1.受力分析
见下图。蜗杆传动的受力分析和斜齿轮相似,轮齿所受法向力仍可分解为三个相互垂直的分力:圆周力、径向力和轴向力。由于蜗杆轴和蜗轮轴交错成90°,故蜗杆圆周力等于蜗轮轴向力,蜗杆轴向力等于蜗轮圆周力,蜗杆径向力等于蜗轮径向力。即
其中,= 20°,为蜗杆传动的效率。
蜗杆传动受力分析
2 蜗杆传动的失效形式和材料的选择
1.失效形式
蜗杆传动的失效形式有疲劳点蚀、胶合、磨损和轮齿折断等。在一般情况下,蜗杆的强度总要高于蜗轮的轮齿强度,因此失效总是在蜗轮上发生。由于在传动中,蜗杆和蜗轮之间的相对滑动速度较大,更容易产生胶合和磨损。
2.材料选择
基于蜗杆传动的特点,蜗杆副的材料首先应具有良好的减摩耐磨性能和抗胶合的能力;同时还要有足够的强度。因此,常采用青铜材料制作蜗轮的齿冠,并与淬硬磨削的钢制蜗杆相匹配。
蜗杆大多采用碳素钢或合金钢制造,经淬火处理后可提高表面硬度,增强齿面的抗磨损、抗胶合的能力。蜗轮常用材料是锡青铜ZCuSn10P1,它具有较好的减摩性、抗胶合性和耐磨性,允许的滑动速度可达25 m/s,且易于切削加工,但价格较昂贵,所以主要用于重要的高速蜗杆传动。在滑动速度较小的传动中,可用铸铁或球墨铸铁制作蜗轮。
3 强度计算
在中间平面内,蜗杆与蜗轮的啮合相当于齿条与斜齿轮啮合,因此蜗杆传动的强度计算方法与齿轮传动相似。
钢制蜗杆与青铜或铸铁制造的蜗轮配对,其蜗轮齿面接触强度校核公式为
(MPa)
设计公式:
式中 K——载荷系数,考虑载荷性质、载荷集中以及动载荷的影响,一般取K = 1.1~1.3;
T2——蜗轮上的转矩,N×mm;
z2——蜗轮齿数;
——蜗轮许用接触应力