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气动技术_8、PLC与气压控制(2)

2020/2/21    作者:未知    来源:网络文摘    阅读:1264

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ,则系统激活

一次循环后自动停止

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ,则系统激活

一次循环后自动停止

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制

动作顺序如图(循环动作)

PB1 ON (Pulse) ,则系统激活

PB2 ON (Pulse) ,则系统停止

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图(循环动作)

PB1 ON (Pulse) ,则系统激活

PB2 ON (Pulse) ,则系统停止

气动技术_8、PLC与气压控制

三. PLC与气压过程控制

(一)单一流程

例题4-1 : A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激活开关

START,则气压缸前进,当气压缸到达前顶点,则气压缸

后退,当气压缸到达后顶点时,则系统停止,并等待下一

个激活命令。

气动技术_8、PLC与气压控制

气动技术_8、PLC与气压控制

气动技术_8、PLC与气压控制

I/O规划如下:

X0=START

X1=前极限 Y1=A+

X2=后极限 Y2=A-

气动技术_8、PLC与气压控制

例题4-2 : A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ,则系统激活

一次循环后自动停止

气动技术_8、PLC与气压控制

气动技术_8、PLC与气压控制

I/O 规划如下

气动技术_8、PLC与气压控制输入:PB=X0

a1=X1

a0=X2

b1=X3

b0=X4

输出:A+=Y0

A-=Y1

B+=Y2

B-=Y3

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ,则系统激活

一次循环后自动停止

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ,则系统激活

气动技术_8、PLC与气压控制一次循环后自动停止

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图

PB ON (Pulse) ,则系统激活

一次循环后自动停止

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图(循环动作)

PB1 ON (Pulse) ,则系统激活

PB2 ON (Pulse) ,则系统停止

气动技术_8、PLC与气压控制

练习: A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动

A+ A- A+ A- ……………….

当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动

气动技术_8、PLC与气压控制

练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度

当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止

A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-

气动技术_8、PLC与气压控制

练习:ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂,共有五个轴:

轴向名称

X轴

Y轴

Z轴

旋转轴

夹爪

电磁阀

单边

(ON向右)

单边

(ON向前)

单边

(ON向下)

单边

(ON顺时)

单边

(ON打开)

极限点

左右

前后

上下

顺逆

请依动作要求设计顺序控制电路,并实际驱动之

(1) 归回原位(所有电磁阀OFF的位置)

(2) 设定X轴向之左右极限点为A及B,并在A点放置一工件

(3) 驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点

(4) 归回原位

(二)选择性分歧

例题4-3:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图,当PB1ON时,A气压缸来回运动一次, 当PB2ON时,B气压缸来回运动一次

气动技术_8、PLC与气压控制

I/O 规划如下

输入:PB1=X0

气动技术_8、PLC与气压控制 PB2=X1

a1=X2

a0=X3

b1=X4

b0=X5

输出:A+=Y0

A-=Y1

B+=Y2

B-=Y3

气动技术_8、PLC与气压控制

练习:利用ETTC-1设计下列程序:

当X0 ON且X1 OFF,则ETTC-1将工件自A点移至B点

当X1 ON且X0 OFF,则ETTC-1将工件自B点移至A点

气动技术_8、PLC与气压控制(三)并进式分歧

例题4-4: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制

动作顺序如图,当PB ON时,A气压缸来回运动一次

同时,B气压缸来回运动一次

气动技术_8、PLC与气压控制

I/O 规划如下

输入:PB=X0气动技术_8、PLC与气压控制

a1=X2

a0=X3

b1=X4

b0=X5

输出:A+=Y0

A-=Y1

B+=Y2

B-=Y3

气动技术_8、PLC与气压控制

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