截面上的转切应力为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

由于轴选用40Cr,调质处理,所以

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

[(机设)表15-1]

a)      综合系数的计算

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

((机设附表3-2经直线插入)

轴的材料敏感系数为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

((机设)附图3-1)

故有效应力集中系数为

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

查得尺寸系数为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),扭转尺寸系数为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

((机设)附图3-2)((机设)附图3-3)

轴采用磨削加工,表面质量系数为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

([2]P40附图3-4)

轴表面未经强化处理,即二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),则综合系数值为

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

b)碳钢系数的确定

碳钢的特性系数取为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

c)安全系数的计算

轴的疲劳安全系数为

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

故轴的选用安全。

2)输入轴:

2.初步确定轴的最小直径

中间轴选用材料:取轴材料为40Cr,, 调质处理

<由[机设]表15-3>      取A 0 =105

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

考虑到此段轴需要与v带连接,所取的轴径应与所选用的v带轮的轴孔直径相适应。取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

3.轴的结构设计

1)确定轴上零件的装配方案

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

    根据轴向定位的要求确定轴的各段直径

a)8-7段由于轴的最小处连接V带轮,所以该段直径尺寸受到V带轮孔径尺寸的限制,选为28mm。

b)6-7考虑到V带轮的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为33mm。

c)5-6该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用36207型,即该段直径定为35mm。

d)3-4该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。

e)2-3为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为47mm。

f)4-5轴肩固定轴承,直径为37mm。

g)1-2该段轴要安装轴承,轴承内径35mm,直径定为35mm。

2)各段长度的确定

各段长度的确定从左到右分述如下:

a)1-2该段轴安装轴承和挡油盘,轴承36207宽度17mm,轴承端面至轴承座端面15mm,齿轮端面到轴承座端面10mm,由b),轴环6mm,该段长度定为17+15+10-6+1=37mm。

b)2-3该段为轴环,宽度不小于5mm,定为6mm。

c)3-4该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短3mm,齿轮宽为115mm,定为112mm。

d)综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取15mm、轴承与箱体内壁距离取15mm(采用油润滑),4-5定为11mm,5-6定为42mm。

e)6-7段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及带轮安装尺寸,定为55mm。

f)7-8为小带轮宽度,取为108mm.

4.按弯扭合成应力校核轴的强度

W=6400N.mm

T=150463N.mm

45钢的强度极限为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),又由于轴受的载荷为脉动的,所以二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

输出轴

1.轴的结构设计

1)轴上零件的装配方案

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

①计算最小轴段直径。

因为轴主要承受转矩作用,所以按扭转强度计算,取轴材料为40Cr,由式15-2(机设)得:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)考虑到该轴段上开有键槽,因此取

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 

    根据轴向定位的要求确定轴的各段直径

g)1-2段由于轴的最小处联轴器,所以该段直径尺寸受到联轴器的限制,选为60mm。

h)2-3段考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达3mm,所以该段直径选为66mm。

i)4-5该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则选用轴承36214型,其内径为70mm,宽度为24mm,即该段直径定为70mm。

j)4-5该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为75mm。

k)5-6为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为82mm。

l)6-7安装36214轴承,直径为70mm。

3)各段长度的确定

各段长度的确定从左到右分述如下:

a)6-7该段轴安装轴承和挡油盘,轴承36214宽度24mm,轴承端面至轴承座端面11mm,齿轮端面到轴承座端面19mm,由b),轴环15mm,该段长度定为24+11+19-15+1=40mm。

b)5-6该段为轴环,宽度不小于5mm,定为15mm。

c)3-4该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为110mm,定为108mm。

d)综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取17.5mm、轴承与箱体内壁距离取11mm(采用油润滑),3-4定为24+17.5+11+0.5+2=55mm。

e)2-3段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及带轮安装尺寸,定为35mm。

f)1-2为安装联轴器,由联轴器设计,取1-2段为112mm.

2.求轴上的载荷

    载荷分析图水平垂直面由装配图俯视受力视角决定


二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

    从轴的结构以及扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面,现将计算出的截面C处的MH、M V、M V及M的值例于下表:

载荷

水平面H

垂直面V

支反力F

FNH1=1455N

FNH2=1737N

FNV1=3892N

FNV2=4648N

弯矩M

M H1 =1.27×105N·mm

M H2 =0.6×105N·mm

MV =3.4×105 N·mm

总弯矩

M 1=3.6×105 N·mm

M 2=3.45×105N·mm

扭矩T

TⅢ=1.6×106N·mm

3.按弯扭合成校核轴的强度

进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。

           W=6400N.mm

T=150N.mm

由(机设)表15-1,得:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

由(机设)式(15-5),取二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),轴的计算应力为:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

4 精确校核轴的疲劳强度

判断危险截面,截面4为危险截面

校核危险截面左侧:
抗弯截面系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
抗扭截面系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
弯矩及弯曲应力:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
                二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
扭矩及扭转切应力:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
                  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
轴的材料为40Cr钢,调质处理,由(机设)表15-1查得:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)


应力集中系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),查(机设)附表3-2得:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
    由附表3-1得轴的敏性系数为:
       二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

     故有效应力集中系数:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)35

由(机设)附图3-2得尺寸系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

由(机设)附图3-3得扭转尺寸系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

查(机设)附图3-4表面质量系数为:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

轴未经表面强化处理,则:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

综合系数值:

  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

碳钢的特性系数:

   二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),取:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

    二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),取:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

则计算安全系数二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),得:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

    二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

  轴左截面安全

校核危险截面右侧
    抗弯截面系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
    抗扭截面系数:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
    弯矩及弯曲应力:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
                    二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
    扭矩及扭转切应力:二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
                      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
     过盈配合处的二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)值,由(机设)附表3-8用插入法求出,并取
 二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),于是得:

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)
     轴按磨削加工,由(机设)附图3-4得表面质量系数为:

      二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 

故得综合系数为:

  二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

所以轴在危险截面右侧的安全系数为:
二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

   二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

故该轴在危险截面的右侧的强度也是足够的。

七低速轴的键联接强度校核

键、轴和轮毂的材料都是钢,<由(机设)表(6-2)>,取[σp]=120MPa

1)联接齿轮的键型

1 选择类型及尺寸

根据d =75mm,L=108mm,<由[课设]表(14-1)>,

选用A型,b×h=20×12,L=100mm

2 键的强度校核

(1)键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度k

l = L-b = 100-20 = 80mm

k = 0.5h =6mm

(2) 强度校核

TⅢ = 1610000 N·mm

σp =二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)[σp]   

键安全合格

2)联接联轴器的键型

1 选择类型及尺寸

根据d = 60mm,L’= 142mm

选用C型,b×h=18×11,L=125mm

2 键的强度校核

(1) 键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度k

l = L-b/2 =125-9 =116mm

k = 0.5h =5.5mm

(2) 强度校核

TⅢ = 1610000 N·mm

σp =二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) [σp]   

键安全合格

6.低速轴轴承校核

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

Fa=2025N

2)当量动载荷P1和P2

按因为e1=Fa/Fr1=1.39

e2=Fa/Fr2=1.16

由(机设)表(15-6),二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

3)验算轴承寿命

因为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)>二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),所以按轴承2的受力大小验算

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)h

L >二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400),所以所选轴承可满足寿命要求。

八.连轴器的选择

    由于弹性柱销联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。

    由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

计算转矩为二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

所以选用弹性柱销联轴器HL6(GB4323-84)

其主要参数如下:

材料HT200

公称转矩二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

轴孔直径二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

轴孔长二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

九.减速器附件的设计

 齿轮的润滑

由于高速级齿轮的圆周速度,采飞溅润滑。

减速器的密封

减速器外伸轴采用 [课设]表(16-9)的密封件,具体由各轴的直径取值定,此标准适用于密封处速度v<5m/s,轴承旁还设置挡油盘或套筒。

名称

符号

计算公式

结果

箱座厚度

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

10

箱盖厚度

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

10

箱盖凸缘厚度

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

10

箱座凸缘厚度

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

10

箱座底凸缘厚度

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

18

地脚螺钉直径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

M18

地脚螺钉数目

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

查手册

4

轴承旁联结螺栓直径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

M8

盖与座联结螺栓直径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=(0.5二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400) 0.6)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

M12

轴承端盖螺钉直径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=(0.4二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)0.5)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)



6

视孔盖螺钉直径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=(0.3二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)0.4)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

6

定位销直径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=(0.7二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)0.8)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

6

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)至外箱壁的距离

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

查手册表11—2

34

22

18

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)至凸缘边缘距离

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

查手册表11—2

28

16

外箱壁至轴承端面距离

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)=二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)+二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)+(5二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)10)

60

大齿轮顶圆与内箱壁距离

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)>1.2二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

16

齿轮端面与内箱壁距离

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)>二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

18

箱盖,箱座肋厚

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

10

10

轴承端盖外径

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)+(5二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)5.5)二级同轴减速器设计(T=1550_v=0.85_D=400)

112(1轴)

140(2轴)

150(3轴)

参考资料目录

[1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版,高等教育出版社;

[2]《机械设计(第八版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2006,高等教育出版社;

[3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版;

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