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圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

2020/1/6    作者:未知    来源:网络文摘    阅读:945

摘要

    圆锥-圆柱齿轮减速器是减速器中常见的一种形式,能够实现输入输出轴成90度交叉传动,其结构简单,标准化程度高,制造和维修方便。本课题对于圆锥圆柱齿轮减速器的设计,先根据传动方案,选择电动机,分配各级的传动比以及一些传动装置的动力参数,再设计计算锥齿轮传动,接着设计计算圆柱斜齿轮传动。

    利用相关专业软件进行计算和绘图是本设计的亮点。用本文的方法设计蜗轮蜗杆减速器,具有设计快捷、方便等特点。研究结果对提高设计的速度、质量具有重要意义。

第一章、绪论

1.1 概述

    减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类,二者的设计、制造和使用特点各不相同。  

70~80年代,世界减速器技术有了很大发展。通用减速器体现以下发展趋势:

(1)高水平、高性能。

(2)积木式组合设计。基本参数采取优先数,尺寸规格整齐、零件通用性和互换性强、系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。

(3)形式多样化、变型设计多。摆脱了传统的单一底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速机一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。

促进减速器水平提高的主要因素有:

(1)硬齿面技术的发展和完善,如大型磨齿技术、渗碳淬火工艺、齿轮强度计算方法、修形技术、变形及三、优化设计方法、齿根强化及其元化过渡、新结构等。

(2)用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平高。

(3)结构设计更合理。

(4)加工精度提高到ISO5-6级。

(5)轴承质量和寿命提高。

(6)润滑油质量提高。

 1.2 齿轮减速器的特点

    齿轮传动是机械传动中重要的传动之一,形式很多,应用广泛,传递的功率可达近十万千瓦,圆周速率可达200m/s。

    齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种;按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种;按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10,作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时,就应采用二级圆柱齿轮减速器。

    齿轮传动的特点主要有:

1、效率高  在常用的机械传动中,以齿轮传动效率最高。如一级圆柱齿轮传动的效率可达99℅。

2、结构紧凑  在同样的使用条件下,齿轮传动所需的空间尺寸一般比较小。

3、工作可靠,寿命长  设计制造正确合理,使用维护良好的齿轮传动,工作可靠,寿命可长达一,二十年,这也是其它机械传动所不能比拟的。

4、传动比稳定 传动比稳定是对传动性能的基本要求。齿轮传动能广泛应用,也是因为具有这一特点。

但是齿轮传动的制造及安装精度要求高,价格昂贵,且不宜用于传动距离过大的场合。

齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种;按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种;按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。单级圆柱齿轮减速器的最大传动比一般为8——10,作此限制主要为避免外廓尺寸过大。若要求i>10时,就应采用二级圆柱齿轮减速器。

1.3、圆锥齿轮减速器的特点

    圆锥齿轮减速器和二级圆锥—圆柱齿轮减速器,用 于需要输入轴与输出轴成90度配置的传动中。因大尺寸的圆锥齿轮较难精确制造,所以圆锥—圆柱齿轮减速器的高速级总是采用圆锥齿轮传动以减小其尺寸,提高制造精度。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护简便,因而应用极为广泛。

1.4、本课题的任务

    设计带式运输机传动装置中的两级锥齿轮—圆柱齿轮减速器

1.4.1工作条件:连续单向运转,工作时有轻微震动,小批量生产,单班制工作,使用时间20年,运输带速度允许误差为±5%。

QQ截图未命名

1.4.2原始数据:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

第二章、电动机的选择

1、电动机转速的确定

    工作机转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

    锥齿轮圆柱齿轮减速器传动比范围一般为i=8~15

    电动机转速应在圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)范围内即713~1337

    所以选取电动机同步转速为1000r/min

2、电动机功率的确定

查[1]表12-8

类别

效率

数量

弹性柱销联轴器

0.995

2

圆柱齿轮(8级,稀油润滑)

0.97

1

圆锥齿轮(8级,稀油润滑)

0.97

1

圆锥滚子轴承(一对)(稀油润滑)

0.99

3

计算得传动的装置的总效率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

又有工作机效率为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

工作机效率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所需电动机输出功率为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

计算得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[1]表19-1,选则电动机额定功率为3kW

     最后确定电机Y系列三相异步电动机,型号为Y132M2-6,额定功率3kW,满载转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)960r/min。

第三章、传动系统的运动和动力参数计算

1、分配各级传动比

总传动比圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[2]表16-1-3,推荐圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),且圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

2、由传动比分配结果计算轴速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

各轴输入功率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

各轴输入转矩圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

将计算结果列在下表

轴号

功率P/kW

转矩T/(圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300))

转速n/(r/min)

I轴

2.96

29.39

960

II轴

2.78

62.53

425

III轴

2.644

283.19

89.17


第四章、传动零件的计算

4.1、圆锥直齿齿轮传动的计算

    选择齿形制GB12369-90,齿形角圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

设计基本参数与条件:齿数比u=2.26,传递功率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),主动轴转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),采用两班制工作,寿命10年(一年以300天计),小锥齿轮悬臂布置。

(1)选择齿轮材料和精度等级

①材料均选取45号钢调质。小齿轮齿面硬度为250HBS,大齿轮齿面硬度为220HBS。

②精度等级取8级。

③试选小齿轮齿数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

调整后圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(2)按齿面接触疲劳强度设计

查[3](10-26)有齿面接触疲劳强度设计公式

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

① 试选载荷系数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

② 计算小齿轮传递的扭矩:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

③ 取齿宽系数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

④ 确定弹性影响系数:由[3]表10-6,圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑤ 确定区域系数:查[3]图10-30,标准直齿圆锥齿轮传动:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑥ 根据循环次数公式[3]式10-13,计算应力循环次数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑦ 查[3]图10-19得接触疲劳寿命系数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑧ 查[3]图10-21(d)得疲劳极限应力:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑨ 由[3]式10-12计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑩ 由接触强度计算出小齿轮分度圆直径:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),              则圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑪ 齿轮的圆周速度圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

⑫ 计算载荷系数:

a:齿轮使用系数,查[3]表10-2得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

b:动载系数,查[3]图10-8得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

c:齿间分配系数,查[3]表10-3得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

d:齿向载荷分布系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300) 

查[3]表10-9得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),所以圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

e:接触强度载荷系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

13按载荷系数校正分度圆直径

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

取标准值,模数圆整为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

14计算齿轮的相关参数

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

15确定齿宽:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆整取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(3)校核齿根弯曲疲劳强度

1载荷系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

2当量齿数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

3查[3]表10-5得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

4取安全系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]图10-18得弯曲疲劳寿命系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]图10-20(c)得弯曲疲劳极限为:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

许用应力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

5校核强度,由[3]式10-23

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

计算得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

可知弯曲强度满足,参数合理。

4.2、圆柱斜齿齿轮传动的计算

    设计基本参数与条件:齿数比u=4.76,传递功率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),主动轴转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),采用一班制工作,寿命20年(一年以300天计)。

(1)选择齿轮材料、精度等级和齿数

①小齿轮材料选取40Cr钢调质,大齿轮选取45钢调质,小齿轮齿面硬度为280HBS,大齿轮齿面硬度为240HBS。

②精度等级取8级。

③试选小齿轮齿数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

调整后圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

4初选螺旋角圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(2)按齿面接触疲劳强度设计

查[3](10-21)有齿面接触疲劳强度设计公式

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

1试选载荷系数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

2 计算小齿轮传递的扭矩:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

3取齿宽系数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

4确定弹性影响系数:由[3]表10-6,圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

5确定区域系数:查[3]图10-30,标准直齿圆锥齿轮传动:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

6根据循环次数公式[3]式10-13,计算应力循环次数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]图10-19得接触疲劳寿命系数:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]图10-21(d)得疲劳极限应力:圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]式10-12计算接触疲劳许用应力,取失效概率为1%,安全系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

7由[3]图10-26查得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

8代入数值计算

小齿轮直径圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

9圆周速度圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

10齿宽b及模数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

11计算纵向重合度圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

12计算载荷系数:

a:齿轮使用系数,查[3]表10-2得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

b:动载系数,查[3]图10-8得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

c:齿间分配系数,查[3]表10-3得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

d:查[3]表10-4得齿向载荷分布系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300) 

查[3]图10-13得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

e:接触强度载荷系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

13按载荷系数校正分度圆直径

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

14 计算模数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(3)按齿根弯曲强度设计

由[3]式10-17

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

1计算载荷系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

2由纵向重合度圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),从[2]图10-28得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

3计算当量齿数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

4由[3]图10-20得弯曲疲劳强度极限圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

5由[3]图10-18取弯曲疲劳寿命系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

6取弯曲疲劳安全系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]式10-12得

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

7由[3]表10-5得齿形系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

得应力校正系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

8计算大、小齿轮的圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)并加以比较。

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

大齿轮的数值大。

9取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

10校正齿数

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

11圆整中心距

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆整为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

12修正螺旋角

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

13计算几何尺寸

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),取齿宽为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

第五章、轴的计算

1、I轴的计算

(1)轴上的功率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),转矩圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

 (2)初估轴的最小直径

先按[3]式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为45钢,调质处理。根据[3]表15-3,取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),于是得

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。为了使所选轴径圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)与联轴器孔径相适应,故需同时选择联轴器型号。

联轴器的计算转矩,查[3]表14-1

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[1]表17-2,由于电动机直径为38mm,所以选取型号为HL3,孔径选为30mm。联轴器与轴配合的轮毂长度为60mm。

(4)轴的结构设计

拟定轴上零件的装配方案,如下图

1

1轴段1-2,由联轴器型号直径为30mm,右端应有轴肩定位,轴向长度应该略小于60mm,取58mm。

2轴段4-5,先初选轴承型号,由受力情况选择圆锥滚子轴承,型号取30207,内径为35mm。所以轴段直径为35mm,长度应略小于轴承内圈宽度17mm,取为15mm。

3轴段2-3,由轴承内圈直径得轴段直径为35mm。左端联轴器又端面距离短盖取30mm,加上轴承宽度和端盖宽度,轴段长度定为65.25mm。

4轴段5-6,小锥齿轮轮毂长度为38mm,齿轮左端面距离套杯距离约为8mm,再加上套杯厚度,确定轴段长度为54mm,直径为32mm。

5轴段3-4,由于小齿轮悬臂布置,轴承支点跨距应取悬臂长度的大约两倍,由此计算出轴段长度为93mm。又有轴肩定位的需要,轴肩高度取3.5mm,所以轴段直径取42mm。

6零件的周向定位

查[1]表14-24得

左端半联轴器定位用平键,宽度为8mm,长度略小于轴段,取50mm,选取键圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

右端小齿轮定位用平键,宽度为10mm,长度略小于轴段,取30mm,选取键圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

7轴上圆角和倒角尺寸

参考[1]表12-13,取轴端倒角为2mm,圆角取1.6mm

(5)求轴上的载荷

根据轴的结构图和受力情况得出轴所受弯矩扭矩如图所示

zhou1

(6)按弯扭合成应力校核轴的强度

由上图可知,应力最大的位置,只需校核此处即可,根据[3]式15-5及以上数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴的计算应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]表15-1得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),因此圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴安全。


2、II轴的计算

(1)轴上的功率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),转矩圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(2)求作用在齿轮上的力

大圆锥齿轮:圆周力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),径向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆柱齿轮:圆周力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),径向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(3)初估轴的最小直径

先按[3]式15-2初步估算轴的最小直径。由于此轴为齿轮轴,选取轴的材料应同圆柱齿轮一样,为40Cr,调质处理。根据[3]表15-3,取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),于是得

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(4)轴的结构设计

zhou2

1轴段4-5,由设计结果,小齿轮分度圆直径为59.59mm,齿宽为65mm,取此轴段为65mm。

2轴段2-3,齿轮轮毂长度为40mm,轴段长度定为38mm,直径为齿轮孔径40mm。

3轴段1-2,选用轴承型号为30207,轴段直径为35mm,齿轮端面距离箱体内壁取7mm,轴承距内壁2mm,所以轴段长度取30mm。

4轴段6-7,用于装轴承,长度取19mm,直径取35mm。

5轴段5-6,轴承应该距离箱体内壁2mm左右,且小齿轮端面距离箱体内壁8mm左右,长度取10mm,又根据轴肩定位需要,轴径取41mm。

6轴段3-4,由于箱体内壁应该相对于输入轴的中心线对称,通过计算此段长度为20mm,又有定位需要,轴径取47mm。

7零件的周向定位

查[1]表14-24得

齿轮定位用平键,宽度为12mm,长度略小于轴段,取32mm,选取键12X32。

8轴上圆角和倒角尺寸

参考[1]表12-13,取轴端倒角为2mm,圆角取1.6mm

(5)求轴上的载荷

根据轴的结构图和受力情况得出轴所受力和弯矩扭矩如表所示

载荷

水平面H

垂直面V

支反力F

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

弯矩M

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

总弯矩

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

扭矩T

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

弯矩和扭矩图如下:

有一个拉拉

(6)按弯扭合成应力校核轴的强度

由上图可知,应力最大的位置,校核此处即可,根据[3]式15-5及以上数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴的计算应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]表15-1得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),因此圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

另外小齿轮的两个端面处较危险,右端按照轴颈35mm,若弯扭组合按照最大处计算,有圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),所以最终可以确定弯扭校核结果为安全。

(7)精确校核轴的疲劳强度

1判断危险截面

由上述计算已知小齿轮中点处应力最大,但是此处轴颈较两侧高出许多,所以应选4的左侧和5的右侧进行精确校核计算。

2截面4的左侧

抗弯截面系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

抗扭截面系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面4左侧的弯矩为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面4上的扭矩为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面上的弯曲应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面上扭转切应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴的材料为40Cr,调质处理。由[3]表15-1查得

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

综合系数的计算

查[3]附表3-2,由圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

经直线插入,得因轴肩而形成的理论应力集中为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]附图3-1得轴的材料敏感系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

则有效应力集中系数为,按[3]式(附表3-4)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]附图3-2,3-3查得尺寸系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),扭转尺寸系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]附图3-4,轴采用精车加工,表面质量系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴表面未经强化处理,即圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),则综合系数值为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

碳钢系数的确定

碳钢的特性系数取为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

安全系数的计算

轴的疲劳安全系数为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

故此处安全。

3 截面5的右侧

抗弯截面系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

抗扭截面系数圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面5右侧的弯矩为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面5上的扭矩为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面上的弯曲应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

截面上扭转切应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴的材料为40Cr,调质处理。由[3]表15-1查得

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

综合系数的计算

查[3]附表3-2,由圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

经直线插入,得因轴肩而形成的理论应力集中为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]附图3-1得轴的材料敏感系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

则有效应力集中系数为,按[3]式(附表3-4)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由[3]附图3-2,3-3查得尺寸系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),扭转尺寸系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]附图3-4,轴采用精车加工,表面质量系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴表面未经强化处理,即圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),则综合系数值为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

碳钢系数的确定

碳钢的特性系数取为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

安全系数的计算

轴的疲劳安全系数为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

故此处安全。

综上得出,此轴疲劳强度达到要求。

3、III轴的计算

(1)轴上的功率圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),转速圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),转矩圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(2)求作用在齿轮上的力

圆周力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),径向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

(3)初估轴的最小直径

先按[3]式15-2初步估算轴的最小直径。选取轴的材料为40Cr,调质处理。根据[3]表15-3,取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),于是得

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),此处有一个平键,直径增加5%,得出直径最小为31.5mm。

由于输入轴的最小直径是安装联轴器处轴径。为了使所选轴径圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)与联轴器孔径相适应,故需同时选择联轴器型号。

联轴器的计算转矩,查[3]表14-1

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

选取型号为HL3,孔径选为35m。联轴器与轴配合的轮毂长度为60mm。

(4)轴的结构设计

拟定轴上零件的装配方案,如下图

飞信截屏未命名啦

1轴段1-2,由联轴器型号得直径为35mm,右端应有轴肩定位,轴向长度应该略小于60mm,取56.5mm。

2轴段5-6,此处与大齿轮配合,取直径为齿轮孔径45mm,长度略小于轮毂长度取为58mm。

3轴段6-7,选取轴承型号为30208,由轴承内圈直径得轴段直径为40mm。又考虑大齿轮与小齿轮的配合,大齿轮与内壁距离为10.5mm。轴承距离内壁取2mm左右,最后确定轴段长度为35mm。

4轴段4-5,此段用于大齿轮定位,轴肩高度为4mm,所以直径取53mm,长度取10mm。

5轴段3-4,左端用于轴承定位,轴肩高度取3.5mm,直径为47mm,又有轴承距离内壁2mm左右,轴段长度得出为61.5mm。

6轴段2-3,根据轴承和端盖宽度,再是轴稍微伸出一段,确定轴段长度为56.5mm,直径取轴承内圈大小为40mm。

7零件的周向定位

查[1]表14-24得

左端半联轴器定位用C型平键,宽度为10mm,长度略小于轴段,取50mm,选取键C圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

右端大齿轮定位用平键,宽度为12mm,长度略小于轴段,取50mm,选取键圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

7轴上圆角和倒角尺寸

参考[1]表12-13,取轴端倒角为2mm,圆角取1.6mm

(5)求轴上的载荷

根据轴的结构图和受力情况得出轴所受弯矩扭矩如图所示

飞信截屏未命名2222

(6)按弯扭合成应力校核轴的强度

由上图可知,应力最大的位置,只需校核此处即可,根据[3]式15-5及以上数据,以及轴单向旋转,扭转切应力为脉动循环变应力,取圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴的计算应力

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[3]表15-1得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),因此圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),轴安全。

第六章、    轴承的计算

1、I轴的轴承校核

轴承30207的校核

求两轴承受到的径向载荷

径向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[1]表15-1,得Y=1.6,e=0.37,圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

派生力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),左侧轴承压紧

由于圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所以轴向力为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

当量载荷

由于圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所以圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由于为一般载荷,所以载荷系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),故当量载荷为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴承寿命的校核

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

2、II轴的轴承校核

轴承30207的校核

求两轴承受到的径向载荷

径向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[1]表15-1,得Y=1.6,e=0.37,圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

派生力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),右侧轴承压紧

由于圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所以轴向力为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

当量载荷

由于圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所以圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由于为一般载荷,所以载荷系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),故当量载荷为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴承寿命的校核

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

3、III轴的轴承校核

轴承30208的校核

求两轴承受到的径向载荷

径向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

查[1]表15-1,得Y=1.6,e=0.37,圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

派生力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴向力圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),左侧轴承压紧

由于圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所以轴向力为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

当量载荷

由于圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

所以圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

由于为一般载荷,所以载荷系数为圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),故当量载荷为

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

轴承寿命的校核

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

第七章、键连接的选择及校核计算

键的校核按公式圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300) 计算,代入数据,计算结果如下表:

直径mm

工作长度mm

工作高度mm

转矩  N.m

应力Mpa

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

30

42

3.5

29.39

13.32

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

32

20

4

62.53

48.85

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

40

20

4

62.53

39

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

45

44

4

283.19

71.5

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

35

51

4

283.19

79.3

查[3]表6-1得圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300),所以以上各键强度合格。

第八章、减速器附件的选择

1、通气器

由于在室内使用,选简易式通气器,采用M12×1.25

2、油面指示器,油面变动范围大约为17mm,取A20型号的圆形游标

3、起吊装置

采用箱盖吊换螺钉,按重量取M12,箱座采用吊耳

4,放油螺塞

选用外六角油塞及垫片M16×1.5

第八章、润滑与密封

1、齿轮的润滑

采用浸油润滑,浸油高度为半个齿宽到一个齿宽,取为35mm。

2、滚动轴承的润滑

由于轴承周向速度为3.4m/s,所以开设油沟、飞溅润滑。

3、润滑油的选择

齿轮与轴承用同种润滑油较为便利,考虑到该装置用于闭式齿轮设备,选用中负荷工业齿轮油220。

4、密封方法的选取

选用凸缘式端盖易于调整,采用毡圈密封,结构简单。

轴承盖结构尺寸按用其定位的轴承的外径决定。

参考文献

1、《机械设计课程设计》(修订版),鄂中凯,王金等主编。东北工学院出版社,1992年

2、《机械设计 第八版》,濮良贵主编,高等教育出版社出版,2006年

3、《机械设计基础课程设计》,王昆等主编,高等教育出版社,1995年

4、《机械设计课程设计图册》(第三版),龚桂义主编,高等教育出版社,1987年

5、《机械设计课程设计指导书》(第二版),龚桂义主编,高等教育出版社,1989年

6、简明机械设计手册(第二版),唐金松主编,上海科学技术出版社,2000年

7、《机械零件设计课程设计》,毛振扬 、陈秀宁 、施高义编,浙江大学出版社,1989

8、《机械设计手册》,机械设计手册编写组,机械工业出版社,1986年12月

圆锥-圆柱齿轮减速器设计(F=1400_v=1.4_D=300)

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