3.1.3 联轴器的选用
电机功率较小，螺杆驱动装置采用联轴器联接电机。
联轴器是机械传动中常用的部件。它用来把两轴联接在一起，机器运转时两轴不能分离：只有在机器停车并将联接拆开后，两轴才能分离。
联轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形以及温度变化的影响等，往往不能保证严格的对中，而是存在着某种程度的相对位移。这就要求设计联轴器时，要从结构上采取各种不同的措施，使之具有适应一定范围的相对位移的性能。
根据对各种相对位移有无补偿能力（即能否在发生相对位移条件下保持联接的功能），联轴器可分为刚性联轴器（无补偿能力）和挠性联轴器（有补偿能力）两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。
十字滑块联轴器又称滑块联轴器，由两个在端面上开有凹槽的半联轴器和一个两面带有凸牙的中间盘组成。因凸牙可在凹槽中滑动，故可补偿安装及运转时两轴间的相对位移。这种联轴器零件的材料可用45钢，工作表面需要进行热处理，以提高其硬度；要求较低时也可用Q275钢，不进行热处理。为了减少摩擦及磨损，使用时应从中间盘的油孔中注油进行润滑。
因为半联轴器与中间盘组成移动副，不能发生相对转动，故主动轴与从动轴的角速度应相等。但在两轴间有相对位移的情况下工作时，中间盘就会产生很大的离心力，从而增大动载荷及磨损。因此选用时应注意其工作转速不得大于规定值。
弹性柱销联轴器能传递转矩的能力很大，结构更为简单，安装、制造方便，耐久性好，也有一定的缓冲和吸振能力，允许被联接两轴有一定的轴向位移以及少量的径向位移和角位移，适用于轴向窜动较大、正反转变化较多和起动频繁的场合。
本次设计中，由凌斯联轴器公司样本资料，查得电动机与减速器轴之间联接选用十字滑块联轴器LS3-C25。
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型号
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额定转矩(n.m)
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最高转速(rpm)
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径向偏差mm
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LS3-C25
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3.0
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5800
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1.9
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3.2胶辊设计
图3-2 胶辊传动图
3.2.1微型电机选择
微型电动机体积、容量较小，输 出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。全称微型特种电机，简称微电机。常用于传动机械负载，也可作为设备的交、直流电源。微电机门类繁多，大体可分为直流电动机、交流电动机、自态角电动机、步进电动机、旋转变压器、轴角编码器、交直流两用电动机、测速发电机、感应同步器、直线电机、压电电动机、电机机组、其他特种电机等13大类。
由于胶辊所传动力很小，选择电机时参照同类产品（如打印机）进行选择，选择20BYG28-4型步进电机
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序
号
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型 号
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相数
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电压
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电流
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电阻
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电感
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转 矩
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重量
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接线图
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机身长度
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规 格
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V
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A
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Ω
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mH
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g.cm
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kg
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mm
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20BYG38-4
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2
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10
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0.6
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10
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5.5
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400
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0.08
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B
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38
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3.2.2微型皮带轮传动设计
电机与辊轮之间以皮带轮传动，
1）与传动比i
已知大带轮转速n2＝400r/m，带传动的传动比一般为i ≤ 7，推荐值为i＝2～5。故令i＝2.5，则小带轮转速n1＝1000 r/m。
2）功率与皮带的带型
（1）单根V带的额定功率pr
P0为基本额定功率；△
为单根V带额定功率增量；
为包角修正系数；KL为带长修正系数；查文献[5]表8-4a、表8-4b、表8-5、表8-2得＝0.006kw，△P＝0.002kw，＝0.97，KL＝1.0。
＝0.008×0.97×1.0＝0.0776kw
（2）计算功率
是根据传递功率P和带的工作条件参数KA而定的，即
由文献[5]表8-7查得KA＝1.1，P＝0.006kw；所以
KW进而文献[5]图8-11选择A型。
3）选择带轮基准直径
与带速控制
（1）小带轮基准直径
；参考文献[5]表8-6和表8-8可确定小带轮基准直径＝10mm。
（2）小带轮线速度
即,
=0.52m/s。
（3）大带轮基准直径
＝i＝2.5×10＝25mm。
3）中心距a及带的基准长度
（1）中心距的大小要根据实际应用时结构的尺寸、传动平衡性以及使用寿命等要求适当选择。一般初选带传动中心距
为
即
＝24.5～70mm。初选＝40mm。
（2）相应带长
取基准长度
按〔1〕式8-23，计算实际中心距
变动范围
4） 验算小带轮的包角
5）计算带的根数
（1）计算单根
＝0.008×0.97×1.0＝0.0776kw
（2） V带根数 
根 取Z＝1
