下面以一润滑油泵PLC控制系统为例介绍PLC系统设计的步骤和方法：
I/O信号的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。KM控制润滑油泵电动机启动，时间继电器450控制润滑时间，451控制不润滑时间。
现场器件与PLC内部继电器对照表
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现场器件
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内部继电器地址
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说明
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输入
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1SB
2SB
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400
401
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点动控制按钮SB
自动间歇润滑开关S
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输出
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1KM
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430
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启动润滑油泵电动机
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PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 401
ANI 101
OUT 430
LD 401
ANI 101
OUT 450
K 10
LD 450
OR 101
ANI 451
OUT 101
LD 450
OR 101
OUT 451
K 10
