第五节 BEIJING-FANUC SERIES O-MD操作系统简介
ＦＡＮＵＣ系统是一种比较完善、广泛用于车、铣、钻以及加工中心的数控系统，该系统加工性能稳定、加工精度高、操作灵活简便，能加工复杂多样的零件。本节介绍的BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ数控系统即是一种高精度、高性能的软件固定型的CNC数字控制系统。
一、机床操作面板简介
机床操作面板依据不同的CNC机床而不同，其开关的功能及排列顺序也各不相同。详细情况可参照机床说明书。图3－28为BEIJING-FANUC SERIES O-MD数控系统的机床操作面板。
表3－2 BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的操作功能键说明
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名 称
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用 途
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循环起动键
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自动运转的起动。在自动运转中,自动运转指示灯亮。
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进给保持键
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自动运转时刀具减速停止。
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方式选择键
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选择操作种类。
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快速进给
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刀具快速进给。
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JOG步进进给
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手动连续进给,步进进给。
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手轮
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手轮进给。
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单程序段
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每次执行自动运转的一个程序段。
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跳过任选程序段开关
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跳过任选程序段。
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空运转
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空运转。
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返回参考点
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返回参考点。
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快速进给倍率
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选择快进给倍率的倍率量。
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步进进给量
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选择步进1次的移动量。
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紧急停止
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使机床紧急停止。
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锁住选择
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选择机床锁住。
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手动绝对
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自动运转中插入手动运转时，选择是否将手动移动量加到绝对值寄存器中。
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进给速度倍率
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选择自动运转、手动运转中进给速度的倍率量。
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JOG进给速度
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选择手动连续进给速度。
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选择手轮轴
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选择手动手轮移动的轴。
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选择手轮轴倍率
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选择手动手轮进给中1个刻度移动量的倍率。
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二、BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ的操作功能键
BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统ＣＲＴ／ＭＤＩ操作功能键主要分为二大部分，第一部分为是操作面板上的功能键，第二部分是操作面板上的数字输入及编辑键，参见图3-29。BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的功能键有以下几种：
1．复位键(RESET键)：用于解除报警,CNC复位。
2．启动键(START键)：用于MDI运转的循环起动或自动运转的循环启动。也作地址或数字输出键(OUTPUT)。
3. 输入键(INPUT键)：按地址键或数字键后，地址或数字进入键输入缓冲器并显示在CRT上。若要将缓冲器的信息设置到偏置寄存器中，可按INPUT键。此键作用与软键中的INPUT键等同。
4．取消键(CAN键)：消除键输入缓冲器中的文字或符号。[例] 键输入缓冲器显示N0001时，若按[CAN]键，则N0001被取消。
5．光标移动键(CURSOR ↑、↓键)：用小区分单位移动光标时使用。
6. 翻页键(PAGE ↑、↓键)：翻动CRT页面时使用。
7．功能操作键：
[ POS ] 进行现在位置的显示。
[ PRGRM ] EDIT方式时，进行存储器内程序的编辑、显示；MDI方式时，进行MDI数据的输入、显示,自动运转中进行指令值的显示等。
[ MENU/OFSET ] 进行偏置量的设定与显示。
[ PARAM DGNOS ] 运行参数的设定、显示及诊断数据的显示。
[ OPR/ALARM ] 显示报警号
注意：按任何一个功能按钮和[ CAN ],画面的显示就会消失。之后再按其中一个功能键，画面会再一次显示。
8．软键（参数NO.48 bit7设为1）：软键按照用途可以给出多种功能,并在CRT画面的最下方显示：、
左端的软键[ ▲ ] ：由软键输入各种功能时,为返回最初状态(按功能键时的状态)而使用。右端的软键[ ▼ ]:用于还未显示的功能。
9．BEIJING-FANUC SERIES Ｏ－ＭＤ系统的数据输入键为图3－30中右侧的数字键区，用于字母、数字等文字/地址的输入。
由数据输入键所输入的内容显示在画面下方倒数第2行。如图3-30所示，输入数据时，数据键和地址键兼用。对于在键面上印有多个地址的键([/，EOB]键、[D4thB]键、[IJK] 键、[PQL] 键)，根据按键的次数可作如下变化：
键入[/，EOB]以外的地址时，需按一下[/，EOB]，地址才能被输入，其他请参考图3-31。
其中在屏幕上显示ADRS. 时，才能输入地址。其中在屏幕上显示NUM或NO.时，才能输入数值。地址或数值的切换，根据具体条件（当前页面）等，由CNC自动进行。
三、BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式
BEIJING-FANUC SERIES O-MD系统的运转方式可分为手动运转和自动运转。
１．手动运转
用手动可以连续地移动机床各轴。
1）手动返回参考点：
使方式选择开关置于JOG的位置上，并使返回参考点的开关置于ON状态。点动+X、（-X）、+Y（-Y）、+Z（-Z），使各轴向参考点方向JOG进给，返回参考点之后指示灯亮。
2)手动连续进给：
使方式选择开并置于JOG的位置，并选择移动轴 ，机床在所选择的轴方向上移动（手动只能单轴运动）。选择JOG进给速度后，还要按快速进给按钮，才能手动快速进给（注：此时与G00快速定位相同）。
3)步进（STEP）进给（增量进给）：
使方式选择开关置于STEP的位置，选择移动量及移动轴。若按一次轴选择开关，仅在轴方向上移动其规定的移动量。关断后再次接通时，又仅移动规定的移动位置。其中步进移动速度与JOG进给速度相同。若按快速进给按钮，变为快速进给。快速进给时，快速进给倍率有效。
4)手动手轮进给：
使方式选择开关置于HANDLE的位置，选择手摇脉冲发生器移动的轴。右转（+方向）或左转（-方向）转动手摇脉冲发生器，使机床微量进给。移动量可按手动倍率开关切换。用×10的移动量为10倍，用×100的移动量为100倍。
5）手动绝对值开关接通·关断（MANUAL ABSOLUTE）：
用于确定是否将手动移动量加在绝对值上。开关接通时，坐标值改变手动移动部分，开关关断时坐标值不变。
2．自动运转
预先将程序存入存储器中，选择要运转的程序，将方式选择开关置于AUTO的位置，按循环起动键，循环起动灯亮，自动运转开始。
在自动运转中，还可以采取以下2种运转方式：
1）MDI运转方式。即由CRT/MDI操作面板输入一个程序段的指令并执行。首先选择MDI运转方式，使MDI成为当前状态，然后输入所需的数据及指令，按启动键，指示灯亮，机床开始执行自动运转。
2）单程序段运转方式。将单程序段开关置于ON，按启动键，指示灯亮，则按照已输入的程序指令段，机床开始执行自动运转。停止自动运转可以预先用程序在想要停止的地方输入停止指令，如程序停止（M00）、任选停止（M01）、程序结束（M02、M30）等指令，也可以按操作面板上的按钮使自动运转停止。
在程序运转中，按机床操作面板上的进给保持按钮，可使自动运转暂时停止。若按进给保持按钮，进给保持灯亮，循环起动灯灭，机床变为以下状态： ①执行暂停中，停止暂停状态；②机床移动时，进给减速停止；③ M、S、T的操作执行后停止。
由DRT/MDI的复位按钮、外部复位信号可使自动运转停止，呈复位状态。 若在移动中复位，机床减速后停止。
３．试运转
当需要进行机床程序的检测时，可采用试运转。该机床设置有全轴机床锁住开关、单轴机床锁住开关以及辅助功能锁住开关，此功能多用于程序的检测。
4.空运转
空运转中，不考虑程序指定的进给速度，而应为以下进给速度。
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快速进给按钮ON/OFF
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程序指令为快速进给时
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程序指令为切削进给时
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快速进给按钮ON
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快速进给
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JOG进给最高速度
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快速进给按钮OFF
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JOG进给
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JOG进给速度
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四、系统编程操作
1．编辑存储操作
使当前状态处于EDIT方式，按PRGRM键输入地址O及程序号、程序指令，再按INSRT键，将程序存储。
2．程序调用操作
使当前状态处于EDIT和AUTO方式，按PRGRM键，输入地址O及程序号，按CURSOR↓键，可以检索到所需程序，FANUC系统检索程序号方法很多，使用时，可以参照系统说明书。
3．程序删除操作
不管是部分删除还是全部删除，首先都要选择EDIT方式，按下PRGRM键，输入地址O与程序号，按DELETE就可以删除所指定的程序段，如果是全部删除，只需输入9999EDLET即可。
4．参数设置
刀具长度、单位补偿量的设置：按OFSET按钮，让光标移向需变更的编置号，用数据输入键输入补偿量，按INPUT键，补偿量输入并显示出来。
五、系统安全操作系统安全操作
１.紧急停止(EMERGENCY STOP)
当发生紧急情况时，按机床操作面板上的紧急停止按钮，机床锁住，机床移动立即停止。紧急停止时,通向电机的电源被关断。解除紧急停止的方法随机床厂家而不同,一般通过旋转解除。解除紧急停止前,应排除不正常因素。
2．超程
刀具超越了机床限位开关规定的行程范围时,显示报警,刀具减速停止。此时,用手动将刀具移向安全的方向,然后,按复位按钮解除报警。
3．行程检测
图3-32所示,可设定刀具的移动范围。
用参数设定限制范围,设定范围的外侧为禁止范围,通常由机床厂家一次在机床最大行程处设定,不需改变。但在设定禁止范围时,如果2点为同一点时,则所有领域均为禁止范围，且不必要的限位,应在机床行程范围之外设定。一旦到达禁止范围并报警后,只能从进入的方向退出。
4．报警处理
不能正常运转时，一般可按以下情况确认。1） CRT显示错误代码时，可参照附录1 查找错误原因。P/S报警时，分析程序错误或设定数据错误，修改程序或重新设定数据。2） CRT无显示错误代码时，可能系统正在进行后台处理,而运转暂时停止；如长时间无反应，可参照有关故障情况调查及故障检测办法，查明故障原因，对症处理。
练习题
3-1 CK0630数控车床操作系统主要有哪些功能？
3-2 华中Ⅰ型数控系统具有怎样的结构？
3-3 华中Ⅰ型数控系统的工作方式是怎样的？
3-4 华中Ⅰ型数控系统NC单元的主要功能有哪些？
3-5 华中Ⅰ型数控系统的刀具数据如何用MDI方式输入？
3-6 FANUC 系统的运转方式有几种？
