60爆炸喷涂
爆炸喷涂是将燃气和助燃气体按一定比例进行混合后送入燃爆室内，点燃爆炸产生的高温、高速气流将粉末喷射到工件表面形成涂层的方法。爆炸喷涂产生的温度可达3300℃，流速可达700~760m/s，爆炸频率达4~8次/s，形成的涂层具有高结合强度和高致密度。爆炸喷涂主要用于金属陶瓷、氧化物及特种金属合金，在航空产品上得到广泛的应用。
61气相沉积技术
气相沉积技术是近30年来迅速发展的一种表面制膜新技术，它是利用气相之间的反应，在各种材料表面沉积单层或多层薄膜，从而使材料获得所需的各种优异性能。气相沉积技术可分为物理气相沉积（PVD）和化学气相沉积（CVD）。物理气相沉积是在真空条件下，利用各种物理方法将镀料气化成原子、分子或离子，直接沉积在基体表面的方法。它又分为真空蒸镀、溅射镀、离子镀等。化学气相沉积是把含有构成薄膜元素的一种或几种化合物或单质气体供给基体，借助气相作用或在基体表面上的化学反应生成所要求的薄膜。
62真空蒸镀
真空蒸镀是将工件放入真空室内，并用一定的方法加热使镀膜材料蒸发或升华，飞至工件表面凝聚成膜。按加热方式及蒸发源，真空蒸镀有电阻加热蒸镀、电子束蒸镀、高频加热蒸镀、激光加热蒸镀等。
63溅射镀
用几十电子伏或更高动能的荷能粒子轰击材料表面，使其原子获得足够的能量而产生飞溅，并变为气相。这种飞溅出的粒子散射过程称为溅射，被轰击的材料称为靶。溅射镀膜是利用溅射现象来达到制取各种薄膜的目的，即在真空室中利用荷能离子轰击靶表面，把被轰击飞溅出的粒子在基体表面上沉积。溅射镀膜的致密性好，结合强度高，基片温度较低，但成本较高。
64离子镀
离子镀是在真空条件下，利用气体放电使气体或被蒸发物质部分离子化，在气体离子或被蒸发物质离子轰击作用下同时把蒸发物沉积在基体上成膜。离子镀兼具蒸发镀的沉积速度快和溅射镀的离子轰击清洁表面的特点，特别具有膜层附着力强、绕射性好、可镀材料广泛等特点，因此这一技术获得了迅速的发展。
65化学气相沉积
化学气相沉积是借助空间气相反应，在基体表面上沉积固态薄膜的工艺技术。其物质源可以是气态、液态和固态，其沉积过程包括：（1）反应气体到达基材表面；（2）反应气体分子被基体表面吸附；（3）在基体表面产生化学反应；（4）化学反应生成物从基体表面扩散。所采用的化学反应有多种类型，如热分解、氢还原、金属还原、化学输送反应、等离子体激发反应、氧化反应等。工件加热方式有电阻、高频感应、红外线加热等。主要设备有气体发生、净化、混合、输运装置，以及工件加热、反应室、排气装置等。主要方法有热化学气相沉积、低压化学气相沉积、等离子化学气相沉积、金属有机化合物气相沉积、激光诱导化学气相沉积等。
66复合表面处理技术
单一的表面处理技术往往具有一定的局限性，不能满足人们对材料越来越高的使用要求。若将两种或两种以上的表面处理工艺用于同一工件的处理，不仅可以发挥各种表面处理技术的各自特点，而且更能显示组合使用的突出效果。通常包括复合热处理技术、表面覆层技术与其他表面处理技术的复合、离子辅助涂覆、离子注入与气相沉积复合表面技术等。
67工业机器人
工业机器人是一种可重复编程的多自由度的自动控制操作机，是涉及机械学、控制技术、传感技术、人工智能、计算机科学等多学科技术为一体的现代制造业的基础设备。机器人的研究和应用水平也是衡量一个国家制造业及其工业自动化水平的标志之一。工业机器人一般由执行机构、控制系统、驱动系统及位置检测机构等几个部分组成。机器人的分类方法很多，按系统功能分类分为：专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人、智能机器人。按驱动方式分类分为：气压传动机器人、液压传动机器人、电气传动机器人。按结构形式分可分为：直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人、关节机器人。工业机器人的性能特征影响着机器人的工作效率和可靠性，在机器人设计和选用时应考虑如下几个性能指标：自由度、工作空间、提取重力、运动速度、位置精度。
68专用机器人
在固定地点以固定程序工作的机器人，其结构简单、工作对象单一、无独立控制系统、造价低廉，如附设在加工中心机床上的自动换刀机械手。
69通用机器人
具有独立控制系统，通过改变控制程序能完成多种作业的机器人。其结构复杂，工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的柔性制造系统。
70示教再现式机器人
具有记忆功能，在操作者的示教操作后，能按示教的顺序、位置、条件与其他信息反复重现示教作业。
71智能机器人
采用计算机控制，具有视觉、听觉、触觉等多种感觉功能和识别功能的机器人，通过比较和识别，自主作出决策和规划，自动进行信息反馈，完成预定的动作。
72气压传动机器人
以压缩空气作为动力源驱动执行机构运动的机器人，具有动作迅速、结构简单、成本低廉的特点，适用于高速轻载、高温和粉尘大的环境作业。
73液压传动机器人
采用液压元器件驱动，具有负载能力强、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏的特点，适用于重载、低速驱动场合。
74电气传动机器人
用交流或直流伺服电动机驱动的机器人，不需要中间转换机构，机械结构简单、响应速度快、控制精度高，是近年来常用的机器人传动机构。
75直角坐标机器人
由三个相互正交的平移坐标轴组成，各个坐标轴运动独立，具有控制简单、定位精度高的特点。
76圆柱坐标机器人
由立柱和一个安装在立柱上的水平臂组成，其立柱安装在回转机座上，水平臂可以自由伸缩，并可沿立柱上下移动。该类机器人具有一个旋转轴和两个平移轴。
77球坐标机器人
由回转机座、俯仰铰链和伸缩臂组成，具有两个旋转轴和一个平移轴。可伸缩摇臂的运动结构与坦克的转塔类似，可实现旋转和俯仰运动。
78关节机器人
关节机器人的运动类似人的手臂，由大小两臂和立柱等机构组成。大小臂之间用铰链联接形成肘关节，大臂和立柱联接形成肩关节，可实现三个方向旋转运动。它能抓取靠近机座的物件，也能绕过机体和目标间的障碍物去抓取物件，具有较高的运动速度和极好的灵活性，成为最通用的机器人。
79柔性制造模块
柔性制造模块（Flexible Manufacturing Module, FMM）是指一台扩展了自动化功能的数控机床，如刀具库、自动换刀装置、托盘交换器等，FMM相当于功能齐全的加工中心。
