练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ,则系统激活
一次循环后自动停止
练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ,则系统激活
一次循环后自动停止
练习: A、B皆为单动缸,分别以单边电磁阀控制
动作顺序如图(循环动作)
PB1 ON (Pulse) ,则系统激活
PB2 ON (Pulse) ,则系统停止
练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图(循环动作)
PB1 ON (Pulse) ,则系统激活
PB2 ON (Pulse) ,则系统停止
三. PLC与气压过程控制
(一)单一流程
例题4-1 : A为双动缸,由双边电磁阀控制,当按下激活开关
START,则气压缸前进,当气压缸到达前顶点,则气压缸
后退,当气压缸到达后顶点时,则系统停止,并等待下一
个激活命令。
I/O规划如下:
X0=START
X1=前极限 Y1=A+
X2=后极限 Y2=A-
例题4-2 : A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ,则系统激活
一次循环后自动停止
I/O 规划如下
输入:PB=X0
a1=X1
a0=X2
b1=X3
b0=X4
输出:A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ,则系统激活
一次循环后自动停止
练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ,则系统激活
一次循环后自动停止
练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图
PB ON (Pulse) ,则系统激活
一次循环后自动停止
练习: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图(循环动作)
PB1 ON (Pulse) ,则系统激活
PB2 ON (Pulse) ,则系统停止
练习: A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动
A+ A- A+ A- ……………….
当按一下PB2(Pulse),则气压缸停止运动
练习:A为双动缸,以双边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度
当按一下PB1(Pulse),则气压缸A来回往复运动5回后自动停止
A+ A- A+ A- A+ A- A+ A- A+ A-
练习:ETTC-1是一台气压控制的简易型机械臂,共有五个轴:
轴向名称
|
X轴
|
Y轴
|
Z轴
|
旋转轴
|
夹爪
|
电磁阀
|
单边
(ON向右)
|
单边
(ON向前)
|
单边
(ON向下)
|
单边
(ON顺时)
|
单边
(ON打开)
|
极限点
|
左右
|
前后
|
上下
|
顺逆
|
无
|
请依动作要求设计顺序控制电路,并实际驱动之
(1) 归回原位(所有电磁阀OFF的位置)
(2) 设定X轴向之左右极限点为A及B,并在A点放置一工件
(3) 驱动ETTC-1 将工件自A点移至B点
(4) 归回原位
(二)选择性分歧
例题4-3:A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图,当PB1ON时,A气压缸来回运动一次, 当PB2ON时,B气压缸来回运动一次
I/O 规划如下
输入:PB1=X0
PB2=X1
a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5
输出:A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3
练习:利用ETTC-1设计下列程序:
当X0 ON且X1 OFF,则ETTC-1将工件自A点移至B点
当X1 ON且X0 OFF,则ETTC-1将工件自B点移至A点
(三)并进式分歧
例题4-4: A、B皆为双动缸,分别以双边电磁阀控制
动作顺序如图,当PB ON时,A气压缸来回运动一次
同时,B气压缸来回运动一次
I/O 规划如下
输入:PB=X0
a1=X2
a0=X3
b1=X4
b0=X5
输出:A+=Y0
A-=Y1
B+=Y2
B-=Y3