机械设计课程设计任务书
设计一用于带式运输机上的同轴式二级圆柱齿轮减速器。
传动装置布置简图
工作平稳、单向运转。原始数据:
运输机卷筒扭矩:1550N.m
运输带速度:0.85m/s
卷筒直径:400
带速允许偏差:5% 实用期限: 10年 工作制度:2班/日
一.传动方案的拟定及分析
由题目所给的传动方案,本设计为同轴式二级圆柱齿轮减速器,齿轮为斜齿齿轮。采用本传动方案,成本低,结构较紧凑,加工艺性好,一般的机械加工方法即可制造,本传动方案采用了V带传动,有防震过载保护的作用。
.
二、电动机类型和结构的选择
采用Y系列三相异步电动机。
1.电动机容量的选择
1)工作机所需功率Pw
Pw=Tn/9550
2.电动机的输出功率
Pd=Pw/η
η==0.89
其中 见[《机械设计课程设计手册》,以下简称课设]表2-4
3.电动机型号的确定
电动机类型选定后,其型号可根据输出功率和同步转速确定。
课设表20-1查出电动机型号为Y132S-4,其额定功率为7.5kW,满载转速1440r/min。基本符合题目所需的要求。
三.计算传动装置的运动和动力参数
传动装置的总传动比及其分配
1.计算总传动比
由电动机的满载转速和工作机主动轴转速可确定传动装置应有的总传动比为:
i=1440/40.6
i=35.46
2.合理分配各级传动比
其中:为V带传动比,为高速级传动比,为低速级传动比,且,
取:;
3 各轴传动装置的运动和动力参数
1)高速轴:;
;
;
2)中间轴:;
;
;
3)低速轴:;
;
;
四.V带设计计算
V带传动带选为A型普通V带传动。
1、确定计算功率:
1)、由[《机械设计》(以下简称机设)]表8-7查得工作情况系数
2)、计算得
2、选择V带型号
查图8-11 (机设)选A型普通V带。
3.确定带轮直径
(1)、参考表8-6(机设)及表8-8(机设)选取小带轮直径
由于电机高度为H=100mm,所以
(电机中心高符合要求)
(2)、验算带速 由式8-13(机设)
(3)、确定从动带轮直径
查表8-8(机设) 取
(4)、传动比 i
(5)、从动轮转速
4.确定中心距和带长
(1)、按式8-23(机设)初选中心距
取
(2)、按式(8-22机设)求带的计算基础准长度L0
查表8-2 (机设)取带的基准长度Ld=1800mm
(3)、按式8-23(机设)计算中心距:a
(4)、确定中心距调整范围
5.验算小带轮包角α1
6.确定V带根数Z
(1)、由表8-4a(机设)。
(2)、由表8-5d(机设)查得△P0=0.17Kw
(3)、由表8-5(机设)查得包角系数
(4)、由表8-2(机设)查得长度系数KL=1.1
(5)、计算V带根数Z,由式8-26(机设)
取Z=6根
7.计算单根V带初拉力F0,由式8-27(机设)。
q由表8-3(机设)查得为:0.1
8.计算对轴的压力FQ,由式8-28(机设)得
9.确定带轮的结构尺寸,给制带轮工作图
小带轮基准直径dd1=100mm采用实心式结构。大带轮基准直径dd2=315mm,采用孔板式结构。
五.低速级齿轮传动
因为是同轴减速器,且均为圆柱斜齿轮传动,所以只需计算低速级齿轮
1) 选精度等级、材料及齿数
1为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮
小齿轮材料:40Cr钢调质 HBS1=280
接触疲劳强度极限MPa (由(机设)图10-21d)
弯曲疲劳强度极限 Mpa (由(机设)图10-20c)
大齿轮材料:45号钢正火 HBS2=240
接触疲劳强度极限 MPa (由(机设)图10-21c)
弯曲疲劳强度极限 Mpa (由(机设)图10-20b)
3精度等级选用7级精度
4初选小齿轮齿数
大齿轮齿数Z2 = Z1= 24×3.35=80.4取80
5初选螺旋角
2)按齿面接触强度设计
计算公式:
mm (由(机设)式10-21)
1、确定公式内的各计算参数数值
初选载荷系数
小齿轮传递的转矩 N·mm
齿宽系数 (由(机设)表10-7)
材料的弹性影响系数 Mpa1/2 (由(机设)表10-6)
区域系数 (由(机设)图10-30)
, (由(机设)图10-26)
应力循环次数
接触疲劳寿命系数
(由(机设)图10-19)
接触疲劳许用应力
取安全系数.1
∴ 取
2.计算
(1)试算小齿轮分度圆直径
=103.78mm
(2)计算圆周速度
0.74m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
mm
b/h=103.78/9.44=10.99
﹙4﹚计算纵向重合度
=2.0932
(5) 计算载荷系数
① 使用系数
<由(机设)表10-2> 根据电动机驱动得
② 动载系数
<由(机设)表10-8> 根据v=0.74m/s、 7级精度
③ 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数
<由(机设)表10-4> 根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、=1.0、 mm,得
=1.43
④ 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数
<由(机设)图10-13> 根据b/h=10.99、
⑤ 齿向载荷分配系数、
<由(机设)表10-3> 假设,根据7级精度,得
∴=2.2
(6) 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径
<由(机设)式(10-10a)>
mm
(7) 计算模数
3. 按齿根弯曲强度设计 <由(机设)式(10-5)>
1.确定计算参数
(1)计算载荷系数K
(2)螺旋角影响系数
<由(机设)图10-28> 根据纵向重合系数,得
0.88
(3)弯曲疲劳系数KFN
<由(机设)图10-18> 得
(4)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.4 <由(机设)式(10-12)>得
(5)计算当量齿数ZV
取27
取88
(6)查取齿型系数YFα 应力校正系数YSα
<由(机设)表10-5> 得
(7)计算大小齿轮的 并加以比较
比较
<
所以大齿轮的数值大,故取0.016368。
4. 计算
=3.14mm
5.分析对比计算结果
对比计算结果,取=3.5已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的来计算应有的
取31
取107
满足、互质
6.几何尺寸计算
(1) 计算中心距a
将a圆整为250mm
(2)按圆整后的中心距修正螺旋角β
(3)计算大小齿轮的分度圆直径d1、d2
115.1mm
384.9mm
(4)计算齿宽度
b=mm
取B1=115mm,B2=110mm
六.轴的设计计算
1)中间轴:
1.初步确定轴的最小直径
中间轴选用材料:取轴材料为40Cr,, 调质处理
<由[机设]表15-3> 取A 0 =105
确定轴的最小直径:
第一段轴即为最小轴径轴,将d1圆整为d1=40mm,此轴为一对滚动轴承的内径。
<由[课设]表15-3> 取深沟球轴承中窄系列。
2.求作用在齿轮上的受力
大齿轮上的力:
小齿轮上的力:
3.轴的结构设计
1)拟定轴上零件的装配方案
1)1-2段轴用于安装轴承36308及套筒,故取直径为40mm。
2)2-3段用于安装小齿轮,故其直径为小齿轮孔径44mm。
3)3-4段分隔两齿轮,相对于齿轮孔径,取5mm高的定位轴肩,设其直径为54mm。
4)4-5段安装小齿轮,轴径与小齿轮孔径相配合,其直径为44mm。
5)5-6段安装套筒和轴承,轴承内径为40mm,故其直径为40mm。
b)根据轴向定位的要求确定轴的各段长度
1.由于36308轴承宽度为B=23mm,轴承端面至内壁为15mm,轴伸出轴承1.5mm,小齿轮端面至内壁为15mm,则大齿轮端面至箱内壁为17.5mm,为使齿轮定位,安装齿轮的轴段2-3比齿宽短3mm,则1-2段轴长为23+15+17.5+3+1.5=60mm。
2.2-3段安装大齿轮,齿轮宽度110,轴段比齿轮宽度短3mm,则为107mm
3.同整个结构可知,箱壁距368.5,则3-4段为368.5-17.5-15-115-110=111mm。
4.4-5段安装小齿轮,小齿轮宽度115mm,所以该段长为113mm。
5.5-6段用于安装轴承和档油环,轴承端面至内壁为15mm,轴伸出轴承1.5mm,小齿轮端面至内壁为15mm,长为15+15+2+1.5+23=56.5mm。
4.求轴上的载荷
5.精确校核轴的疲劳强度
1)判断危险截面
由于截面5处受的载荷较大,直径较小,所以判断为危险截面
2)截面5右侧的
截面上的转切应力为
由于轴选用40Cr,调质处理,所以
,,。
[(机设)表15-1]
a) 综合系数的计算
由,经直线插入,知道因轴肩而形成的理论应力集中为,,
((机设附表3-2经直线插入)
轴的材料敏感系数为,,
((机设)附图3-1)
故有效应力集中系数为
查得尺寸系数为,扭转尺寸系数为,
((机设)附图3-2)((机设)附图3-3)
轴采用磨削加工,表面质量系数为,
([2]P40附图3-4)
轴表面未经强化处理,即,则综合系数值为
b)碳钢系数的确定
碳钢的特性系数取为,
c)安全系数的计算
轴的疲劳安全系数为
故轴的选用安全。
2)输入轴:
2.初步确定轴的最小直径
中间轴选用材料:取轴材料为40Cr,, 调质处理
<由[机设]表15-3> 取A 0 =105
考虑到此段轴需要与v带连接,所取的轴径应与所选用的v带轮的轴孔直径相适应。取
3.轴的结构设计
1)确定轴上零件的装配方案
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径
a)8-7段由于轴的最小处连接V带轮,所以该段直径尺寸受到V带轮孔径尺寸的限制,选为28mm。
b)6-7考虑到V带轮的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达2.5mm,所以该段直径选为33mm。
c)5-6该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则轴承选用36207型,即该段直径定为35mm。
d)3-4该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为40mm。
e)2-3为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为47mm。
f)4-5轴肩固定轴承,直径为37mm。
g)1-2该段轴要安装轴承,轴承内径35mm,直径定为35mm。
2)各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下:
a)1-2该段轴安装轴承和挡油盘,轴承36207宽度17mm,轴承端面至轴承座端面15mm,齿轮端面到轴承座端面10mm,由b),轴环6mm,该段长度定为17+15+10-6+1=37mm。
b)2-3该段为轴环,宽度不小于5mm,定为6mm。
c)3-4该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短3mm,齿轮宽为115mm,定为112mm。
d)综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取15mm、轴承与箱体内壁距离取15mm(采用油润滑),4-5定为11mm,5-6定为42mm。
e)6-7段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及带轮安装尺寸,定为55mm。
f)7-8为小带轮宽度,取为108mm.
4.按弯扭合成应力校核轴的强度
W=6400N.mm
T=150463N.mm
45钢的强度极限为,又由于轴受的载荷为脉动的,所以。
输出轴
1.轴的结构设计
1)轴上零件的装配方案
①计算最小轴段直径。
因为轴主要承受转矩作用,所以按扭转强度计算,取轴材料为40Cr,由式15-2(机设)得:
考虑到该轴段上开有键槽,因此取
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径
g)1-2段由于轴的最小处联轴器,所以该段直径尺寸受到联轴器的限制,选为60mm。
h)2-3段考虑到联轴器的轴向定位可靠,定位轴肩高度应达3mm,所以该段直径选为66mm。
i)4-5该段轴要安装轴承,考虑到轴肩要有2mm的圆角,则选用轴承36214型,其内径为70mm,宽度为24mm,即该段直径定为70mm。
j)4-5该段轴要安装齿轮,考虑到轴肩要有2mm的圆角,经标准化,定为75mm。
k)5-6为了齿轮轴向定位可靠,定位轴肩高度应达5mm,所以该段直径选为82mm。
l)6-7安装36214轴承,直径为70mm。
3)各段长度的确定
各段长度的确定从左到右分述如下:
a)6-7该段轴安装轴承和挡油盘,轴承36214宽度24mm,轴承端面至轴承座端面11mm,齿轮端面到轴承座端面19mm,由b),轴环15mm,该段长度定为24+11+19-15+1=40mm。
b)5-6该段为轴环,宽度不小于5mm,定为15mm。
c)3-4该段安装齿轮,要求长度要比轮毂短2mm,齿轮宽为110mm,定为108mm。
d)综合考虑齿轮与箱体内壁的距离取17.5mm、轴承与箱体内壁距离取11mm(采用油润滑),3-4定为24+17.5+11+0.5+2=55mm。
e)2-3段综合考虑箱体突缘厚度、调整垫片厚度、端盖厚度及带轮安装尺寸,定为35mm。
f)1-2为安装联轴器,由联轴器设计,取1-2段为112mm.
2.求轴上的载荷
载荷分析图水平垂直面由装配图俯视受力视角决定
从轴的结构以及扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面,现将计算出的截面C处的MH、M V、M V及M的值例于下表:
载荷
|
水平面H
|
垂直面V
|
支反力F
|
FNH1=1455N
FNH2=1737N
|
FNV1=3892N
FNV2=4648N
|
弯矩M
|
M H1 =1.27×105N·mm
M H2 =0.6×105N·mm
|
MV =3.4×105 N·mm
|
总弯矩
|
M 1=3.6×105 N·mm
M 2=3.45×105N·mm
|
扭矩T
|
TⅢ=1.6×106N·mm
|
3.按弯扭合成校核轴的强度
进行校核时,通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面C)的强度。
W=6400N.mm
T=150N.mm
由(机设)表15-1,得:
由(机设)式(15-5),取,轴的计算应力为:
4 精确校核轴的疲劳强度
判断危险截面,截面4为危险截面
校核危险截面左侧:
抗弯截面系数:
抗扭截面系数:
弯矩及弯曲应力:
扭矩及扭转切应力:
轴的材料为40Cr钢,调质处理,由(机设)表15-1查得:
,,
应力集中系数:,,查(机设)附表3-2得:,
由附表3-1得轴的敏性系数为:
,
故有效应力集中系数:
35
由(机设)附图3-2得尺寸系数:
由(机设)附图3-3得扭转尺寸系数:
查(机设)附图3-4表面质量系数为:
轴未经表面强化处理,则:
综合系数值:
碳钢的特性系数:
,取:
,取:
则计算安全系数,得:
轴左截面安全
校核危险截面右侧
抗弯截面系数:
抗扭截面系数:
弯矩及弯曲应力:
扭矩及扭转切应力:
过盈配合处的值,由(机设)附表3-8用插入法求出,并取
,于是得:
,
轴按磨削加工,由(机设)附图3-4得表面质量系数为:
故得综合系数为:
所以轴在危险截面右侧的安全系数为:
故该轴在危险截面的右侧的强度也是足够的。
七低速轴的键联接强度校核
键、轴和轮毂的材料都是钢,<由(机设)表(6-2)>,取[σp]=120MPa
1)联接齿轮的键型
1 选择类型及尺寸
根据d =75mm,L=108mm,<由[课设]表(14-1)>,
选用A型,b×h=20×12,L=100mm
2 键的强度校核
(1)键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度k
l = L-b = 100-20 = 80mm
k = 0.5h =6mm
(2) 强度校核
TⅢ = 1610000 N·mm
σp =[σp]
键安全合格
2)联接联轴器的键型
1 选择类型及尺寸
根据d = 60mm,L’= 142mm
选用C型,b×h=18×11,L=125mm
2 键的强度校核
(1) 键的工作长度l及键与轮毂键槽的接触高度k
l = L-b/2 =125-9 =116mm
k = 0.5h =5.5mm
(2) 强度校核
TⅢ = 1610000 N·mm
σp = [σp]
键安全合格
6.低速轴轴承校核
Fa=2025N
2)当量动载荷P1和P2
按因为e1=Fa/Fr1=1.39
e2=Fa/Fr2=1.16
由(机设)表(15-6),
3)验算轴承寿命
因为>,所以按轴承2的受力大小验算
h
L >,所以所选轴承可满足寿命要求。
八.连轴器的选择
由于弹性柱销联轴器的诸多优点,所以考虑选用它。
由于装置用于运输机,原动机为电动机,所以工作情况系数为,
计算转矩为
所以选用弹性柱销联轴器HL6(GB4323-84)
其主要参数如下:
材料HT200
公称转矩
轴孔直径
轴孔长,
九.减速器附件的设计
齿轮的润滑
由于高速级齿轮的圆周速度,采飞溅润滑。
减速器的密封
减速器外伸轴采用 [课设]表(16-9)的密封件,具体由各轴的直径取值定,此标准适用于密封处速度v<5m/s,轴承旁还设置挡油盘或套筒。
名称
|
符号
|
计算公式
|
结果
|
箱座厚度
|
|
|
10
|
箱盖厚度
|
|
|
10
|
箱盖凸缘厚度
|
|
|
10
|
箱座凸缘厚度
|
|
|
10
|
箱座底凸缘厚度
|
|
|
18
|
地脚螺钉直径
|
|
|
M18
|
地脚螺钉数目
|
|
查手册
|
4
|
轴承旁联结螺栓直径
|
|
|
M8
|
盖与座联结螺栓直径
|
|
=(0.5 0.6)
|
M12
|
轴承端盖螺钉直径
|
|
=(0.40.5)
|
6
|
视孔盖螺钉直径
|
|
=(0.30.4)
|
6
|
定位销直径
|
|
=(0.70.8)
|
6
|
,,至外箱壁的距离
|
|
查手册表11—2
|
34
22
18
|
,至凸缘边缘距离
|
|
查手册表11—2
|
28
16
|
外箱壁至轴承端面距离
|
|
=++(510)
|
60
|
大齿轮顶圆与内箱壁距离
|
|
>1.2
|
16
|
齿轮端面与内箱壁距离
|
|
>
|
18
|
箱盖,箱座肋厚
|
|
|
10
10
|
轴承端盖外径
|
|
+(55.5)
|
112(1轴)
140(2轴)
150(3轴)
|
参考资料目录
[1]《机械设计课程设计》,高等教育出版社,王昆,何小柏,汪信远主编,1995年12月第一版,高等教育出版社;
[2]《机械设计(第八版)》,高等教育出版社,濮良贵,纪名刚主编,2006,高等教育出版社;
[3]《简明机械设计手册》,同济大学出版社,洪钟德主编,2002年5月第一版;