最具代表性的滚动轴承，用途广泛，可承受径向负荷与双向轴向负荷。适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场合带钢板防尘盖或橡 胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂，外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的安装。最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同， 但内外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负荷。
『调心球轴承』
调心滚子轴承在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间，装配有鼓 形滚子的轴承。外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。在轴、外壳出现挠曲时，可以自动调荷及二个方向的轴向负 荷。径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。内圈内径是锥孔的轴承，可直接安装。或使用紧定套、拆卸筒安装在圆柱轴上。保持架使用钢板冲压保持 架、聚酰胺成形保持架及铜合金车制保持架。
『滚针轴承』
实体型滚针轴承 有内圈轴承的基本结构与NU型圆柱滚子轴承相同，但由于采用滚针，体积可以缩小，并可承受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的安装面作为滚道面使用。 推力滚针轴承分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成，可与冲压加工的薄型滚道圈（W）或切制加工的厚型滚道圈（WS）任意组合。非分离型轴承是由经精密冲压加工的滚 道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承。可承受单向轴向负荷该类轴承。占用空间小，有利于机械的紧凑设计，大多仅采用滚针和保持架组件，而把轴及外壳的 安装面作为滚道面使用。
『圆锥滚子轴承』
该类轴承装有圆台形滚子，滚子由内圈大挡边引导。设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷，双列轴承可承受径向负荷与双向轴向负荷， 适用于承受重负荷与冲击负荷
。
『圆柱滚子轴承』
根据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应 用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。单列圆柱滚子轴承根据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圆柱滚子轴承承受的径向负荷能力大，根据套圈挡边的结构也可承受一定的 单向或双向轴向负荷。NN型和NNU型双列圆柱滚子轴承结构紧凑，刚性强，承载能力大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。FC、FCD、FCDP 型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向载荷，多用于轧机等重型机械上.
『调心滚子轴承』
该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之 间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式。由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外 壳的挠曲或不同心引起的轴心不正。可承受径向负荷与双向轴向负荷。特别是径向负荷能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸套 可使于轴上的装拆．调心滚子轴承可承受较大的径向载荷，
同时也能承受一定的轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故具有调心性能，当轴受力弯曲或倾斜而使 内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°～2.5°时，轴承仍能工作。
『推力滚子轴承』
推力滚子轴承包括推力调心滚子轴承、推 力圆柱滚子轴承和推力圆锥滚子轴承。推力调心滚子轴承能同时承受轴向和径向负荷，但径向负荷不得超过轴向负荷的55%。这类轴承遥另一个重要特点是具有自 动调心性能，因此使其对不同心度和轴的挠曲不甚敏感。只要负荷P和 P。不超过0.05C，且轴圈旋转，轴承就允许一定范围的调心角。小的数值适用于大轴承，而且负荷增大时允许调心角将会减小。
『外球面轴承』
外 球面轴承优先适用于要求设备及零部件简单的场合，例如用于农业机械、运输系统或建筑机械上。主要用来承受以径向负荷为主的径向与轴向联合负荷，一般不宜单 独承受轴向负荷，此种轴承可以分别安装内圈（带全组滚子与保持器）和外圈。该种轴承不允许轴相对外壳有倾斜，在径向负荷任用下会产生附加轴向力。该种轴承 轴向游隙的大小，对轴承能否正常工作关系很大，当轴向游隙过小时，温升较高；轴向游隙较大时，轴承容易损坏。故在安装和运转时要特别注意调整轴承的轴向游 隙，必要时可以预过盈安装，以增加轴承的刚性。
『关节轴承』
关节轴承有润滑型和自润滑型.关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它 的结构比滚动轴承简单，其主要是由一一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据个有外球面的内圈和其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷 或径向、轴向同时存在的联合负荷。一般用于速度较低的摆动运动（即角运形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动），由于滑动表面 为球面动），在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作
『直线轴承』
直线运动球轴承主要用在机械设备中直线往复运动的部位，具有摩擦小、运动灵活和维修更换方便等优点。它广泛用于纺织机械、印刷机械、医药机械、精密机床、电器切割机和自动记录仪等领域。
『角接触轴承』
角接触球轴承，可以同时承受径向负荷和轴向负荷，也可以随纯轴向负荷，极限转速较高。该类轴承承受轴向负荷的能力由接触角决定，接触角大，承受轴向负荷的能力高。
『压力轴承』 压力轴承是分离型轴承，根据其结构形式分为单向压力球和双向压力球轴承。单向压力轴承可承受一个方向的轴向载荷，双向压力轴承可承受两个方向的轴向载荷。它们均不能承受径向载荷。
1、深沟球轴承的特点
1.1在结构上深沟球轴承的每个套圈均具有横截面大约为球周长的三分之一的连续沟型滚道。它主要用于承受径向载荷，也可承受一定的轴向载荷。
1.2在轴承的径向游隙增大时，具有角接触球轴承的性质，可承受两个方向交变的轴向载荷。
1.3摩擦小，转速高。
1.4结构简单，制造成本低，容易达到较高的制造精度。
1.5一般采用冲压浪形保持架，内径大于200mm或高速运转的轴承，采用车制实体保持架。 深沟球轴承的变型结构多达60多种。
2、角接触球轴承的特点
可同时承受径向负荷和轴向负荷，转速较高，接触角越大，轴向承载能力越高。单列轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向力。并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。若是成对双联安装，使一对轴承的外圈相对，即宽端面对宽端面，窄端面对窄端面。这样即可避免引起附加轴向力，而且可在两个方向使轴或外壳限制在轴向游隙范围内。角接触球轴承的变型结构多达70多种。
2.1名义接触角有15°、 25°、 40°三种，接触角越大轴向承载能力越高。高精度和高速轴承通常取15°接触角，在轴向力作用下，接触角会增大。
2.2一般为内圈或外圈带锁口，内、外圈不可分离。外圈加热膨胀后与内圈、滚动体、 保持架组件装配。装球数比深沟球轴承多，额定负荷在球轴承中最大，刚性强，运转平稳。
2.3可以利用内、外圈相互位移调整径向游隙。常成对使用，并施加预负荷，以提高轴承刚性。
3、圆柱滚子轴承的特点
3.1 滚子与滚道为线接触，径向承载能力大，适用于承受重负荷与冲击负荷。
3.2 摩擦系数小，适合高速，极限转速接近深沟球轴承。
3.3 N型及NU型可轴向移动，能适应因热膨胀或安装误差引起的轴与外壳相对位置的变化，可作自由端支承使用。内圈或外圈可分离，便于安装和拆卸。
3.4 对轴和座孔的加工要求较高，轴承安装后内外圈轴线相对偏斜要严加控制，以免造成接触应力集中。
3.5 内孔带1：12锥度的双列圆柱滚子轴承，径向游隙可以调整，径向刚度高，适应于机床主轴。
4、圆锥滚子轴承的特点
属分离型轴承，轴承内、外圈均具有锥形滚道，滚子为圆台形。滚子与滚道为线接触，可承受较重的径向和轴向联合负荷，也可承受纯轴向负荷。接触角越大，轴向承载能力越高。 圆锥滚子的设计应使滚子与内外滚道的接触线延长后交于轴承轴线上同一点，以实现纯滚动。新设计的圆锥滚子轴承采用加强型结构，滚子直径加大，滚子长度加长，滚子数目增多，采用带凸度滚子，使轴承的承载能力和疲劳寿命显著提高。 滚子大端面与大挡边之间采用球面与锥面接触，改善了润滑。该类轴承按所装滚子的列数可分为单列、双列和四列圆锥滚子轴承等不同的结构型式。该类轴承还多使用英制系列产品。
5、推力球轴承的特点 属可分离型轴承，接触角90°，可以分别安装，只能承受轴向负荷。极限转速低。钢球加离心力挤向滚道外侧，易于擦伤，但不适于高速运转。单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承可承受双向轴向负荷。带球面座圈的推力球轴承具有调心性能，可消除安装误差的影响。
6、推力圆柱滚子轴承的特点
属分离型轴承。可承受单向轴向负荷，不能限制轴的径向位移。轴承刚性大，占用空间小，轴向负荷能力大，对冲击负荷的敏感度低。适用于低转速，常用于推力球轴承无法适用的工作场合。安装时不允许轴与外壳的轴线有倾斜。
7、推力调心滚子轴承的特点
属分离型轴承其负荷作用线与轴承轴线形成一定角度，轴向负荷能力大，在承受轴向负荷的同时还可承受一定的径向负荷。 该类轴承球面滚子倾斜排列，座圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可允许轴有若干倾斜。能够在极重的负荷场合使用，允许的转速较高。使用时一般采用油润滑。
8、调心球轴承的特点
8.1 外圈滚道面为球面，具有调心性能。因加工安装及轴弯曲造成轴与座孔不同心时适合用这种轴承。调整的偏斜角可在3°以内。
8.2 轴承接触角小，在轴向力作用下几乎不变，轴向承载能力小。 主要承受径向负荷，在承受径向负荷的同时，也可承受少量的轴向负荷，极限转速比深沟球轴承低。
9、四点接触球轴承的特点
可分离型结构 可以承受径向负荷、双向轴向负荷，能限制两个方向的轴向位移，但比现规格的双列角接触球球轴承占用的轴向空间少。单个轴承可代替正面组合或背面组合的角接触球轴承。由于是双半内圈(或外圈)，装球数量增多，具有较大的承载能力。四点接触球轴承适用于承受纯轴向负荷或以轴向负荷为主的轴向、径向联合负荷。 该种轴承与其它球轴承相比，当径向游隙相同时，轴向游隙较小，极限转速较高。 在正常工作状况下，该类轴承承受任何方向的轴向负荷时，都能形成一个接触角， 钢球与内、外滚道各接触于一点，避免接触区发生大的滑动摩擦。因此，轴承不宜承 受以径向力为主和负荷。
10、调心滚子轴承的特点
外圈滚道是球面一部分，轴承具有内部调心性能，以适应轴与座孔的相对偏斜。可以承受径向重负荷和冲击负荷，也能承受一定的双向轴向负荷。该类轴承可限制轴或外壳的轴向位移在轴承的轴向游隙范围内。 该类轴承结构原理与特性和调心球轴承相同，在负荷容量和极限转速许可的情况下，可以相互代用。圆锥孔轴承通过使用紧固件或退卸可便于轴上的装折。
11、推力圆锥滚子轴承的特点
属分离型轴承。设计时使得轴圈和座圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于中心线上的一点。 单向轴承可承受单向轴向负荷，双向轴承 可承受双向轴向负荷 。
12、滚针轴承的特点
将滚子长度（l）与滚子直径（Dw）之比L/Dw＞2.5及滚子直径（Dw）＜6mm的滚子轴承称为滚针轴承。
12.1滚针轴承径向尺寸小，但径向承载能力很高，不能承受轴向载荷，仅作为自由端支承使用。有利于设备的小型化、轻量化。
12.2使用不带内圈或不带外圈的滚针轴承，只有带保持架的滚针组件时，要求相配的轴颈或轴承座孔的加工精度、表面硬度应与轴承套圈滚道相同。
12.3滚针轴承的摩擦系数大，不适合较高的转速
