常用地址符含义：
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地址
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功能
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含义
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A
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坐标字
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绕X轴旋转
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B
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坐标字
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绕Y轴旋转
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C
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坐标字
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绕Z轴旋转
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D
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补偿号
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刀具半径补偿指令
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E
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——
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第二进给功能
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F
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进给速度
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进给速度指令
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G
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准备功能
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指令动作方式
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H
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补偿号
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补偿号指令
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I
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坐标字
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圆弧中心X轴向坐标
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J
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坐标字
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圆弧中心Y轴向坐标
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K
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坐标字
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圆弧中心Z轴向坐标
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L
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重复次数
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固定循环及子程序的循环次数
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M
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辅助功能
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机床开/关指令
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地址
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功能
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含义
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N
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顺序号
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程序段顺序号指令
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0
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程序号
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程序号、子程序号指定
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P
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—
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暂停时间或程序中某功能开始使用的顺 序号
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Q
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——
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固定循环终止段号或固定循环中的定距
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R
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坐标字
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固定循环中定距离或圆弧半径的指定
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S
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主轴功能
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主轴旋转指令
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T
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刀具功能
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刀具编号指令
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U
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坐标字
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与X平行的附加轴的增量坐标值
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V
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坐标字
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与Y平行的附加轴的增量坐标值
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w
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坐标字
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与Z平行的附加轴的增量坐标值
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X
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坐标字
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X轴绝对坐标或暂停时间
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Y
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坐标字
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Y轴绝对坐标
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Z
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坐标字
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Z轴绝对坐标
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数控FANUC加工中心编程指令代码详解：
辅助功能M指令
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指令
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功 能
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指令执行类型
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MOO
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程序停止
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后指令
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M01
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程序选择停止
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M02
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程序结束
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M03
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主轴正转
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前指令
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M04
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主轴反转
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M05
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主轴停止
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后指令
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M06
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刀具自动交换
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前指令
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M08
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切削液开（或M07)
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M09
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切削液关
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后指令
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M19
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主轴定向
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单独程序段
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M2 9
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刚性攻螺纹
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M30
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程序结束并返回
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后指令
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M63
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排屑启动
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单独程序段
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M64
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排屑停止
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M80
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刀库前进
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M81
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刀库后�
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M82
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刀具松开
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M83
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刀具夹紧
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M85
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刀库旋转
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M98
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调用子程序
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后指令
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M99
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调用子程序结束并返回
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注：在一个程序段中只能有指令一个M指令，如果在一个程序中出现两个或两个以上的M指令时，则只有最后一个M指令有效，其余无效！
其他指令：
（1）F—进给速度指令
F及后面的若干数字表示，当指令为G94单位是mm/min，当指令为G95单位是mm/r。
（2）S—主轴转速指令
S及后面的若干数字表示，单位是r/min。
（3）T—刀具指令
T及后面的三位数字表示，表示刀号。
（4）H和D—刀具长度补偿值和刀具半径补偿值
H和D及其后面的三位数字表示，该三位数字为存放刀具补偿量地存储器地址（番号）。
G指令代码详解：
一、机床功能设定
1、G53—选择机床坐标系
格式：G53 X Y Z ；（X Y Z为机床坐标值）
注：当指定G53指令时，就清除刀具的半径补偿、刀具长度补偿和刀具偏值，一般在换刀是指定Z轴。
2、G54～G59—选择工件坐标系
注：电源接通并返回参考点后，系统自动选择G54。
3、G54.1 P1～P48—选择附加工件坐标系
4、G52—局部坐标系
格式:G52X Y Z ；
格式含义：为了编程的方便设定工件坐标系的子坐标系，G52中的X Y Z的值是工件坐标系G54～G59中的位置坐标。
取消局部坐标系——G52 X 0 Y 0 Z 0 ；
注：当指令G52局部坐标系或取消局部坐标系时就取消了刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值，在后续的程序中必须重新设置指定刀具长度补偿、刀具半径补偿等刀具偏值。
5、G90—绝对编程
绝对编程是刀具移动到距离工件坐标系原点的某一位置。
6、G91—增量编程
增量编程刀具移动的距离是以前一点为基准计算，是前一点的增量。
7、G21—毫米输入 G20—英寸输入
8、G16—启用极坐标指令 G15—取消极坐标指令
二、插补功能指令
1、G00—快速定位指令
格式：G00 X Y Z ；
格式含义：G00指令使刀具以点位控制方式从刀具当前点以最快速度运动到另一点。其轨迹不一定是两点一线，有可能是一条折线。
注意事项：
（1）刀具从上向下移动时：G00 X Y ；Z ；先定XY面，然后Z轴下降。
（2）刀具从下向上移动时：G00Z ；X Y ；Z轴先上升，然后定ＸＹ面。
2、G01—直线插补指令
格式：G01 X Y Z F ；
格式含义：G01指令使刀具按F指令从当前运动到指定点。
3、G02—顺时针插补、G03—逆时针插补
格式：
G17 ｛G02 /G03｝X Y （R /I J）F;
G18 ｛G02 /G03｝X Z（R /I K）F;
G19 ｛G02 /G03｝Y Z（R /J K）F;
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指令内容
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指 令
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含 义
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平面指定
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G17
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指定XY平面
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G18
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指定XZ平面
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G19
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指定YZ平面
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旋转方向
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G02
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顺时针旋转
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G03
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逆时针旋转
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终点位 置
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G90方式
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XY Z中的2值
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工件坐标系的终点位置
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G91方式
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XY Z中的2值
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终点相对于起点的坐标增量
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圆弧的圆心坐标
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I J K中的2值
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圆心相对于起点的坐标增量，与G90无关
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圆弧半径
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R
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圆弧半径。0° <圆心角180° <时取正 值，180° <圆心角<360°时取负值
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进给速度
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F
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沿圆弧的移动的速度
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注：
1、I J K为零时可以省略；在同一段程序中，如I J K与R同时出现时，R有效。
2、用R加工时，不能加工整圆，加工整圆只能用圆心坐标I J k,编程。
三、程序暂停指令
1、G04—暂停指令
格式：G04 X ；或G04 P ；
格式含义：X后跟延长时间，单位是s，其后要有小数点。P后面的数字为整数，单位是ms。
四、子程序的调用指令
1、M98 P × × × ；
格式含义：P × × × 是指调用程序的的子程序号，程序前的0不可以省略，是指重复调用的次数。
2、子程序编写与一般程序基本相同，只是程序结束符为M99，表示子程序结束并返回，M99可以不必独立成程序段，可放在最后程序段地段尾。
五、刀具补偿指令
1、G43、G44、G49—刀具长度补偿指令
格式：G43 Z H ；表示刀具长度的正向补偿,Z轴到达距离 Z是指定值加补偿值H。
G44 Z H ；表示刀具长度的负向补偿，Z轴到达距离Z
是指定值减去补偿值H。
G49 Z； 或 H00
表示取消刀具长度补偿
注：G43 G44指令与G90 G91无关，H指令对应的偏值可以为负值、正值。当H为0是则刀具长度补偿取消。H值的取值范围为00～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸，补偿值的正负号的改变，使用G43就可以完成全部工作了。
2、G41 、G42 、G40—刀具半径补偿指令
格式：｛G17 G18 G19｝ 【G41G42】（G00 G01）（X Y ，X Z Y Z ）D F ；
G40G00 （G01）X Y F ；或D00
格式含义：G17 G18 G19是选择平面，G41刀具半径左补偿、G42刀具半径右补偿、G40刀具半径补偿取消。
注：
1、从无刀具补偿状态进入刀具半径补偿状态，或撤消刀具半径补偿时，刀具必须移出一段距离，否则刀具会沿运动法向直接偏移一个刀具半径，刀具无回转空间会发生撞刀。
2、当D为0是则刀具半径补偿取消。D值的取值范围为0～200.
由于补偿值的取值范围-999.999～999.999mm或-99.9999～99.9999英寸。
3、刀具半径的左右补偿判断是根据刀具进给方向看，刀具中心轮廓，尤其在执行G18 G19时注意G41 G42的左右偏值。
4、执行G41 G42及G40时，其移动指令只能用G00 G01，而不能用G02 G03。
5、为了保证轮廓的完整性、平滑性，一般采用：G41 G42指令进行刀具半径补偿→走过过渡段（圆环或直线）→轮廓切削→走过过渡段（圆环或直线）→用G40取消刀具半径补偿。
6、编程时，如果刀具的半径补偿引入与取消的程序在程序段的主程序中（在加工凸台时必须这样）那么当调用子程序（加工轮廓程序）次数超过1次，在2次切削时会出现过切现象。
六、固定循环指令
固定循环指令功能一览表
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G指令
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钻削-z方向
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孔K动作
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回退+Z方向
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用途
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G73
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间歇进给
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快速移动
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高速深孔住复排屑钻循玎
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G74
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切削进给
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主轴：停止—正 转
|
切削进给
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反转攻左旋螺纹循环
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G76
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切削进给
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主轴定向停止— 刀具移位
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快速移动
|
精镗孔循环
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|
G80
|
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|
|
取消固定循环
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G81
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切削进给
|
|
快速移动
|
点钻、钻孔循环
|
|
G82
|
切削进给
|
进给暂停数秒
|
快速移动
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忽孔、镗阶梯孔循环
|
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G83
|
间歇进给
|
|
快速移动
|
深孔往复排屑钻循环
|
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G84
|
切削进给
|
主轴：停止—正 转
|
切削进给
|
正转攻右旋螺纹循环
|
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G85
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切削进给
|
|
切削进给
|
精镗孔循环
|
|
G86
|
切削进给
|
主轴停止
|
快速移动
|
镗孔循环
|
|
G87
|
切削进给
|
主轴正转
|
快速移动
|
反镗孔循环
|
|
G88
|
切削进给
|
进给暂停数秒— 主轴停转
|
手动移动
|
镗孔循环
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G89
|
切削进给
|
进给暂停数秒
|
切削进给
|
精镗阶梯孔循环
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固定循环指令通常的六个基本动作构成：
1、动作1—X 、 Y轴定位（初始点）
2、动作2—快速到达点R平面（准备切削的位置
3、动作3—孔加工。以切削进给方式执行孔加工的动作。
4、动作4—在孔底的动作。如暂停、主轴的停止、刀具的移位等。
5、动作5—返回R平面。
6、动作6—快速返回到初始
