一、传动方案分析
该方案的优缺点:
该工作机运动较平稳,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,采用二级圆柱齿轮减速器这种简单传动结构,能使传动效率高,结构紧凑。同时,由于环境为热处理车间,环境有灰尘,采用闭式齿轮传动能有效防尘,保证润齿轮润滑的良好。二级圆柱齿轮减速,是减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称,要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边,以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
总体来讲,该传动方案满足工作机的性能要求,适应工作条件、工作可靠,此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
二.原动机选择与计算(Y系列三相交流异步电动机)
已知传送带工作拉力4600N,传送速度V= 0.8m/s,鼓轮直径D=400mm。
2.1类型:Y系列三相异步电动机;
2.2功率选择:
工作机所需输入功率:;
电机所需功率:;
=4.39
其中,为滚筒工作效率,0.96
联轴器效率,0.99
为V带传动效率,0.97
为圆柱齿轮效率,0.98
为轴承效率,0.995
2.3 电机转速选择
输送机工作转速
电机转速选:1500;
2.4电机型号确定
所以查表选电机型号为:Y132S-4
电机参数:
额定功率:5.5Kw
满载转速:=1440
三.传动装置的运动和动力参数的选择和计算
3.1 总传动比和各级传动比分配:
其中:为高速级传动比,为低速级传动比,为V带传动比,且,
取:;
3.2 各轴传动装置的运动和动力参数
1)高速轴:;
;
;
2)中间轴:;
;
;
3)低速轴:;
;
;
4)工作轴:;
;
;
四、V带传动的设计
1 确定计算功率
由书表8-7得: 故
2 选V带带型
根据,
由书图8-11得:选择A型带
3 确定带轮基准直径并验算带速v
1)由书表8-6 8-8 取小带轮基准直径
2)验算带速v:
因为 所以合适
3)根据书8-15a得:
书表8-8 ,确定为250mm
4 确定V带中心距a和基准长度
据8-20式
取
由式8-22,计算所需基准长度
选取基准长度
按8-23,计算实际中心距
变动范围
5 验算小带轮的包角
6 计算带的根数
1)计算单根
由和根据表8-4a得
根据,,A型带,表8-4b得
表8-5得:,表8-2得:
2) V带根数 根 取Z=3
7 计算单根V带的初拉力的最小值
根据表8-3 A型带取
所以
8 计算压轴力
五 高速级齿轮传动设计(斜齿传动)
1) 选精度等级、材料及齿数
1为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮
小齿轮材料:45钢调质 HBS1=240
接触疲劳强度极限MPa (由[1]P207图10-21d)
弯曲疲劳强度极限 Mpa (由[1]P204图10-20c)
大齿轮材料:45号钢正火 HBS2=200
接触疲劳强度极限 MPa (由[1]P206图10-21c)
弯曲疲劳强度极限 Mpa (由[1]P204图10-20b)
3精度等级选用7级精度
4初选小齿轮齿数
大齿轮齿数Z2 = Z1= 21×4.8=100.8取101
5初选螺旋角
2) 按齿面接触强度设计
计算公式:
mm (由[1]P216式10-21)
1.确定公式内的各计算参数数值
初选载荷系数
小齿轮传递的转矩 N·mm
齿宽系数 (由[1]P201表10-7)
材料的弹性影响系数 Mpa1/2 (由[1]P198表10-6)
区域系数 (由[1]P215图10-30)
, (由[1]P214图10-26)
应力循环次数
接触疲劳寿命系数
(由[1]P203图10-19)
接触疲劳许用应力
取安全系数
∴ 取
2.计算
(1)试算小齿轮分度圆直径
=54.31mm
(2)计算圆周速度
1.637m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
mm
b/h=9.66
﹙4﹚计算纵向重合度
=2.0932
(5) 计算载荷系数
① 使用系数
<由[1] P190表10-2> 根据电动机驱动得
② 动载系数
<由[1] P192表10-8> 根据v=1.51m/s、 7级精度
1
③ 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数
<由[1]P194表10-4> 根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、=1.0、 mm,得
=1.42
④ 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数
<由[1]P195图10-13> 根据b/h=11.98、
⑤ 齿向载荷分配系数、
<由[1]P193表10-3> 假设,根据7级精度,软齿面传动,得
∴=2.27
(6) 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径
<由[1]P200式(10-10a)>
mm
(7) 计算模数
三 按齿根弯曲强度设计 <由[1]P198式(10-5)>
1 确定计算参数
(1)计算载荷系数K
(2)螺旋角影响系数
<由[1]P215图10-28> 根据纵向重合系数,得
0.91
(3)弯曲疲劳系数KFN
<由[1]P202图10-18> 得
(4)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1.5 <由[1]P202式(10-12)>得
(5)计算当量齿数ZV
取24
取112
(6)查取齿型系数YFα 应力校正系数YSα
<由[1]P197表10-5> 得
(7)计算大小齿轮的 并加以比较
比较
<
所以大齿轮的数值大,故取0.016647。
2 计算
=2.01mm
取2.5
四 分析对比计算结果
对比计算结果,取=2.5已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的d1=60.99mm来计算应有的
取24
取115
需满足、互质
五、几何尺寸计算
1 计算中心距阿a
将a圆整为180mm
2 按圆整后的中心距修正螺旋角β
3 计算大小齿轮的分度圆直径d1、d2
62.158 mm
297.84mm
4计算齿宽度
B=mm
取B1=65mm,B2=60mm
六、低速级齿轮传动设计(斜齿传动)
1) 选精度等级、材料及齿数
1为提高传动平稳性及强度,选用斜齿圆柱齿轮
小齿轮材料:45钢调质 HBS1=240
接触疲劳强度极限MPa (由[1]P207图10-21d)
弯曲疲劳强度极限 Mpa (由[1]P204图10-20c)
大齿轮材料:45号钢正火 HBS2=200
接触疲劳强度极限 MPa (由[1]P206图10-21c)
弯曲疲劳强度极限 Mpa (由[1]P204图10-20b)
3精度等级选用7级精度
4初选小齿轮齿数
大齿轮齿数Z2 = Z1= 24×3.14=75.36取75
5初选螺旋角
2) 按齿面接触强度设计
计算公式:
mm (由[1]P216式10-21)
3.确定公式内的各计算参数数值
初选载荷系数
小齿轮传递的转矩 N·mm
齿宽系数 (由[1]P201表10-7)
材料的弹性影响系数 Mpa1/2 (由[1]P198表10-6)
区域系数 (由[1]P215图10-30)
, (由[1]P214图10-26)
应力循环次数
接触疲劳寿命系数
(由[1]P203图10-19)
接触疲劳许用应力
取安全系数
∴ 取
4.计算
(1)试算小齿轮分度圆直径
=93.2mm
(2)计算圆周速度
m/s
(3)计算齿宽b及模数mnt
mm
b/h=10.99
﹙4﹚计算纵向重合度
=2.0932
(5) 计算载荷系数
① 使用系数
<由[1] P190表10-2> 根据电动机驱动得
② 动载系数
<由[1] P192表10-8> 根据v=0.585m/s、 7级精度
③ 按齿面接触强度计算时的齿向载荷分布系数
<由[1]P194表10-4> 根据小齿轮相对支承为非对称布置、7级精度、=1.0、 mm,得
=1.429
④ 按齿根弯曲强度计算时的齿向载荷分布系数
<由[1]P195图10-13> 根据b/h=10.99、
⑤ 齿向载荷分配系数、
<由[1]P193表10-3> 假设,根据7级精度,软齿面传动,得
∴=2.2
(6) 按实际的载荷系数修正所算得的分度圆直径
<由[1]P200式(10-10a)>
mm
(7) 计算模数
三 按齿根弯曲强度设计 <由[1]P198式(10-5)>
1 确定计算参数
(1)计算载荷系数K
(2)螺旋角影响系数
<由[1]P215图10-28> 根据纵向重合系数,得
0.88
(3)弯曲疲劳系数KFN
<由[1]P202图10-18> 得
(4)计算弯曲疲劳许用应力
取弯曲疲劳安全系数S=1. <由[1]P202式(10-12)>得
(5)计算当量齿数ZV
取27
取83
(6)查取齿型系数YFα 应力校正系数YSα
<由[1]P197表10-5> 得
(7)计算大小齿轮的 并加以比较
比较
<
所以大齿轮的数值大,故取0.01163
2 计算
=2.625mm
四 分析对比计算结果
对比计算结果,取=3已可满足齿根弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的d1=61.26mm来计算应有的
取34
取107
需满足、互质
五 几何尺寸计算
1 计算中心距阿a
将a圆整为220mm
2 按圆整后的中心距修正螺旋角β
3 计算大小齿轮的分度圆直径d1、d2
106.1mm
mm
4计算齿宽度
B=mm
取B1=110mm,B2=105mm
六、轴的设计
6.1高速轴的设计
1).已知输入轴上的功率P 、转速n 和转矩T
;
;
;
材料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取 C=108。
2).确定轴的最小直径
,(外伸轴,C=112),根据联轴器参数选择 ;
选用TL5 型弹性套柱联轴器,公称直径为125000N*mm。半联径dⅠ=25mm,故取 d1-2=25mm,半联轴器长度L=55mm,半联轴器与轴配合的毂孔长度L =53mm
3)结构设计
1)拟定轴上零件的装配方
采用图示的装配方案
4)根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
因为联轴器要靠轴肩定位,且还要配合密封圈,所以查手册85页表7-12取,L2=m+e+l+5=65。
段装配轴承且,所以查手册62页表6-1取。选用6008轴承。
L3=B++2=38。
段主要是定位轴承,取。L4根据箱体内壁线确定后在确定。
齿轮段直径:判断是不是作成齿轮轴:
查手册51页表4-1得:做成齿轮轴形式
段装配轴承所以
5)校核该轴和轴承:L1=99 L2=226 L3=70
作用在齿轮上的圆周力为:
径向力为
轴向力
求垂直面的支反力:
求垂直弯矩,并绘制垂直弯矩图:
求水平面的支承力:
N
N
求并绘制水平面弯矩图:
求合成弯矩图:
求危险截面当量弯矩:
从图可见,m-m处截面最危险,其合成弯矩为:(取折合系数)
所以该轴是安全的。
中间轴的设计:
①材料:选用45号钢调质处理。查课本第230页表14-2取C=100。
②根据课本第230页式14-2得:
段要装配轴承,所以查手册第9页表1-16取,查手册62页表6-1选用6208轴承,L1=B+++=51.5。
装配低速级小齿轮,且取,L3-2=117,因为要比齿轮孔长度少。
段主要是定位高速级大齿轮,所以取,L3==10。
装配高速级大齿轮,取 L4=84-2=82。
段要装配轴承,所以查手册第9页表1-16取,查手册62页表6-1选用6208轴承,L1=B+++3+=18+10+10+2=53。
③校核轴承:
作用在2、3齿轮上的圆周力:
径向力为
轴向力
径向力:
径向力:
轴向力:
求垂直面的支反力
计算垂直弯矩:
求水平面的支承力:
计算、绘制水平面弯矩图:
求合成弯矩图,按最不利情况考虑:
求危险截面当量弯矩:
从图可见,m-m,n-n处截面最危险,其当量弯矩为:(取折合系数)
计算危险截面处轴的直径:
n-n截面:
m-m截面:
由于,所以该轴是安全的。
④弯矩及轴的受力分析图如下:
6.3 低速轴的设计:
低速轴的设计:
⑴确定各轴段直径
①计算最小轴段直径。
因为轴主要承受转矩作用,所以按扭转强度计算,由式14-2得:
考虑到该轴段上开有键槽,因此取
②为使联轴器轴向定位,在外伸端设置轴肩,则第二段轴径。查手册85页表7-2,此尺寸符合轴承盖和密封圈标准值,因此取。
③设计轴段,为使轴承装拆方便,查手册62页,表6-1,取,采用挡油环给轴承定位。选轴承6214。
④设计轴段,考虑到挡油环轴向定位,故取
⑤设计另一端轴颈,取,轴承由挡油环定位,挡油环另一端靠齿轮齿根处定位。
⑵确定各轴段长度。
有联轴器的尺寸决定(后面将会讲到).
因为,所以
L3=56mm
L4=102mm
L5=113mm
L6=15mm
L7=41.5mm
其它各轴段长度由结构决定。
(4).校核该轴和轴承:
求作用力、力矩和和力矩、危险截面的当量弯矩。
作用在齿轮上的圆周力:
径向力:
轴向力:
求水平面的支承力。
计算、绘制水平面弯矩图。
求垂直面的支反力:
计算垂直弯矩:
合成弯矩。
扭转切应力是脉动循环变应力,则折合系数,则
轴的计算应力:
轴的材料为45钢,调质处理,由(2)表15-1查得:,因此 ,故安全。
六.精确校核轴的疲劳强度
判断危险截面
校核危险截面左侧:
抗弯截面系数:
抗扭截面系数:
弯矩及弯曲应力:
扭矩及扭转切应力:
轴的材料为45钢,调质处理,由(2)表15-1查得:
,,
应力集中系数:,,查附表3-2得:,
由附表3-1得轴的敏性系数为:
,
故有效应力集中系数:
35
由附图3-2得尺寸系数:
由附图3-3得扭转尺寸系数:
查附图3-4表面质量系数为:
轴未经表面强化处理,则:
综合系数值:
碳钢的特性系数:
,取:5
,取:
则计算安全系数,得:
轴左截面安全
3.校核危险截面右侧
抗弯截面系数:
抗扭截面系数:
弯矩及弯曲应力:
扭矩及扭转切应力:
过盈配合处的值,由附表3-8用插入法求出,并取
,于是得:
,
轴按磨削加工,由附图3-4得表面质量系数为:
故得综合系数为:
所以轴在危险截面右侧的安全系数为:
故该轴在危险截面的右侧的强度也是足够的。
七、轴承的校核
1 低速轴轴承校核
由于低速轴受力最大,传递转矩最大,本文只校核低速轴
轴承30214的校核
求两轴承受到的径向载荷
径向力,
查[1]表15-1,得Y=1.6,e=0.37,
派生力,
轴向力,右侧轴承压紧
由于,
所以轴向力为,
当量载荷
由于,,
所以,,,。
由于为一般载荷,所以载荷系数为,故当量载荷为
,
轴承寿命的校核
八、键的设计与校核
1)高速轴键的校核
根据,,故轴段上采用键:,
采用A型普通键:
综合考虑取=45得
查课本155页表10-10所选键为:安全合格。
(7)中间轴键的校核:
只校核大齿轮处的键,因为小齿轮处比大齿轮处长,而键的其它参数相同,大齿轮的合格,小齿轮处也合格。
因为d=45装联轴器查课本153页表10-9选键为查课本155页表10-10得
因为L1=55初选键长为,校核所以所选键为: 安全合格。
(3)低速轴齿轮处的键校核:
因为d=80装联轴器查课本153页表10-9选键为查课本155页表10-10得
因为L1=90初选键长为,校核所以所选键为: 安全合格。
(3)低速轴联轴器处的键校核:
因为d=80装联轴器查课本153页表10-9选键为查课本155页表10-10得
因为L1=130初选键长为,校核所以所选键为: 安全合格。
九、低速轴联轴器的选择
计算联轴器所需的转矩: 查课本269表17-1取 查手册94页表8-7选用型号为HL6的弹性柱销联轴器。
十、润滑方式的确定
因为传动装置属于轻型的,且传速较低,所以其速度远远小于,所以采用油润滑,箱体内选用SH0357-92中的50号润滑,装至规定高度。
十一、减速器机体结构尺寸如下
名称
|
符号
|
计算公式
|
结果
|
箱座厚度
|
|
|
9
|
箱盖厚度
|
|
|
9
|
箱盖凸缘厚度
|
|
|
20
|
箱座凸缘厚度
|
|
|
20
|
箱座底凸缘厚度
|
|
|
22.5
|
地脚螺钉直径
|
|
|
M20
|
地脚螺钉数目
|
|
查手册
|
4
|
轴承旁联结螺栓直径
|
|
|
M8
|
盖与座联结螺栓直径
|
|
=(0.5 0.6)
|
M14
|
轴承端盖螺钉直径
|
|
=(0.40.5)
|
8
|
视孔盖螺钉直径
|
|
=(0.30.4)
|
6
|
定位销直径
|
|
=(0.70.8)
|
8
|
,,至外箱壁的距离
|
|
查手册表11—2
|
34
22
18
|
,至凸缘边缘距离
|
|
查手册表11—2
|
28
16
|
外箱壁至轴承端面距离
|
|
=++(510)
|
50
|
大齿轮顶圆与内箱壁距离
|
|
>1.2
|
10
|
齿轮端面与内箱壁距离
|
|
>
|
20
|
箱盖,箱座肋厚
|
|
|
20
20
|
轴承端盖外径
|
|
+(55.5)
|
110(1轴)
120(2轴)
165(3轴)
|