在数控编程中，有的编程指令是不常用的，有的只适用于某些特殊的数控机床。这里只要介绍一些常用的编程指令，对于不常用的编程指令，请参考使用的数控机床编程手册。
1、准备功能指令（G指令）
准备功能指令由字符G和其后的1~3位数字组成，其主要功能是指定机床的运动方式，为数控系统的插补运算作准备。G指令的有关规定和含义见表1。
表1 G代码的说明
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G代码
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功能
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G代码
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功能
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G00
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定位（快速进给）
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G43
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取消刀具长度补偿
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G01
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直线插补（切削进给）
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G44
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刀具长度正偏置（刀具延长）
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G02
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圆弧插补（顺时针）
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G49
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刀具长度负偏置（刀具缩短）
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G03
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圆弧插补（逆时针）
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G54—G59
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工作坐标系
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G17
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XY平面选择
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G80
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固定循环取消
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G18
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ZX平面选择
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G81
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钻孔固定循环
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G19
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YZ平面选择
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G83
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深孔钻孔固定循环
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G40
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取消刀具半径补偿
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G90
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绝对坐标编程方式
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G41
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刀具半径左补偿
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G91
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相对坐标编程方式
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G42
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刀具半径右补偿
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注：以上G代码均为模态指令（或续效指令），一经程序段中指定，便一直有效，直到以后程序段中出现同组另一指令（G指令）或被其它指令取消（M指令）时才失效，否则保留作用继续有效，而且在以后的程序中使用时可省略不写。
2、辅助功能指令（M指令）
辅助功能指令由字母M和其后的两位数字组成，主要用于完成加工操作时的辅助动作。常用的M指令见表2。
表2 M代码的说明
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M代码
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功能
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说明
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M代码
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功能
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说明
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M00
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程序停止
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非模态
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M08
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冷却液开
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模态
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M01
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选择程序停止
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M09
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冷却液关
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M02
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程序结束
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M30
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程序结束并返回
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非模态
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M03
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主轴顺时针旋转
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模态
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M98
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调用子程序
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M04
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主轴逆时针旋转
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M99
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子程序取消
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M05
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主轴停止
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