机械设计教程－4平面四杆机构(3) 2012/3/7 作者:未知 来源:网络文摘 阅读：8076 第三讲 一、教学目标 (一）能力目标 熟练掌握平面四杆机构的设计 (二)知识目标 平面四杆机构的设计步骤方法 二、教学内容 平面连杆机构设计 三、教学的重点与难点 (一）重点 平面四杆机构的设计。 (二)难点 按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构。 四、教学方法与手段 利用动画演示设计步骤，展示设计结果。 4.6 平面四杆机构的设计 平面四杆机构的设计方法：图解法、解析法、试验法。 4.6.1图解法设计平面四杆机构 1、按给定的连杆位置设计四杆机构 例：已知连杆长度及连杆的三个对应位置、、，设计铰链四杆机构。 分析：由于在铰链四杆机构中，两连架杆均作定轴转动或摆动，只有连杆作平面一般运动，故能够实现上述运动要求的刚体必是机构中的连杆。设计问题为实现连杆给定位置的设计。首先根据刚体的具体结构，在其上选择活动铰链点B，C 的位置。一旦确定了B、C 的位置，对应于刚体3个位置时活动铰链的位置B1C1，B2C2，B3C3也就确定了。 解：（1）作出连杆的三位置、和； （2）连接、和、， 作、的垂直平分线和，；作和的垂直平分线、； （3）和交于一点，、交于一点D，连接，得四杆机构。 3、按照给定的行程速比系数设计四杆机构 设已知摇杆CD的长度，摆角，行程速比系数，设计曲柄摇杆机构。 设计步骤如下： 1、根据行程速比系数计算极位夹角 2、做摇杆的两个极限位置 任选一点D，并按摇杆CD的长度和摆角，画出摇杆的两个极限位置、。 3、做辅助圆 连接、，并作，做，得与的交点P。做的外接圆，则圆弧上任一点A与和的连线夹角都等于。 4、计算各构件的长度 设曲柄长度为，连杆长度为，则 ， 故 或 于是，以为圆心，以为半径做弧交于，则得 4.6.2解析法设计平面四杆机构 略 4.6.3实验法设计平面四杆机构 略 小结： 平面连杆机构设计 作业与思考： 设计一偏置曲柄滑块机构，已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程lC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm，曲柄长度lAB和连杆长度lBC如何计算？ 上一页跳页下一页
