蜗杆螺旋部分的直径不大，所以常和轴做成一个整体，结构形式见图<蜗杆的结构形式>，其中图a所示的结构无退刀槽，加工螺旋部分时只能用铣制的办法；图b所示的结构则有退刀槽，螺旋部分可以车制，也可以铣制，但这种结构的刚度比前一种差。当蜗杆螺旋部分的直径较大时，可以将蜗杆与轴分开制作。
图<蜗杆的结构形式>
常用的蜗轮结构形式有以下几种:
1)齿圈式(图a)
这种结构由青铜齿圈及铸铁轮芯所组成。齿圈与轮芯多用H7/r6配合，并加装4～6个紧定螺钉(或用螺钉拧紧后将头部锯掉),以增强联接的可靠性。螺钉直径取作(1.2～1.5）m,m为蜗轮的模数。螺钉拧入深度为(0.3～0.4)B,B为蜗轮宽度。
为了便于钻孔，应将螺孔中心线由配合缝向材料较硬的轮芯部分偏移2～3mm。这种结构多用于尺寸不太大或工作温度变化较小的地方，以免热胀冷缩影响配合的质量。
2)螺栓联接式(图b)
可用普通螺栓联接，或用铰制孔用螺栓联接，螺栓的尺寸和数目可参考蜗轮的结构尺寸而定，然后作适当的校核。这种结构装拆比较方便，多用于尺寸较大或易磨损的蜗轮。
3)整体浇注式(图c) 主要用于铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮。
4)拼铸式(图d) 这是在铸铁轮芯上加铸青铜齿圈，然后切齿。只用于成批制造的蜗轮。
图<蜗轮的结构形式>
蜗轮的几何尺寸可按表<普通圆柱蜗杆传动基本几何尺寸计算关系式>、表<蜗轮宽度顶圆直径及蜗杆齿宽的计算公式>中的计算公式及图<普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸>、图<普通圆柱蜗杆传动>所示的结构尺寸来确定；轮芯部分的结构尺寸可参考齿轮的结构尺寸。
图<普通圆柱蜗杆传动的基本几何尺寸>
图<普通圆柱蜗杆传动>
