PLC梯形图功能模块设计法:
根据模块化设计思想,可对系统按控制功能进行模块划分,依次对各控制的功能模块设计梯 形图。
例如,在PC电梯控制系统中,对电梯控制按功能可分为:厅门开关控制模块,选层控制模块,电梯运行控制模块,呼梯显示控制模块等。按电梯功能进 行梯形图设计,可使电梯相同功能的程序集中在一起,程序结构清晰,便于调试,还可以根 据需要灵活增加其他控制功能。
当然,在设计中要注意模块之间的互相影响时、时序关系,以及联锁指令的使用条件。同一 种控制功能可有不同的软件实现方法,应根据具体情况采用简单实用的方案,并应充分利用 不同机型所提供的编程指令,使程序尽量简洁。
PLC逻辑代数设计法:
PLC采用计算机控制技术,其程序设计同样可遵循软件工程设计方法,程序工作过程可用流程 图表示。由于PLC的程序执行为循环扫描工作方式,因而与计算机程序框图不同点是,PLC程序框图在进行输出刷新后,再重新开始输入扫描,循环执行。
下面以全自动洗衣机控制为例,说明这种设计方法的应用。
首先画出洗衣机工艺流程图,如图5所示。
图5洗衣机工艺流程图第二步选择PC机型,设置I/O点编号。其I/O点编号分配如下:
I/O点分配 计时/计数器分配
00起动开关 T600正转计时
01停止开关 T601暂停计时
02手动排水开关 T602反转计时
03高水位开关 T603暂停计时
04低水位开关 T604脱水计时
20起动洗衣机 T605报警计时
21进水 C606洗涤次数
22正转洗涤 C607脱水次数
23反转洗涤
25排水
26脱水
27停止、报警
第三步,根据流程图,设计梯形图,如图6所示
图6洗衣机梯形图
PLC逻辑代数设计法:
由于电气控制线路与逻辑代数有一一对应的关系,因此对开关量的控制过程可用逻辑代数式 表示、分析和设计。
基本设计步骤如下:
1、根据控制要求列出逻辑代数表达式。
2、对逻辑代数式进行化简。
3、根据化简后的逻辑代数表达式画梯形图。下面举一简单例子来具体说明。
某一电动机只有在三个按钮中任何一个或任何两个动作时,才能运转,而在其他任何情况下 都不运转,试设计其梯形图。
将电动机运行情况由PC输出点0500来控制,三个按钮分别对应PC输入地址为A、B、C。根据题意,三个按钮中任何一个动作,PC的输出点0500就有输出。其逻辑代数表达式为当三个按钮中有任何两个动作时,输出点0500的逻辑代数表达式为因两个条件是“或”关系,所以电动机运行条件应该为简化该式得
根据逻辑代数表达式,画梯形图,如图4所示。
图4利用这种方法设计,最大的特点是可以把很多的逻辑关系最简化。
当然出于可靠和安全性角度考虑的冗余设计是另外一个问题。