第8章PLC与气压控制
一. 基础气压
1. 气压系统基本架构
空 压 机 干 燥 机 储 气 槽
三点组合
压源 气 压 缸
方 向 阀
2. 气压源：工作压力 4～7 bar ( 1 Kg / cm2 = 0.981 bar)
3. 三点组合（调理组）：调压、滤水、润滑
4. 气压缸:单动缸、双动缸
5. 方向阀：
(1)口与位的观念
一个方块代表一个作动位置
方块内的箭头表示气流的方向
( T代表不通的口 )
一个作动位置中进气与出气口的总和为口数
例题:
3口2位 ( 3/2 阀 )
(2)作动与复归方式
按钮作动 手炳作动 踏板作动 辊轮作动
气压作动 电磁作动 电磁导引气压作动
弹簧复归 气压复归 电磁复归 电磁导引气压复归
例题:
3口2位 按钮作动 弹簧复归 的方向阀
6. 基本气压回路
二. 以PLC控制气压系统
例题1-1 : A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-
输入：PB=X0
输出：A+=Y0
※ 按钮开关PB可以用训练器上方的仿真开关代替
例题1-2 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON，则气压缸前进A+，
此时放开PB1（PB1 OFF）气压缸仍保持在前位状态（自保）
当按钮开关PB2 ON，则气压缸后退A-
输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y0
|
LD X1
OR M0
ANI X2
OUT M0
LD M0
OUT Y0
END
|
※ 想想看，这个程序可以再简化！
例题1-3 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
一直到气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
输入：PB=X0
a1=X1
输出：A+=Y0
|
LD X0
OR Y0
ANI X1
OUT Y0
END
|
练习 ： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，气压缸静止不动
3秒钟后，气压缸慢慢后退A-
练习： A为单动缸，以单边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- A+ A-……………….
例题2-1： A为双动缸，以单边电磁阀控制
当按钮开关PB ON，则气压缸前进A+
当按钮开关PB OFF，则气压缸后退A-
输入：PB=X0
输出：A+=Y0
例题2-2： A为双动缸，以双边电磁阀控制
当按钮开关PB1 ON（Pulse），则气压缸前进A+
当按钮开关PB2 ON（Pulse），则气压缸后退A-
输入：PB1=X1
PB2=X2
输出：A+=Y1
A-=Y2
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LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
|
例题2-3： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB（Pulse），则气压缸慢慢前进A+
当气压缸触碰到前顶点a1，则气压缸慢慢后退A-
输入：PB=X1
a1=X2
输出：A+=Y1
A-=Y2
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LD X1
OUT Y1
LD X2
OUT Y2
END
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练习： A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- ……………….
当按一下PB2（Pulse），则气压缸停止运动
练习：A为双动缸，以双边电磁阀控制，加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1（Pulse），则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-
例题3-1： A、B皆为单动缸，分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
输出：A+=Y1
B+=Y2
例题3-2： A、B皆为双动缸，分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ，则系统激活
一次循环后自动停止
输入：PB=X0
a1=X1
b1=X2
输出：A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
